端子插件機的插件機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及端子插件機產(chǎn)品技術領域，特指一種端子插件機的插件機構。
【背景技術】
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[0002]在PCB板生產(chǎn)過程中，有時需要將在PCB板(如汽車電路板)四個邊緣或在整個PCB板上插一種或一種以上的PIN針或端子，其中，還需要保證PIN針或端子的方向滿足指定的要求。
[0003]傳統(tǒng)的組裝方式為:先將PIN針或端子從市面上購回后，通過人工方式將PIN針或端子一根一根插入PCB板對應的孔位處，由于PIN針或端子體積較小，以致人工插裝起來十分困難，且勞動強度較大，還具有以下不足:一方面人工工作效率低下，跟不上社會現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工工作過程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。
[0004]近年來工業(yè)的快速發(fā)展，自動化產(chǎn)業(yè)的迅速成長，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時間、人力資源的緊缺，特別是電子相關產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來解決企業(yè)的生產(chǎn)時，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中采用自動化設備來提高產(chǎn)品的市場競爭力。
[0005]因此，本發(fā)明人提出以下技術方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種端子插件機的插件機構。
[0007]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了下述技術方案:該端子插件機的插件機構包括一龍門架以及若干以可拆卸的方式并列安裝于龍門架上的插件裝置，該插件裝置包括:一機架;端子進料裝置，其安裝機架中；切斷裝置，其包括設置于端子進料裝置中出料口前方的左、右切刀以及分別用于驅(qū)動左、右切刀運動以進行切斷端子物料的第一、第二凸輪機構;夾料插入裝置，其包括安裝于機架中用于夾住切斷的端子物料并將該端子物料向下進行插件的夾頭、用于驅(qū)動該夾頭上下運動的第三凸輪機構和用于驅(qū)動該夾頭張開的頂開桿以及用于驅(qū)動頂開桿頂撞夾頭的第四凸輪機構;所述第一、第二、第三、第四凸輪機構通過同一個驅(qū)動軸驅(qū)動工作。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，還包括一廢料排料裝置，該廢料排料裝置包括若干分別與所述切斷裝置對接的排料軌道，該排料軌道內(nèi)設置有軸承。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述機架中設置有對稱分布的左、右切刀座，所述左、右切刀以可滑動的方式安裝于左、右切刀座中，該左、右切刀座之間形成有間隔，所述夾頭伸入該間隔中。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述第一凸輪機構包括安裝于左切刀座上方并用于驅(qū)動左切刀于左切刀座中移動的第一撥塊、安裝于第一撥塊上的第一連接塊以及與第一連接塊固定的第一連動板和安裝于所述驅(qū)動軸上的第一凸輪，該第一連動板下端設置有一第一軸承，該第一軸承與第一凸輪接觸，第一撥塊相對與第一連接塊連接的另一端與左切刀連接。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述第二凸輪機構包括安裝于右切刀座上方并用于驅(qū)動右切刀于右切刀座中移動的第二撥塊、安裝于第二撥塊上的第二連接塊以及與第二連接塊固定的第二連動板和安裝于所述驅(qū)動軸上的第二凸輪，該第二連動板下端設置有一第二軸承，該第二軸承與第二凸輪接觸，第二撥塊相對與第二連接塊連接的另一端與右切刀連接。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述夾頭通過一第一滑動座安裝于機架上縱向設置的第一滑軌上，且該第一滑動座上端設置有一桿體以及套接于桿體上的彈簧，且該第一滑動座上端還通過該桿體及彈簧與機架上端連接。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述夾頭包括安裝于第一滑動座側(cè)邊的固定夾塊以及安裝于固定夾塊旁側(cè)并可相對該固定夾塊張開或閉合的活動夾塊，該活動夾塊上端與固定夾塊之間設置于彈簧，且該活動夾塊上端還設置有第六軸承，該第六軸承與頂開桿接觸。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述第三凸輪機構包括第一杠桿以及驅(qū)動該第一杠桿上下移動的凸輪座，該凸輪座套接于所述的驅(qū)動軸上，其中，該第一杠桿一端與機架樞接，該第一杠桿另一端安裝有第三軸承，且該第三軸承與第一滑動座連接，該第一杠桿中部設置有第四軸承，該第四軸承嵌入凸輪座外側(cè)的軌道槽中。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述頂開桿通過一第二滑動座安裝于機架上橫向設置的第二滑軌上;所述第四凸輪機構包括與所述第二滑動座連接的第三撥塊以及用于驅(qū)動該第三撥塊擺動的第三連動板和套接于所述的驅(qū)動軸上的第四凸輪，其中，第三連動板上設置有第五軸承，該第五軸承與第四凸輪接觸。
