本發(fā)明涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種服務(wù)器及其進(jìn)行車輛定位的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，車輛在日常生活中變得越來越重要。人們開車出行的頻率在增加，隨著停車場(chǎng)面積的增大，導(dǎo)致車主在停車場(chǎng)停車后，離開時(shí)的尋車變得越來越困難?，F(xiàn)有的幫助車主尋車的方式主要有：

1.依靠位置標(biāo)記紙片尋車，車主在停車離開后，抽取位置標(biāo)記紙片；尋車時(shí)根據(jù)紙片標(biāo)記位置車輛，該方式較為原始。

2.在車輛上加裝gsm(globalsystemformobilecommunication，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))等移動(dòng)通信模塊與車主手機(jī)進(jìn)行通信，加裝gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))模塊進(jìn)行定位，尋車時(shí)，通過手機(jī)與車載gsm模塊進(jìn)行通信，獲取車輛gps位置信息，通過手機(jī)導(dǎo)航尋車。

由于現(xiàn)在大多數(shù)車庫建在地下，且面積巨大，地下車庫往往地形復(fù)雜，照明條件差，導(dǎo)致依靠位置標(biāo)記紙片尋車的方式體驗(yàn)很差，且紙片易遺失，遺失后對(duì)車主尋車影響很大，且不環(huán)保。

在車輛上加裝gsm/gps等移動(dòng)通信和定位模塊與車主手機(jī)進(jìn)行通信的定位方法，主要存在以下不足：

gps室內(nèi)限制：室內(nèi)gps信號(hào)差，尤其是在地下車庫時(shí)，基本無信號(hào)。

垂直高度限制：利用gps在多層車庫內(nèi)定位時(shí)，無法確定車輛所在的具體樓層，因而無法確定車輛所在的具體位置。

天氣情況限制：gps在天氣差，如云層厚的情況下，精度將明顯下降，在某些極端情況下可能沒有信號(hào)。

地下車庫中，往往是現(xiàn)有移動(dòng)通信覆蓋的盲區(qū)，沒有通信信號(hào)，車載移動(dòng)通信模塊與手持終端無法通過基站建立通信，因此，在地下車庫中，往往是無法通過手機(jī)尋車的。

成本限制：每輛車加裝車載通信模塊和gps模塊，增加了車主的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種服務(wù)器及其進(jìn)行車輛定位的方法和裝置，對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。

本發(fā)明提出一種進(jìn)行車輛定位的方法，包括以下步驟：

車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；

根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；

推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

進(jìn)一步地，所述車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)具體包括：

通過移動(dòng)終端接收到車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)時(shí)，則車輛停入車位，服務(wù)器接收所述用戶的移動(dòng)終端發(fā)送的在此停車位置處接收到停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并接收所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)的步驟之前，還包括：

在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表；所述車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表包括停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息及其對(duì)應(yīng)接收到的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值。

進(jìn)一步地，所述在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表的步驟之后，還包括：

在所述服務(wù)器中生成停車場(chǎng)地圖，并在所述停車場(chǎng)地圖中標(biāo)記所述停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)的步驟之后，還包括：

在所述停車場(chǎng)地圖中加載查詢出的所述停車位置。

進(jìn)一步地，所述推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端的步驟包括：

推送所述停車場(chǎng)地圖至所述移動(dòng)終端，并在所述移動(dòng)終端停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述停車位置。

進(jìn)一步地，所述推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端的步驟之后包括：

用戶進(jìn)入停車場(chǎng)尋車時(shí)，獲取所述用戶的移動(dòng)終端的id信息，以及獲取所述移動(dòng)終端在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值；

根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述尋車位置；

將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上。

進(jìn)一步地，所述將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上的步驟包括：

在所述移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述尋車位置。

進(jìn)一步地，所述將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上的步驟之后包括：

根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上的步驟之后包括：

獲取到所述用戶確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令之后，刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，并通過所述移動(dòng)終端刪除所述服務(wù)器推送至移動(dòng)終端上的信息。

