本實(shí)用新型涉及電子元器件組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及配合電子元器件組裝的換爪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)在的印制電路板趨于更加精密化設(shè)計(jì)，在單位區(qū)域內(nèi)需插裝的電子元器件更多。插件機(jī)，是將一些有規(guī)則的電子元器件自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備，而對(duì)于不同電子產(chǎn)品，印刷電路板上需要不同的電子元器件，這時(shí)需要不同的插件頭，因而需要給予插件機(jī)替換不同的插件頭，現(xiàn)有做法是通過(guò)人工方式替換插件頭，效率低，也存在操作安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)換爪裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)替換插件頭，速動(dòng)快，效率高，也減少了人為換爪的操作安全隱患。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

自動(dòng)換爪裝置，該裝置具有：

一爪庫(kù)，該爪庫(kù)供若干插件頭安置，插件頭的安裝端露出爪庫(kù)，在爪庫(kù)上設(shè)有配合調(diào)換插件頭的分離件和釋放件；

一卡接頭，該卡接頭與插件頭連接，卡接頭上具有插口配合插件頭的安裝端插入連接，且卡接頭的插口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有彈性扣，該彈性扣卡接插件頭安裝端上的卡槽而形成防退卡接，藉此達(dá)到卡接頭與插件頭連接；所述卡接頭上還設(shè)有觸動(dòng)彈性扣解扣的解扣部，該解扣部配合爪庫(kù)上的分離件觸動(dòng)彈性扣解扣；而所述爪庫(kù)上的釋放件將插件頭從卡接頭釋放出來(lái)并安置在爪庫(kù)上。

上述方案進(jìn)一步是：所述爪庫(kù)上設(shè)置爪孔配合插件頭安置，插件頭豎立安置；所述分離件和釋放件為分層設(shè)置且可相對(duì)爪庫(kù)平移的板體，分離件和釋放件上對(duì)應(yīng)插件頭安置設(shè)有通孔，以供插件頭的安裝端露出且滿足卡接頭穿行；所述分離件的通孔內(nèi)壁錯(cuò)位設(shè)有內(nèi)凸的第一臺(tái)緣，第一臺(tái)緣配合解扣部解扣工作；所述釋放件的通孔內(nèi)壁錯(cuò)位設(shè)有內(nèi)凸的第二臺(tái)緣，第二臺(tái)緣配合插件頭上的卡臺(tái)將插件頭從卡接頭釋放出來(lái)并安置在爪庫(kù)上。

上述方案進(jìn)一步是：所述解扣部是一滑套結(jié)構(gòu)，解扣部?jī)?nèi)端有壓縮彈簧支頂，而解扣部外端具有外凸的裙邊，分離件作用裙邊而將解扣部壓縮滑動(dòng)，從而達(dá)成解扣工作。

上述方案進(jìn)一步是：所述解扣部的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)環(huán)臺(tái)，該內(nèi)環(huán)臺(tái)作用彈性扣，使彈性扣卡接插件頭安裝端上的卡槽而形成防退卡接。

所述彈性扣是一滾珠，組裝在卡接頭的插口內(nèi)側(cè)壁上的錐形孔中。

所述爪庫(kù)上設(shè)置爪孔陣列設(shè)置，分離件和釋放件上的通孔呈8字狀設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)換爪裝置，利用卡接頭和爪庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相互配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸下及換上插件頭，速動(dòng)快，效率高，也減少了人為換爪的操作安全隱患，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資成本低，機(jī)械代替手工，極大提升電子元器件組裝的效率及品質(zhì)，符合自動(dòng)化生產(chǎn)要求，利于產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

附圖說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1實(shí)施例的卡接頭與插件頭連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖2實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