[0016]進一步而言，上述技術方案中，所述端子進料裝置包括一安裝于機架中的進料座、安裝于進料座中的撥料桿以及用于驅(qū)動該撥料桿進行撥料的第五凸輪機構，進料座與切斷裝置對接;所述第五凸輪機構包括安裝于進料座旁側(cè)的第一電機、與第一電機的轉(zhuǎn)軸連接的第五凸輪以及與第五凸輪連接的第一連桿結構，該第一連桿結構與所述撥料桿連接。
[0017]采用上述技術方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較具有如下有益效果:本發(fā)明工作時，將端子料帶穿入進料座中，該第五凸輪機構驅(qū)動撥料桿不斷對端子料帶進行撥料，以致使端子進料裝置不斷對切斷裝置進行送料。切斷裝置及夾料插入裝置同時工作，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動以驅(qū)動第一、第二、第三、第四凸輪機構同時工作。其中，第一、第二凸輪機構分別驅(qū)動左、右切刀運動以進行切斷端子物料，與此同時，第四凸輪機構驅(qū)動頂開桿撞開夾頭而使夾頭張開，隨后夾頭夾緊切斷后的端子物料，且第三凸輪機構驅(qū)動整個夾頭上下移動，以實現(xiàn)插件動作。另外，端子料帶切斷端子物料后，還是不斷的被向前傳送，以致使該端子料帶穿入廢料排料裝置的排料軌道，以致進行排料，且廢料排料裝置還可吸取廢棄的端子。綜上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了將端子元件的自動進料、切斷、插件、排料功能集為一體，且結構極為緊湊，并可實現(xiàn)高速插件，且在高速插件時，各個裝置動作協(xié)調(diào)，配合精準，速度快，精度高，令本發(fā)明具有極高的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0018]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0019]圖2是本發(fā)明中插件裝置的立體圖；
[0020]圖3是本發(fā)明中插件裝置另一視角的立體圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明中插件裝置的結構示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中夾料插入裝置的立體圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中端子進料裝置的立體圖；
[0024]圖7是本發(fā)明中第一、第二、第三凸輪以及凸輪座與驅(qū)動軸的裝配圖。
【具體實施方式】
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[0025]下面結合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0026]見圖1-7所示，為一種端子插件機的插件機構，其包括一龍門架I以及若干以可拆卸的方式并列安裝于龍門架I上的插件裝置200，該插件裝置200包括一機架2、安裝機架2中的端子進料裝置3、與端子進料裝置3對應的切斷裝置4、位于切斷裝置4上端的夾料插入裝置5以及與切斷裝置4對接的廢料排料裝置6。
[0027]所述端子進料裝置3包括一安裝于機架2中的進料座31、安裝于進料座31中的撥料桿32以及用于驅(qū)動該撥料桿32進行撥料的第五凸輪機構33，進料座31與切斷裝置4對接;所述第五凸輪機構33包括安裝于進料座31旁側(cè)的第一電機331、與第一電機331的轉(zhuǎn)軸連接的第五凸輪332以及與第五凸輪332連接的第一連桿結構333，該第一連桿結構333與所述撥料桿32連接。
[0028]所述切斷裝置4包括設置于端子進料裝置3中出料口前方的左、右切刀41、42以及分別用于驅(qū)動左、右切刀41、42運動以進行切斷端子物料的第一、第二凸輪機構43、44;所述夾料插入裝置5，其包括安裝于機架2中用于夾住切斷的端子物料并將該端子物料向下進行插件的夾頭51、用于驅(qū)動該夾頭51上下運動的第三凸輪機構52和用于驅(qū)動該夾頭51張開的頂開桿53以及用于驅(qū)動頂開桿53頂撞夾頭51的第四凸輪機構54;所述第一、第二、第三、第四凸輪機構通過同一個驅(qū)動軸20驅(qū)動工作。
[0029]所述的廢料排料裝置6包括若干分別與所述切斷裝置4對接的排料軌道61，該排料軌道61內(nèi)設置有軸承。所述廢料排料裝置6還包括一吸氣裝置62，該吸氣裝置62與排料軌道61對接，以吸取廢棄的端子。
[0030]所述機架2中設置有對稱分布的左、右切刀座411、421，所述左、右切刀41、42以可滑動的方式安裝于左、右切刀座411、421中，該左、右切刀座411、421之間形成有間隔，所述夾頭51伸入該間隔中。
[0031]所述第一凸輪機構43包括安裝于左切刀座411上方并用于驅(qū)動左切刀41于左切刀座411中移動的第一撥塊431、安裝于第一撥塊431上的第一連接塊以及與第一連接塊固定的第一連動板和安裝于所述驅(qū)動軸20上的第一凸輪432，該第一連動板下端設置有一第一軸承，該第一軸承與第一凸輪432接觸，第一撥塊431相對與第一連接塊連接的另一端與左切刀41連接。
[0032]所述第二凸輪機構44包括安裝于右切刀座421上方并用于驅(qū)動右切刀