進(jìn)一步地，所述無線接入終端為無線路由器；所述移動(dòng)終端的id信息為所述移動(dòng)終端的mac地址。

本發(fā)明還提供了一種進(jìn)行車輛定位的裝置，包括：

第一獲取單元，用于車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；

第一查詢單元，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；

第一推送單元，用于推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

進(jìn)一步地，所述第一獲取單元具體用于：

通過移動(dòng)終端接收到車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)時(shí)，則車輛停入車位，接收所述用戶的移動(dòng)終端發(fā)送的在此停車位置處接收到停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并接收所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

預(yù)設(shè)單元，用于在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表；所述車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表包括停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息及其對(duì)應(yīng)接收到的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第一生成單元，用于在所述服務(wù)器中生成停車場(chǎng)地圖，并在所述停車場(chǎng)地圖中標(biāo)記所述停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息。

進(jìn)一步地，所述第一查詢單元還用于：

在所述停車場(chǎng)地圖中加載查詢出的所述停車位置。

進(jìn)一步地，所述第一推送單元具體用于：

推送所述停車場(chǎng)地圖至所述移動(dòng)終端，并在所述移動(dòng)終端停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述停車位置。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第二獲取單元，用于用戶進(jìn)入停車場(chǎng)尋車時(shí)，獲取所述用戶的移動(dòng)終端的id信息，以及獲取所述移動(dòng)終端在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值；

第二查詢單元，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述尋車位置；

第二推送單元，用于將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上。

進(jìn)一步地，所述第二推送單元具體用于：

在所述移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述尋車位置。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第二生成單元，用于根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

刪除單元，用于獲取到所述用戶確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令之后，刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，并通過所述移動(dòng)終端刪除所述服務(wù)器推送至移動(dòng)終端上的信息。

進(jìn)一步地，所述無線接入終端為無線路由器；所述移動(dòng)終端的id信息為所述移動(dòng)終端的mac地址。

本發(fā)明還提供了一種服務(wù)器，包括處理器以及存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存支持進(jìn)行車輛定位的裝置執(zhí)行如上述任一項(xiàng)所述的進(jìn)行車輛定位的方法的程序；

所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序。

本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存為上述進(jìn)行車輛定位的裝置所用的計(jì)算機(jī)軟件指令，其包含用于執(zhí)行上述方面為進(jìn)行車輛定位的裝置所設(shè)計(jì)的程序。

本發(fā)明還提供了一種進(jìn)行車輛定位的系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端以及服務(wù)器；

車輛停入車位時(shí)，所述移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并將所述信號(hào)強(qiáng)度值以及移動(dòng)終端的id信息發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器接收所述信號(hào)強(qiáng)度值以及移動(dòng)終端的id信息并對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；所述服務(wù)器推送查詢的所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

本發(fā)明提供的服務(wù)器及其進(jìn)行車輛定位的方法、裝置和系統(tǒng)，具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的服務(wù)器及其進(jìn)行車輛定位的方法、裝置和系統(tǒng)，車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端；對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的方法步驟示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的方法步驟示意圖；

圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的方法步驟示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”“上述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、單元、模塊和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、單元、模塊、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或無線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里所使用的“終端”、“智能終端”、“移動(dòng)終端”、“終端設(shè)備”既包括無線信號(hào)接收器的設(shè)備，其僅具備無發(fā)射能力的無線信號(hào)接收器的設(shè)備，又包括接收和發(fā)射硬件的設(shè)備，其具有能夠在雙向通信鏈路上，執(zhí)行雙向通信的接收和發(fā)射硬件的設(shè)備。這種設(shè)備可以包括：蜂窩或其他通信設(shè)備，其具有單線路顯示器或多線路顯示器或沒有多線路顯示器的蜂窩或其他通信設(shè)備；pcs(personalcommunicationsservice，個(gè)人通信系統(tǒng))，其可以組合語音、數(shù)據(jù)處理、傳真和/或數(shù)據(jù)通信能力；pda(personaldigitalassistant，個(gè)人數(shù)字助理)，其可以包括射頻接收器、尋呼機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、記事本、日歷和/或gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))接收器；常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，其具有和/或包括射頻接收器的常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備。這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”可以是便攜式、可運(yùn)輸、安裝在交通工具(航空、海運(yùn)和/或陸地)中的，或者適合于和/或配置為在本地運(yùn)行，和/或以分布形式，運(yùn)行在地球和/或空間的任何其他位置運(yùn)行。這里所使用的“終端”、“智能終端”、“終端設(shè)備”還可以是通信終端、上網(wǎng)終端、音樂/視頻播放終端，例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)和/或具有音樂/視頻播放功能的移動(dòng)電話，也可以是智能電視、機(jī)頂盒等設(shè)備。

