本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種卡簧自動夾取裝置。

背景技術(shù)：

在電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)中，需要采用在轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置卡簧的方式來對端蓋等零部件進(jìn)行軸向定位。

目前電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的卡簧夾取或裝配過程主要存在一些局限性。1.自動化程度低，加工或裝配效率低，目前市場上雖然有用于自動化的設(shè)備，但大部分設(shè)備時(shí)利用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)卡簧夾取和裝配，使用時(shí)間較長，影響工作效率，并且機(jī)械手的成本也比較高。2.通過人工手動進(jìn)行裝配，工人要手動將卡簧敲壓到轉(zhuǎn)子軸卡槽內(nèi)，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，并且不能保證卡簧的裝配精度，影響成品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)卡簧裝配采用機(jī)械臂存在工作效率低，成本高，以及采用人工操作存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低的問題，提供了一種卡簧自動夾取裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種卡簧自動夾取裝置，包括滑動座，滑動座上連接有安裝底板，在安裝底板上鉸接有兩片卡簧夾片，在兩片卡簧夾片上套設(shè)有帶動卡簧夾片張合的導(dǎo)向斜塊，安裝底板上固定有氣缸，氣缸與導(dǎo)向斜塊相連。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)采用人工方式對轉(zhuǎn)子軸安裝卡簧存在的勞動強(qiáng)度大，精度低，工作效率低的問題。本實(shí)用新型采用全自動化對卡簧進(jìn)行夾取以便于后續(xù)裝配，適用于工業(yè)化大生產(chǎn)，減少了人力資源，提高了工作效率，同時(shí)也提高了卡簧裝配精度。本實(shí)用新型通過導(dǎo)向斜塊推動卡簧夾片對卡簧進(jìn)行夾取。

作為一種優(yōu)選方案，所述卡簧夾片設(shè)置在安裝底板下表面，卡簧夾片包括夾頭和導(dǎo)向軀干，所述夾頭的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有卡口，所述導(dǎo)向軀干與夾頭一體連接，導(dǎo)向軀干為長條狀，且導(dǎo)向軀干相對夾頭呈向外傾斜設(shè)置，導(dǎo)向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩卡簧夾片相并攏安裝，兩卡簧夾片的導(dǎo)向軀干形成八字形狀。本方案中卡簧夾片能以鉸接點(diǎn)進(jìn)行擺動，兩個卡簧夾片進(jìn)行對應(yīng)擺動能形成張閉，導(dǎo)向軀干設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，以便于導(dǎo)向斜塊進(jìn)行推動。

作為一種優(yōu)選方案，在所述卡口的上邊緣上設(shè)有凹沿。本方案使得卡簧夾片能夾取不同規(guī)格的卡簧，另外能卡簧卡入子啊凹沿內(nèi)，使得卡簧放置更加穩(wěn)當(dāng)。

作為一種優(yōu)選方案，在安裝底板下表面安裝有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向斜塊滑動安裝在導(dǎo)向滑軌上，導(dǎo)向斜塊上設(shè)置有兩道滑動槽，滑動槽成八字形排列，兩片卡簧夾片位于在滑動槽內(nèi)，在安裝底板對應(yīng)導(dǎo)向斜塊的位置設(shè)置有限位孔，在導(dǎo)向斜塊上固定有連接柱，所述連接柱穿過限位孔后與氣缸相連接。導(dǎo)向斜塊在導(dǎo)向滑軌上進(jìn)行滑動，滑動槽的八字形結(jié)構(gòu)使得導(dǎo)向斜塊在移動時(shí)會帶動位于滑動槽內(nèi)卡簧夾片進(jìn)行擺動，從而使得卡簧夾片形成張開和閉合。

作為一種優(yōu)選方案，在安裝底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝底板下表面上的調(diào)節(jié)板，在調(diào)節(jié)板上擰有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的前端頂相導(dǎo)向斜塊。本方案可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向斜塊的滑動距離，從而調(diào)節(jié)卡簧夾片的張開閉合度。

作為一種優(yōu)選方案，裝置還包括具有X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的十字線性模組，X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，滑動座滑動連接在X軸機(jī)構(gòu)上。十字線性模組的X軸機(jī)構(gòu)能夠帶動滑動座在水平方向進(jìn)行移動，使得滑動座在夾取工位和裝配工位之間進(jìn)行往返，Y軸機(jī)構(gòu)帶動X軸機(jī)構(gòu)即滑動座進(jìn)行垂直移動，進(jìn)行卡簧在轉(zhuǎn)子軸上的裝配。