參閱圖1、2、3所示，本實(shí)用新型有關(guān)一種自動(dòng)換爪裝置，該裝置具有一爪庫(kù)1、一卡接頭3，該爪庫(kù)1供若干插件頭2安置，插件頭2的安裝端露出爪庫(kù)1，方便與卡接頭3連接，在爪庫(kù)1上還設(shè)有配合調(diào)換插件頭2的分離件11和釋放件12?？ń宇^3設(shè)置在插件機(jī)上，卡接頭3上具有插口31配合插件頭2的安裝端插入連接，且卡接頭3的插口31內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有彈性扣32，該彈性扣32卡接插件頭2安裝端上的卡槽21而形成防退卡接，藉此達(dá)到卡接頭3與插件頭2連接。所述卡接頭3上還設(shè)有觸動(dòng)彈性扣32解扣的解扣部33，該解扣部33配合爪庫(kù)1上的分離件11觸動(dòng)彈性扣32解扣；而所述爪庫(kù)1上的釋放件12將插件頭2從卡接頭3釋放出來(lái)并安置在爪庫(kù)1上。本實(shí)用新型利用卡接頭3和爪庫(kù)1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相互配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸下及換上插件頭2，速動(dòng)快，效率高，也減少了人為換爪的操作安全隱患，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資成本低，機(jī)械代替手工，極大提升電子元器件組裝的效率及品質(zhì)，符合自動(dòng)化生產(chǎn)要求，利于產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

圖1、2、3所示，本實(shí)施例中，所述爪庫(kù)1上設(shè)置爪孔13配合插件頭2安置，插件頭2豎立安置，圖中，爪孔13陣列設(shè)置，可放置不同類型的插件頭2，如吸嘴、氣爪等。所述分離件11和釋放件12為分層設(shè)置且可相對(duì)爪庫(kù)1平移的板體，分離件11和釋放件12上對(duì)應(yīng)插件頭2安置設(shè)有通孔，以供插件頭2的安裝端露出且滿足卡接頭3穿行。這樣，卡接頭3可穿過(guò)分離件11和釋放件12上的通孔套接插件頭2的安裝端，達(dá)到自動(dòng)組裝連接，連接方便、快捷。所述分離件11的通孔內(nèi)壁錯(cuò)位設(shè)有內(nèi)凸的第一臺(tái)緣111，第一臺(tái)緣111配合解扣部33解扣工作；所述釋放件12的通孔內(nèi)壁錯(cuò)位設(shè)有內(nèi)凸的第二臺(tái)緣121，第二臺(tái)緣121配合插件頭2上的卡臺(tái)22將插件頭2從卡接頭3釋放出來(lái)并安置在爪庫(kù)1上。圖中所述，分離件11和釋放件12上的通孔呈8字狀設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制作，分離件11和釋放件12的平移可通過(guò)電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)或氣缸等驅(qū)動(dòng)，依據(jù)實(shí)際情況使用，在此不作限制?？ń宇^3上的解扣部33是一滑套結(jié)構(gòu)，解扣部33內(nèi)端有壓縮彈簧34支頂，而解扣部33外端具有外凸的裙邊331，分離件11作用裙邊331而將解扣部33壓縮滑動(dòng)，從而達(dá)成解扣工作。工作時(shí)，分離件11移動(dòng)，使第一臺(tái)緣111移動(dòng)到解扣部33的正下方支頂裙邊331，以致卡接頭3繼續(xù)下行時(shí)，解扣部33上行并頂壓壓縮彈簧34，達(dá)到彈性扣32解扣，以致插件頭2可拔出；這時(shí)，釋放件12移動(dòng)使第二臺(tái)緣121卡在插件頭2上的卡臺(tái)22，卡接頭3上行即可實(shí)現(xiàn)將插件頭2從卡接頭3釋放出來(lái)并安置在爪庫(kù)1上。

圖1、2、3所示，本實(shí)施例中，所述解扣部33的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)環(huán)臺(tái)332，該內(nèi)環(huán)臺(tái)332作用彈性扣32，使彈性扣32卡接插件頭2安裝端上的卡槽21而形成防退卡接。彈性扣32優(yōu)選是一滾珠，組裝在卡接頭3的插口31內(nèi)側(cè)壁上的錐形孔中。解扣部33在壓縮彈簧34推頂作用下，使內(nèi)壁上的內(nèi)環(huán)臺(tái)332壓住彈性扣32，彈性扣32內(nèi)凸卡接插件頭2安裝端上的卡槽21而形成防退卡接，藉此達(dá)到卡接頭3與插件頭2連接。反之，解扣部33滑動(dòng)頂壓壓縮彈簧34，則可是內(nèi)環(huán)臺(tái)332退出抵壓彈性扣32，這樣，彈性扣32退出卡接，也就達(dá)到插件頭2從卡接頭3拔出。

當(dāng)然，以上附圖僅是描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不超出本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍的情況下通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)還可對(duì)上述實(shí)施例作出許多改進(jìn)和變化，這些改進(jìn)和變化都應(yīng)屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。