目前，車主在停車場(chǎng)內(nèi)尋車時(shí)，主要方式有依靠位置標(biāo)記紙片尋車以及在車輛上加裝gsm等移動(dòng)通信模塊與車主手機(jī)進(jìn)行通信，進(jìn)行尋車，其均具有弊端。因此，本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種服務(wù)器及其進(jìn)行車輛定位的方法和裝置，通過用戶移動(dòng)終端接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。

參照?qǐng)D1，為本發(fā)明一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的方法步驟示意圖。

本發(fā)明一實(shí)施例中提出一種進(jìn)行車輛定位的方法，包括以下步驟：

步驟s101，車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)。

本實(shí)施例中的移動(dòng)終端為車主用戶攜帶的手機(jī)、平板等智能終端。目前的車輛大多數(shù)都是無鑰匙進(jìn)入(pke，passivekeylessenter)系統(tǒng)，在鎖車時(shí)，車主按鑰匙上的鎖車鍵，車輛鑰匙發(fā)射鎖車信號(hào)，車輛接收到鎖車信號(hào)時(shí)進(jìn)行鎖車動(dòng)作。用戶的移動(dòng)終端通過自帶的nfc(nearfieldcommunication，近場(chǎng)通信)天線，或者通信天線，接收車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)，并進(jìn)行存儲(chǔ)學(xué)習(xí)。下一次接收到相同的鎖車信號(hào)時(shí)，則可以進(jìn)行識(shí)別。

在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有至少三個(gè)無線接入終端(ap，accesspoint)，該無線接入終端可以是無線路由器，該無線接入終端設(shè)置的數(shù)量越多，對(duì)車輛的定位更加精確。所述無線接入終端通過以太網(wǎng)或者無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(db，datebase)雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)庫中用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

具體地，通過移動(dòng)終端接收到車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)時(shí)，則車輛停入車位，所述移動(dòng)終端在停車位置處接收到停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并將所述信號(hào)強(qiáng)度值發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器將該信號(hào)強(qiáng)度值存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中；同時(shí)，所述移動(dòng)終端還將其id(identity，身份標(biāo)識(shí)號(hào)碼)信息發(fā)送至服務(wù)器與其接收到的信號(hào)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)。本實(shí)施例中移動(dòng)終端的id信息為移動(dòng)終端的mac(mediaaccesscontrol，物理地址)地址。

優(yōu)選地，在車主開車進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，移動(dòng)終端接收到無線接入終端信號(hào)，將自身的mac地址通過無線接入終端發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器將移動(dòng)終端的mac地址進(jìn)行存儲(chǔ)，并推送停車場(chǎng)的地圖至車主用戶的移動(dòng)終端上，該移動(dòng)終端的地圖上可以顯示停車場(chǎng)的車位位置，以及停車位狀況(哪里有空閑車位等)。車主用戶根據(jù)地圖尋找車位，更加方便快捷。

步驟s102，根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)。

服務(wù)器在獲取到用戶停車位置處移動(dòng)終端接收的信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢比對(duì)，匹配合適的位置點(diǎn)，找出用戶具體的停車車位，并將該結(jié)果進(jìn)行保存。

步驟s103，推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

服務(wù)器在匹配出車輛的停車位置之后，將所述停車位置推送至車主用戶的移動(dòng)終端。優(yōu)選地，推送所述停車場(chǎng)地圖至所述移動(dòng)終端，并在所述移動(dòng)終端停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述停車位置。用戶根據(jù)移動(dòng)終端上的地圖便可以直觀的了解到自己的停車位置。

