一種基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工載吊籠是超高層建筑行業(yè)垂直運輸?shù)闹匾ぞ撸母咝О踩\行是建筑工程保質(zhì)量保工期的重要保障。工載吊籠的優(yōu)化調(diào)度是提高吊籠運行效率的關(guān)鍵，而在對工載吊籠的運行排期、定點定量等優(yōu)化調(diào)度過程中，吊籠的空間利用率成為調(diào)度算法運行的重要參數(shù)，而目前還沒有吊籠能實現(xiàn)空間利用率的監(jiān)測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的方法及其裝置，可以使使用者實時了解吊籠使用情況，從而為吊籠的優(yōu)化調(diào)度提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并為智能吊籠的設(shè)計提供重要參數(shù)。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的方法，所述方法包括:
[0005]進行視頻錄像；
[0006]從所述視頻錄像中抽取吊籠底部區(qū)域；
[0007]獲取所述視頻錄像中圖像的總面積；
[0008]獲取圖像中非地毯區(qū)域的面積；
[0009]根據(jù)所述圖像的總面積和非地毯區(qū)域的面積獲取非地毯區(qū)域的面積占吊籠底部總區(qū)域面積的百分比。
[0010]優(yōu)選地，所述從所述視頻錄像中抽取吊籠底部區(qū)域的步驟包括:
[0011]掃描所述視頻錄像中的每一幅幀圖像，抽取掃描的幀圖像；
[0012]分割抽取出的幀圖像中的吊籠底部區(qū)域。
[0013]優(yōu)選地，每隔一秒抽取掃描的幀圖像。
[0014]優(yōu)選地，所述獲取所述視頻錄像中圖像的總面積的步驟，包括:
[0015]抽取所述視頻錄像中的圖像；
[0016]計算拍攝的圖像的總面積。
[0017]優(yōu)選地，所述獲取圖像中非地毯區(qū)域的面積的步驟，包括:
[0018]分割圖像中吊籠底部的非地毯區(qū)域；
[0019]計算非地毯區(qū)域的面積。
[0020]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的裝置，所述裝置包括:
[0021]攝像模塊，用于進行視頻錄像；
[0022]抽取模塊，用于從所述攝像模塊所拍攝的視頻錄像中抽取吊籠底部區(qū)域；
[0023]面積獲取模塊，用于獲取所述視頻錄像中圖像的總面積，獲取圖像中非地毯區(qū)域的面積；
[0024]計算模塊，用于根據(jù)所述圖像的總面積和非地毯區(qū)域的面積獲取非地毯區(qū)域的面積占吊籠底部總區(qū)域面積的百分比。
[0025]優(yōu)選地，所述抽取模塊包括:
[0026]掃描單元，用于掃描所述視頻錄像中的每一幅幀圖像，抽取掃描的幀圖像；
[0027]第一分割單元，分割抽取出的幀圖像中的吊籠底部區(qū)域。
[0028]優(yōu)選地，所述掃描單元每隔一秒抽取掃描的幀圖像。
[0029]優(yōu)選地，所述面積獲取模塊包括:
[0030]抽取單元，用于抽取所述視頻錄像中的圖像；
[0031]計算單元，用于計算拍攝的圖像的總面積。
[0032]優(yōu)選地，所述面積獲取模塊還包括:第二分割單元，用于分割圖像中吊籠底部的非地毯區(qū)域；
[0033]所述計算單元還用于計算非地毯區(qū)域的面積。
[0034]在本發(fā)明實施例中，通過測出吊籠空間利用率，可以使使用者實時了解吊籠使用情況，從而為吊籠的優(yōu)化調(diào)度提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，同時可以分析和統(tǒng)計吊籠的工作時長、工作時效和剩余空間，為智能吊籠的設(shè)計提供重要參數(shù)；可廣泛應(yīng)用于超高層建筑施工過程中工載吊籠的運行優(yōu)化調(diào)度，具有重要應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0036]圖1是本發(fā)明實施例的基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的方法的流程示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明實施例的基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0039]圖1是本發(fā)明實施例的基于機器視覺監(jiān)測吊籠空間利用率的方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括:
[0040]SlOl，進行視頻錄像；
[0041]S102，從視頻錄像中抽取吊籠底部區(qū)域；
[0042]S103，獲取視頻錄像中圖像的總面積；
[0043]S104，獲取圖像中非地毯區(qū)域的面積；
[0044]S105，根據(jù)圖像的總面積和非地毯區(qū)域的面積獲取非地毯區(qū)域的面積占吊籠底部總區(qū)域面積的百分比。
[0045]本發(fā)明實施例中，采用攝像頭進行視頻錄像，采用像素比較高的攝像頭，方便對視頻里的幀圖像進行處理，如果圖像的像素比較高的話，處理結(jié)果的準(zhǔn)確度也會比較高。
[0046]進一步地，S102包括:
[0047]掃描視頻錄像中的每一幅幀圖像，抽取掃描的幀圖像；
[0048]分割抽取出的幀圖像中的吊籠底部區(qū)域。
[0049]掃描視頻里的每一幅幀圖像，每隔一秒抽取一次正在掃描的幀圖像，不停地掃描視頻里的每一幅幀圖像，是因為當(dāng)一秒間隔時間到的時候，可以立刻把正在掃描的圖像抽取出來，每隔一秒抽取一次的原因是:處理圖像需要一定的時間，留一秒時間間隔是為了有足夠的時間來處理當(dāng)前幀圖像。
[0050]進一步地，S103包括:
[0051 ] 抽取視頻錄像中的圖像；
[0052]計算拍攝的圖像的總面積。
[0053]將吊籠底部區(qū)域從抽取出的幀圖像中分割出來，采用吊籠空間利用率=吊籠底部區(qū)域被物體和人占的面積/吊籠底部區(qū)域總面積獲取吊籠的空間利用率?？梢圆捎玫姆指罘椒òㄩ撝捣指?、區(qū)域分割、邊緣分割、直方圖分割法。閾值分割的原理是當(dāng)圖像的分割區(qū)域與其他區(qū)域灰度值差別比較大時，設(shè)置一個合適的分割閾值，將大于閾值或小于閾值的區(qū)域全部去掉。當(dāng)?shù)趸\底部區(qū)域的灰度值與圖像其他區(qū)域的灰度值差別比較大時，優(yōu)先米用閾值分割。
[0054]進一步地，S104包括:
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