一種高空間利用率的一體化停車設(shè)備及車輛出入庫(kù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備，特別是涉及一種高空間利用率的一體化停車設(shè)備及車輛出入庫(kù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)所設(shè)計(jì)的機(jī)械式升降橫移停車設(shè)備通常是一排η層、m列結(jié)構(gòu)(η為停車設(shè)備的層數(shù)，η > I ;m為停車設(shè)備的列數(shù)，m> I);它包括(η X (m-1) + I)個(gè)停車位空間，頂層有m個(gè)可升降的載車板，第一層有m-Ι個(gè)可橫移的載車板，其余各層各有m-Ι個(gè)可升降橫移的載車板，這些有載車板的空間形成了停車位。由于除頂層外的每一層結(jié)構(gòu)都必須留有一個(gè)和有載車板的停車位寬度相同的無(wú)載車板空位，用于有載車板的橫移框架的橫移，改變位置，即通過(guò)程序調(diào)換停車位和無(wú)車空位之間的位置，以形成入車或出車通道；但現(xiàn)有的這種機(jī)械式停車設(shè)備存在以下不足:
迄今的每一個(gè)(即一排)升降橫移停車設(shè)備需要為車輛的出入在停車設(shè)備外面留出足夠的空間。如果將兩個(gè)(也可為多個(gè))停車設(shè)備合并在一起也能完成后排停車設(shè)備的存取車操作的話，將節(jié)約出大量的車庫(kù)外用地。大大提高停車設(shè)備的土地利用率，甚至將原來(lái)不可利用的空間使用起來(lái)，為空間擁擠的單位、住宅區(qū)等提供滿足更多需求的服務(wù)。然而，這種停車設(shè)備一體化方案在機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)中被認(rèn)為是不可能實(shí)現(xiàn)的，所以多年來(lái)一直沒(méi)有出現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)提高停車設(shè)備占地空間利用難題，提供一種高空間利用率的一體化停車設(shè)備的技術(shù)方案及車輛出入庫(kù)方法。本發(fā)明通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)出同體復(fù)合的多排停車設(shè)備，將多個(gè)升降橫移停車設(shè)備緊密組成一體，將首排停車設(shè)備的第一層車位作為出入庫(kù)位。各排升降橫移功能保持不變，本創(chuàng)新設(shè)計(jì)中由于增加了載車板托架，因此現(xiàn)有的升降索/鏈改為系在載車板托架上，載車板與車庫(kù)無(wú)機(jī)械連接。為了實(shí)現(xiàn)將首排停車設(shè)備的第一層車位作為出入庫(kù)位，一體化停車設(shè)備的第一層設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了后排停車設(shè)備的縱移功能。同時(shí)本發(fā)明將一體化停車設(shè)備設(shè)計(jì)兩套實(shí)施方案，兩套方案均能實(shí)現(xiàn)車輛出入庫(kù)，達(dá)到節(jié)省車庫(kù)的出入車輛占地空間的目的。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案是:一種高空間利用率的一體化停車設(shè)備，其特征在于，所述一體化停車設(shè)備為兩排或若干排若干層若干列具有升降橫移載車板托架結(jié)構(gòu)的停車設(shè)備，且各排停車設(shè)備連接組合為一體；若設(shè)一體化停車設(shè)備的層數(shù)為n，一體化停車設(shè)備的排數(shù)為s，一體化停車設(shè)備的列數(shù)為m，則一體化停車設(shè)備層數(shù)η > 1，排數(shù)8 > 1，列數(shù)m> I ;—體化停車設(shè)備每列至少包括兩排:一個(gè)首排停車設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)后排停車設(shè)備，一體化停車設(shè)備的第一層至η-l層分別包括m-1列首排停車位和一列無(wú)車空位以及m-Ι列后排停車位和一列無(wú)車空位，一體化停車設(shè)備的第η層分別包括m列首排停車位以及m列后排停車位；每列的首排停車位和后排停車位分別設(shè)有首排載車板和首排載車板托架以及后排載車板和后排載車板托架，首排停車位和后排停車位分別包括橫移框架，橫移框架上安裝有升降電機(jī)、橫移電機(jī)和橫移滾輪，首排載車板和后排載車板分別置于首排載車板托架和后排載車板托架上，首排載車板托架和后排載車板托架分別通過(guò)四根升降鏈條與安裝在橫移框架上的升降電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接；一體化停車設(shè)備第一層每列的首排停車設(shè)備和后排停車設(shè)備分別包括滾輪、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向板、導(dǎo)向槽板、縱移電機(jī)、縱移鏈條、橫移軌道和滾輪支架；兩列滾輪對(duì)應(yīng)汽車車輪停放位置的縱向方向，且分別通過(guò)軸承安裝在位于滾輪安裝基準(zhǔn)面的滾輪支架上，并通過(guò)縱移鏈條與安裝在滾輪安裝基準(zhǔn)面上的縱移電機(jī)連接，在兩列滾輪之間的中部中心位置的滾輪安裝基準(zhǔn)面上縱向固定安裝一列由兩塊縱向?qū)虿郯鍢?gòu)成的縱向?qū)虿?，?dǎo)向板縱向安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽的首排載車板和后排載車板的底部；第一層每一排停車位的兩根橫移軌道安裝在滾輪安裝基準(zhǔn)面上，四個(gè)橫移滾輪安裝在橫移框架的垂直框架下端且置于滾輪安裝基準(zhǔn)面上安裝的橫移軌道上。