本發(fā)明實(shí)施例中提出的進(jìn)行車輛定位的方法，服務(wù)器通過用戶移動(dòng)終端接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。同時(shí)，還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、普遍性：無線路由器已經(jīng)全面普及且成本低廉，尤其在地下停車場(chǎng)，架設(shè)wifiap的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于架設(shè)移動(dòng)通信的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)。

2、現(xiàn)在的移動(dòng)終端，絕大多數(shù)可以接入無線路由器。

3、wifi信號(hào)穩(wěn)定，不受天氣等外部環(huán)境的影響。

4、wifi不受垂直方向上的限制，可輕易識(shí)別移動(dòng)終端所處的樓層信息，更有利于多層車庫的定位尋車。

5、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，環(huán)保，且不增加車主成本。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，為本發(fā)明另一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的方法步驟示意圖。

在本實(shí)施例中，步驟s101、步驟s102、步驟s103如上述實(shí)施例所述，在此不再進(jìn)行贅述。

所述車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)的步驟s101之前，還包括：

步驟s10a，在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表；所述車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表包括停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息及其對(duì)應(yīng)接收到的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值。

在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有至少三個(gè)無線接入終端(ap，accesspoint)，該無線接入終端可以是無線路由器，該無線接入終端設(shè)置的數(shù)量越多，對(duì)車輛的定位更加精確。所述無線接入終端通過以太網(wǎng)或者無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)庫中用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

具體地，在停車場(chǎng)的每一個(gè)位置點(diǎn)(包括過道和停車位)采集其接收到的各個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，在同一停車位采集點(diǎn)越多，采集的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。將上述采集到的信號(hào)強(qiáng)度值以及位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

在本實(shí)施例中，所述在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表的步驟s10a之后，還包括：

步驟s10b，在所述服務(wù)器中生成停車場(chǎng)地圖，并在所述停車場(chǎng)地圖中標(biāo)記所述停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息。

生成停車場(chǎng)地圖，并在地圖中標(biāo)記各個(gè)位置點(diǎn)，更加直觀、明確。

在本實(shí)施例中，所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)的步驟之后，還包括：

在所述停車場(chǎng)地圖中加載查詢出的所述停車位置。

以上，便實(shí)現(xiàn)了車主用戶在停車場(chǎng)內(nèi)停車時(shí)，對(duì)所述用戶的停車位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將該停車位置保存在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，以及推送至用戶的移動(dòng)終端，便于用戶通過移動(dòng)終端清楚自己的停車位置。

在用戶要開車離開停車場(chǎng)時(shí)，只需要根據(jù)地圖中的停車位置去尋找車輛。

參照?qǐng)D3，為本發(fā)明又一實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的方法步驟示意圖。

在本實(shí)施例中，步驟s101、步驟s102、步驟s103如上述實(shí)施例所述，在此不再進(jìn)行贅述。

所述推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端的步驟s103之后包括：

步驟s104，用戶進(jìn)入停車場(chǎng)尋車時(shí)，獲取所述用戶的移動(dòng)終端的id信息，以及獲取所述移動(dòng)終端在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值；

在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有至少三個(gè)無線接入終端(ap，accesspoint)，該無線接入終端可以是無線路由器，該無線接入終端設(shè)置的數(shù)量越多，對(duì)車輛的定位更加精確。所述無線接入終端通過以太網(wǎng)或者無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)庫中用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

具體地，車主用戶再次進(jìn)入停車場(chǎng)進(jìn)行尋車時(shí)，移動(dòng)終端接收到無線接入終端的信號(hào)，將移動(dòng)終端的id信息，以及在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，發(fā)送至服務(wù)器。

步驟s105，根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述尋車位置。

服務(wù)器在獲取到用戶尋車位置處移動(dòng)終端接收的信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢比對(duì)，匹配合適的位置點(diǎn)，找出用戶具體的尋車位置。

步驟s106，將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上。

服務(wù)器將尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上，用戶便可以直觀的查看到自己與停車位置，便于根據(jù)位置尋車。

具體地，所述將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上的步驟s6包括：

在所述移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述尋車位置。在地圖上加載顯示尋車位置，更加直觀、明確。