因此，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：采用全自動化對卡簧進(jìn)行夾取和裝配，適用于工業(yè)化大生產(chǎn)，減少了人力資源，提高了工作效率，同時(shí)也提高了卡簧裝配精度。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型中卡簧夾取機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型中導(dǎo)向斜塊的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型中卡簧夾片的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

1-X軸機(jī)構(gòu) 2-Y軸機(jī)構(gòu) 3-滑動座 4-安裝底板 5-卡簧夾片 6-氣缸 7-導(dǎo)向滑軌 8-導(dǎo)向斜塊 9-限位孔 10-連接柱 11-調(diào)節(jié)板 12-調(diào)節(jié)螺栓 13-滑動槽 14-夾頭 15-導(dǎo)向軀干 16-卡口 17-凹沿。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

本實(shí)施例一種卡簧自動夾取裝置，如圖1所示，包括具有X軸機(jī)構(gòu)1和Y軸機(jī)構(gòu)2的十字線性模組，X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，卡簧夾取裝置還包括滑動座3，滑動座上連接有安裝底板4。滑動座為L形結(jié)構(gòu)，滑動座豎向邊與X軸機(jī)構(gòu)滑動連接，安裝底板固定在滑動座橫向邊上。在安裝底板上鉸接有兩片卡簧夾片5，在兩片卡簧夾片上套設(shè)有帶動卡簧夾片張合的導(dǎo)向斜塊8，安裝底板上固定有氣缸6，氣缸與導(dǎo)向斜塊相連。

如圖4所示，卡簧夾片設(shè)置在安裝底板4下表面，卡簧夾片包括夾頭14和導(dǎo)向軀干15，導(dǎo)向軀干與夾頭一體連接，兩卡簧夾片相對一側(cè)為內(nèi)側(cè)，夾頭的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有卡口16，卡口的上邊緣上設(shè)有凹沿17。導(dǎo)向軀干為長條狀，且導(dǎo)向軀干相對夾頭呈向外傾斜設(shè)置，導(dǎo)向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩卡簧夾片相并攏安裝，兩卡簧夾片的導(dǎo)向軀干形成八字形狀。

如圖1和圖2所示，在安裝底板4下表面安裝有導(dǎo)向滑軌7，導(dǎo)向滑軌包括兩條，導(dǎo)向滑軌為L形結(jié)構(gòu)，兩條導(dǎo)向滑軌豎向邊相對安裝。如圖3所示，在導(dǎo)向斜塊8的兩側(cè)設(shè)置要滑軌槽，導(dǎo)向斜塊安裝在導(dǎo)向滑軌上時(shí)，導(dǎo)向滑軌與滑軌槽相配合安裝。在導(dǎo)向斜塊上設(shè)置有兩道滑動槽13，滑動槽成八字形排列，兩片卡簧夾片位于在滑動槽內(nèi)。在安裝底板對應(yīng)導(dǎo)向斜塊的位置設(shè)置有限位孔9，限位孔為長形孔，在導(dǎo)向斜塊上固定有連接柱10，連接柱穿過限位孔后與氣缸的活塞前端相連接。

為了調(diào)節(jié)卡簧夾片的張合度，在安裝底板4上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝底板下表面上的調(diào)節(jié)板11，在調(diào)節(jié)板上擰有調(diào)節(jié)螺栓12，調(diào)節(jié)螺栓的前端頂相導(dǎo)向斜塊8。

工作時(shí)，十字線性模組將卡簧夾取機(jī)構(gòu)水平移動到夾取工位，卡簧夾片伸入到卡簧彈出機(jī)構(gòu)的夾取口內(nèi)，氣缸推動導(dǎo)向斜塊，使得卡簧夾片相靠攏夾住卡簧，十字線性模組將卡簧夾取機(jī)構(gòu)水平移動到裝配工位，卡簧夾取機(jī)構(gòu)就夾出卡簧，最后通過十字線性模組將卡簧夾取機(jī)構(gòu)做豎直運(yùn)動，將卡簧裝配在轉(zhuǎn)子軸上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、滑動座、安裝底板、卡簧夾片等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。