[0005]本發(fā)明所述的另一個(gè)技術(shù)方案是:一種高空間利用率的一體化停車設(shè)備，其特征在于，所述一體化停車設(shè)備為兩排或若干排若干層若干列具有升降橫移載車板托架結(jié)構(gòu)的停車設(shè)備，且各排停車設(shè)備連接組合為一體；若設(shè)一體化停車設(shè)備的層數(shù)為n，一體化停車設(shè)備的排數(shù)為s，一體化停車設(shè)備的列數(shù)為m，則一體化停車設(shè)備層數(shù)η > 1，排數(shù)s > 1，列數(shù)m> I ;—體化停車設(shè)備每列至少包括兩排:一個(gè)首排停車設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)后排停車設(shè)備，一體化停車設(shè)備的第一層至η-l層分別包括m-1列首排停車位和一列無(wú)車空位以及m-Ι列后排停車位和一列無(wú)車空位，一體化停車設(shè)備的第η層分別包括m列首排停車位以及m列后排停車位；每列的首排停車位和后排停車位分別設(shè)有首排載車板和首排載車板托架以及后排載車板和后排載車板托架，首排停車位和后排停車位分別包括橫移框架，橫移框架上安裝有升降電機(jī)、橫移電機(jī)和橫移滾輪，首排載車板和后排載車板分別置于首排載車板托架和后排載車板托架上，首排載車板托架和后排載車板托架分別通過(guò)四根升降鏈條與安裝在橫移框架上的升降電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接；一體化停車設(shè)備第一層每列的首排停車設(shè)備和后排停車設(shè)備分別包括滾輪、縱移電機(jī)、縱移鏈條、橫移軌道、滾輪支架和無(wú)動(dòng)力導(dǎo)向輪；兩列滾輪對(duì)應(yīng)每列首排載車板和后排載車板中部位置的縱向方向，且分別通過(guò)軸承安裝在位于滾輪安裝基準(zhǔn)面的滾輪支架上，并通過(guò)縱移鏈條與安裝在滾輪安裝基準(zhǔn)面上的縱移電機(jī)連接，無(wú)動(dòng)力導(dǎo)向輪安裝在兩列滾輪兩外側(cè)對(duì)應(yīng)汽車車輪停放位置的縱向方向位于滾輪安裝基準(zhǔn)面的滾輪支架上；第一層每一排停車位的兩根橫移軌道安裝在滾輪安裝基準(zhǔn)面上，四個(gè)橫移滾輪安裝在橫移框架的垂直框架下端且置于滾輪安裝基準(zhǔn)面上安裝的橫移軌道上。
[0006]本發(fā)明所述的一種高空間利用率的一體化停車設(shè)備車輛出入庫(kù)方法，其特征在于，所述方法包括車輛入庫(kù)和車輛出庫(kù)步驟，其車輛入庫(kù)步驟為:
(I).車輛入庫(kù)至首排停車設(shè)備的首排停車位
(1.1).將所選擇首排停車位下面各層的停車位橫移，讓出下降通道，然后所選停車位的首排載車板托架載著首排載車板下降至第一層停車位，該首排載車板托架繼續(xù)下降至底坑面，使首排載車板脫離首排載車板托架，落座在滾輪上，形成入庫(kù)位；
(1.2).駕駛者駕車直接進(jìn)入出入庫(kù)位，汽車停放在首排載車板上，駕駛者離開(kāi)；
(1.3).控制首排載車板托架提升至首排載車板底部并接觸；
(1.4).首排載車板托架載著首排載車板上的汽車在首排停車設(shè)備中上升到預(yù)定的首排停車位，完成首排停車設(shè)備的首排停車位的車輛入庫(kù)流程；
(2).車輛入庫(kù)至后排停車設(shè)備的后排停車位
(2.1).當(dāng)需要將一體化停車設(shè)備中某一個(gè)后排停車設(shè)備的某個(gè)后排停車位作為停車位置時(shí)，則控制對(duì)該后排停車設(shè)備中阻礙后排停車位下降通道的停車位的橫移操作，后排載車板托架載著后排載車板下降到第一層后排停車位，該后排載車板托架繼續(xù)下降至底坑面，使后排載車板脫離后排載車板托架，落座在滾輪上，如果該列第一層落座位置前面的通道有其它后排停車設(shè)備或首排停車設(shè)備的停車位阻擋縱向移動(dòng)通道，則控制它們橫移騰出通道，然后控制縱移電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后排載車板縱向移動(dòng)到該列首排停車設(shè)備的出入庫(kù)位；
(2.2).駕駛者駕車進(jìn)入出入庫(kù)位，汽車載入后排載車板，駕駛者離開(kāi)；
(2.3).控制縱移電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后排載車板載著汽車縱向運(yùn)動(dòng)返回到所選后排停車設(shè)備的第一層后排停車位；
(2.4).控制該后排載車板托架提升至上方載有汽車的后排載車板底部并接觸，繼續(xù)控制后排載車板托架載著載有汽車的后排載車板上升到預(yù)定的后排停車設(shè)備的后排停車位，即完成后排停車設(shè)備的后排停車位的車輛入庫(kù)流程；
其車輛出庫(kù)步驟為:
(3).首排停車設(shè)備的首排停車位的車輛出庫(kù)
(3.1).控制需要出庫(kù)的停車位下面各層的停車位橫移讓出下降通道，然后首排載車板托架載著首排載車板上的汽車下降到首排停車設(shè)備第一層的出入庫(kù)位；