在本實(shí)施例中，所述將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上的步驟s6之后包括：

根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上。

具體地，服務(wù)器根據(jù)所述尋車位置以及停車位置，進(jìn)行地圖算法計(jì)算，規(guī)劃出車主尋車路線，通過無線接入終端傳輸給車主用戶的移動(dòng)終端，提示車主進(jìn)行尋車，直觀準(zhǔn)確。

在另一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上的步驟之后包括：

獲取到所述用戶確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令之后，刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，并通過所述移動(dòng)終端刪除所述服務(wù)器推送至移動(dòng)終端上的信息。

具體地，車主用戶可以在移動(dòng)終端點(diǎn)擊離開按鈕，發(fā)出確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令，服務(wù)器接收到該指令，或者是移動(dòng)終端再次接收到鎖車信號(hào)，無線接入終端檢測(cè)到所述移動(dòng)終端不在信號(hào)范圍之內(nèi)，服務(wù)器則刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，在移動(dòng)終端側(cè)則刪除服務(wù)器推送至移動(dòng)終端的停車位置、尋車位置以及停車場(chǎng)地圖信息。

綜上所述，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的進(jìn)行車輛定位的方法，車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端；對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。

為了進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行車輛定位的方法進(jìn)行闡述，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種進(jìn)行車輛定位的裝置。

參照?qǐng)D4，本發(fā)明一實(shí)施例中提供了一種進(jìn)行車輛定位的裝置，包括：

第一獲取單元10，用于車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；

本實(shí)施例中的移動(dòng)終端為車主用戶攜帶的手機(jī)、平板等智能終端。目前的車輛大多數(shù)都是無鑰匙進(jìn)入(pke)系統(tǒng)，在鎖車時(shí)，車主按鑰匙上的鎖車鍵，車輛鑰匙發(fā)射鎖車信號(hào)，車輛接收到鎖車信號(hào)時(shí)進(jìn)行鎖車動(dòng)作。用戶的移動(dòng)終端通過自帶的nfc(nearfieldcommunication，近場(chǎng)通信)天線，或者通信天線，接收車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)，并進(jìn)行存儲(chǔ)學(xué)習(xí)。下一次接收到相同的鎖車信號(hào)時(shí)，則可以進(jìn)行識(shí)別。

在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有至少三個(gè)無線接入終端(ap，accesspoint)，該無線接入終端可以是無線路由器，該無線接入終端設(shè)置的數(shù)量越多，對(duì)車輛的定位更加精確。所述無線接入終端通過以太網(wǎng)或者無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(db數(shù)據(jù)庫)雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)庫中用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

具體地，通過移動(dòng)終端接收到車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)時(shí)，則車輛停入車位，所述移動(dòng)終端在停車位置處接收到停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并將所述信號(hào)強(qiáng)度值發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器將該信號(hào)強(qiáng)度值存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中；同時(shí)，所述移動(dòng)終端還將其id信息發(fā)送至服務(wù)器與其接收到的信號(hào)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)。本實(shí)施例中移動(dòng)終端的id信息為移動(dòng)終端的mac地址。

優(yōu)選地，在車主開車進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，移動(dòng)終端接收到無線接入終端信號(hào)，將自身的mac地址通過無線接入終端發(fā)送至服務(wù)器的第一獲取單元10，第一獲取單元10將移動(dòng)終端的mac地址進(jìn)行存儲(chǔ)，并推送停車場(chǎng)的地圖至車主用戶的移動(dòng)終端上，該移動(dòng)終端的地圖上可以顯示停車場(chǎng)的車位位置，以及停車位狀況(哪里有空閑車位等)。車主用戶根據(jù)地圖尋找車位，更加方便快捷。

第一查詢單元20，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；

在第一獲取單元10獲取到用戶停車位置處移動(dòng)終端接收的信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，第一查詢單元20在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢比對(duì)，匹配合適的位置點(diǎn)，找出用戶具體的停車車位，并將該結(jié)果進(jìn)行保存。優(yōu)選地，所述第一查詢單元20還用于：在所述停車場(chǎng)地圖中加載所述停車位置。

第一推送單元30，用于推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

第一查詢單元20在匹配出車輛的停車位置之后，將所述停車位置推送至車主用戶的移動(dòng)終端。優(yōu)選地，第一推送單元30具體用于：推送所述停車場(chǎng)地圖至所述移動(dòng)終端，并在所述移動(dòng)終端停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述停車位置。用戶根據(jù)移動(dòng)終端上的地圖便可以直觀的了解到自己的停車位置。

本發(fā)明實(shí)施例中提出的進(jìn)行車輛定位的裝置，服務(wù)器通過用戶移動(dòng)終端接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。同時(shí)，還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、普遍性：無線路由器已經(jīng)全面普及且成本低廉，尤其在地下停車場(chǎng)，架設(shè)wifiap的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于架設(shè)移動(dòng)通信的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)。

2、現(xiàn)在的移動(dòng)終端，絕大多數(shù)可以接入無線路由器。

3、wifi信號(hào)穩(wěn)定，不受天氣等外部環(huán)境的影響。

4、wifi不受垂直方向上的限制，可輕易識(shí)別移動(dòng)終端所處的樓層信息，更有利于多層車庫的定位尋車。

5、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，環(huán)保，且不增加車主成本。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D5，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

預(yù)設(shè)單元40，用于在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表；所述車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表包括停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息及其對(duì)應(yīng)接收到的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值。

在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有至少三個(gè)無線接入終端(ap，accesspoint)，該無線接入終端可以是無線路由器，該無線接入終端設(shè)置的數(shù)量越多，對(duì)車輛的定位更加精確。所述無線接入終端通過以太網(wǎng)或者無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)庫中用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

具體地，在停車場(chǎng)的每一個(gè)位置點(diǎn)(包括過道和停車位)采集其接收到的各個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，在同一停車位采集點(diǎn)越多，采集的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。將上述采集到的信號(hào)強(qiáng)度值以及位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

在本實(shí)施例中，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第一生成單元50，用于在所述服務(wù)器中生成停車場(chǎng)地圖，并在所述停車場(chǎng)地圖中標(biāo)記所述停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息。生成停車場(chǎng)地圖，并在地圖中標(biāo)記各個(gè)位置點(diǎn)，更加直觀、明確。

本實(shí)施例中的第一獲取單元10、第一查詢單元20以及第一推送單元30的具體實(shí)現(xiàn)參照上述實(shí)施例中所述，此處不作贅述。

以上，便實(shí)現(xiàn)了車主用戶在停車場(chǎng)內(nèi)停車時(shí)，對(duì)所述用戶的停車位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將該停車位置保存在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，以及推送至用戶的移動(dòng)終端，便于用戶通過移動(dòng)終端清楚自己的停車位置。

在用戶要開車離開停車場(chǎng)時(shí)，只需要根據(jù)地圖中的停車位置去尋找車輛。因此，參照?qǐng)D6，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第二獲取單元60，用于用戶進(jìn)入停車場(chǎng)尋車時(shí)，獲取所述用戶的移動(dòng)終端的id信息，以及獲取所述移動(dòng)終端在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值；

在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有至少三個(gè)無線接入終端(ap，accesspoint)，該無線接入終端可以是無線路由器，該無線接入終端設(shè)置的數(shù)量越多，對(duì)車輛的定位更加精確。所述無線接入終端通過以太網(wǎng)或者無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(db數(shù)據(jù)庫)雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)庫中用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

具體地，車主用戶再次進(jìn)入停車場(chǎng)進(jìn)行尋車時(shí)，移動(dòng)終端接收到無線接入終端的信號(hào)，將移動(dòng)終端的id信息，以及在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，發(fā)送至服務(wù)器的第二獲取單元60。

第二查詢單元70，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述尋車位置；

在第二獲取單元60獲取到用戶尋車位置處移動(dòng)終端接收的信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，第二查詢單元70在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢比對(duì)，匹配合適的位置點(diǎn)，找出用戶具體的尋車位置。

第二推送單元80，用于將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上。

第二推送單元80將尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上，用戶便可以直觀的查看到自己與停車位置，便于根據(jù)位置尋車。

具體地，所述第二推送單元80具體用于：

在所述移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述尋車位置。在地圖上加載顯示尋車位置，更加直觀、明確。

在本實(shí)施例中，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第二生成單元90，用于根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上。具體地，第二生成單元90根據(jù)所述尋車位置以及停車位置，進(jìn)行地圖算法計(jì)算，規(guī)劃出車主尋車路線，通過無線接入終端傳輸給車主用戶的移動(dòng)終端，提示車主進(jìn)行尋車，直觀準(zhǔn)確。

在另一實(shí)施例中，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

刪除單元100，用于獲取到所述用戶確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令之后，刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，并通過所述移動(dòng)終端刪除所述服務(wù)器推送至移動(dòng)終端上的信息。

具體地，車主用戶可以在移動(dòng)終端點(diǎn)擊離開按鈕，發(fā)出確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令，服務(wù)器接收到該指令，或者是移動(dòng)終端再次接收到鎖車信號(hào)，無線接入終端檢測(cè)到所述移動(dòng)終端不在信號(hào)范圍之內(nèi)，刪除單元100則刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，在移動(dòng)終端側(cè)則刪除服務(wù)器推送至移動(dòng)終端的停車位置、尋車位置以及停車場(chǎng)地圖信息。

綜上所述，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的進(jìn)行車輛定位的裝置，車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端；對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。

本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種服務(wù)器，包括處理器以及存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存支持進(jìn)行車輛定位的裝置執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的進(jìn)行車輛定位的方法的程序；

所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序。

本發(fā)明還提供了一種進(jìn)行車輛定位的系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端以及服務(wù)器；

車輛停入車位時(shí)，所述移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并將所述信號(hào)強(qiáng)度值以及移動(dòng)終端的id信息發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器接收所述信號(hào)強(qiáng)度值以及移動(dòng)終端的id信息并對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；所述服務(wù)器推送查詢的所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

本實(shí)施例中的移動(dòng)終端及服務(wù)器的具體實(shí)現(xiàn)參照上述方法和裝置中的實(shí)施例所述，在此不再進(jìn)行贅述。

綜上所述，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的服務(wù)器及其進(jìn)行車輛定位的方法、裝置和系統(tǒng)，車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端；對(duì)車主車輛的停車位置準(zhǔn)確獲取，并將停車位置推送至用戶的移動(dòng)終端，有益于車主尋車。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的終端，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明包括涉及用于執(zhí)行本申請(qǐng)中所述操作中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，這些計(jì)算機(jī)程序選擇性地激活或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory，隨即存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以用計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)現(xiàn)這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的每個(gè)框以及這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的框的組合。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令提供給通用計(jì)算機(jī)、專業(yè)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來實(shí)現(xiàn)，從而通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來執(zhí)行本發(fā)明公開的結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖的框或多個(gè)框中指定的方案。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進(jìn)一步地，具有本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的具有與本發(fā)明中公開的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。

本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

a1、一種進(jìn)行車輛定位的方法，包括以下步驟：

車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；

根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；

推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

a2、根據(jù)a1所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)具體包括：

通過移動(dòng)終端接收到車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)時(shí)，則車輛停入車位，服務(wù)器接收所述用戶的移動(dòng)終端發(fā)送的在此停車位置處接收到停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并接收所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)。

a3、根據(jù)a1所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)的步驟之前，還包括：

在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表；所述車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表包括停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息及其對(duì)應(yīng)接收到的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值。

a4、根據(jù)a3所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表的步驟之后，還包括：

在所述服務(wù)器中生成停車場(chǎng)地圖，并在所述停車場(chǎng)地圖中標(biāo)記所述停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息。

a5、根據(jù)a4所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)的步驟之后，還包括：

在所述停車場(chǎng)地圖中加載查詢出的所述停車位置。

a6、根據(jù)a4所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端的步驟包括：

推送所述停車場(chǎng)地圖至所述移動(dòng)終端，并在所述移動(dòng)終端停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述停車位置。

a7、根據(jù)a6所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端的步驟之后包括：

用戶進(jìn)入停車場(chǎng)尋車時(shí)，獲取所述用戶的移動(dòng)終端的id信息，以及獲取所述移動(dòng)終端在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值；

根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述尋車位置；

將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上。

a8、根據(jù)a7所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上的步驟包括：

在所述移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述尋車位置。

a9、根據(jù)a8所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上的步驟之后包括：

根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上。

a10、根據(jù)a9所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上的步驟之后包括：

獲取到所述用戶確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令之后，刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，并通過所述移動(dòng)終端刪除所述服務(wù)器推送至移動(dòng)終端上的信息。

a11、根據(jù)a1-a10任一項(xiàng)所述的進(jìn)行車輛定位的方法，所述無線接入終端為無線路由器；所述移動(dòng)終端的id信息為所述移動(dòng)終端的mac地址。

b1、一種進(jìn)行車輛定位的裝置，包括：

第一獲取單元，用于車輛停入車位時(shí)，服務(wù)器獲取用戶的移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并與所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；

第一查詢單元，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；

第一推送單元，用于推送所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

b2、根據(jù)b1所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述第一獲取單元具體用于：

通過移動(dòng)終端接收到車輛鑰匙發(fā)射的鎖車信號(hào)時(shí)，則車輛停入車位，接收所述用戶的移動(dòng)終端發(fā)送的在此停車位置處接收到停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并接收所述移動(dòng)終端的id信息對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)。

b3、根據(jù)b1所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

預(yù)設(shè)單元，用于在所述服務(wù)器中預(yù)存車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表；所述車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表包括停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息及其對(duì)應(yīng)接收到的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值。

b4、根據(jù)b3所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第一生成單元，用于在所述服務(wù)器中生成停車場(chǎng)地圖，并在所述停車場(chǎng)地圖中標(biāo)記所述停車場(chǎng)內(nèi)各位置信息。

b5、根據(jù)b4所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述第一查詢單元還用于：

在所述停車場(chǎng)地圖中加載查詢出的所述停車位置。

b6、根據(jù)b4所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述第一推送單元具體用于：

推送所述停車場(chǎng)地圖至所述移動(dòng)終端，并在所述移動(dòng)終端停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述停車位置。

b7、根據(jù)b6所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第二獲取單元，用于用戶進(jìn)入停車場(chǎng)尋車時(shí)，獲取所述用戶的移動(dòng)終端的id信息，以及獲取所述移動(dòng)終端在此尋車位置接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值；

第二查詢單元，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述尋車位置；

第二推送單元，用于將所述尋車位置推送至所述用戶的移動(dòng)終端上。

b8、根據(jù)b7所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述第二推送單元具體用于：

在所述移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖中加載顯示所述尋車位置。

b9、根據(jù)b8所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

第二生成單元，用于根據(jù)所述尋車位置以及停車位置生成導(dǎo)航路線，并推送至所述用戶的移動(dòng)終端的停車場(chǎng)地圖上。

b10、根據(jù)b9所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述進(jìn)行車輛定位的裝置還包括：

刪除單元，用于獲取到所述用戶確認(rèn)離開停車場(chǎng)的指令之后，刪除所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的用戶id信息以及停車位置信息，并通過所述移動(dòng)終端刪除所述服務(wù)器推送至移動(dòng)終端上的信息。

b11、根據(jù)b1-b10任一項(xiàng)所述的進(jìn)行車輛定位的裝置，所述無線接入終端為無線路由器；所述移動(dòng)終端的id信息為所述移動(dòng)終端的mac地址。

c1、一種服務(wù)器，包括處理器以及存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存支持進(jìn)行車輛定位的裝置執(zhí)行如a1至a11中任一項(xiàng)所述的進(jìn)行車輛定位的方法的程序；

所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序。

d1、一種進(jìn)行車輛定位的系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端以及服務(wù)器；

車輛停入車位時(shí)，所述移動(dòng)終端在停車位置處接收停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的至少三個(gè)無線接入終端的信號(hào)強(qiáng)度值，并將所述信號(hào)強(qiáng)度值以及移動(dòng)終端的id信息發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器接收所述信號(hào)強(qiáng)度值以及移動(dòng)終端的id信息并對(duì)應(yīng)綁定后進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值在預(yù)存的車位位置-信號(hào)強(qiáng)度值映射表中查詢所述停車位置，并將查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)終端的id信息進(jìn)行存儲(chǔ)；所述服務(wù)器推送查詢的所述停車位置至所述用戶的移動(dòng)終端。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。