一種高空間利用率的組合式停車設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備，特別涉及一種高空間利用率的組合式停車設(shè)備及方法；它創(chuàng)新出一個(gè)空間全用的停車設(shè)備一一全位停車設(shè)備2，并利用前排的具有可升降橫移縱移功能的第一停車設(shè)備I的升降空間作為入車、出車通道，實(shí)現(xiàn)后排全位停車設(shè)備2中的車輛進(jìn)行出入庫操作。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)所設(shè)計(jì)的機(jī)械式升降橫移停車設(shè)備通常是一排η層、m列結(jié)構(gòu)(η為組合式停車設(shè)備的層數(shù)，η > I ;m為組合式停車設(shè)備的列數(shù)，m > I ;
);它包括(nX (m-1) + I)個(gè)停車位空間，頂層有m個(gè)可升降的載車板，一層有m-1個(gè)可橫移的載車板，其余各層各有m-Ι個(gè)可升降橫移的載車板。這些有載車板的空間形成了停車位。由于除頂層外每一層結(jié)構(gòu)都必須留有一個(gè)和載車板寬度相同的無車空位，用于載車板橫移，改變位置，即通過程序調(diào)換停車位和無車空位之間的位置，以形成入車或出車通道；但現(xiàn)有的這種機(jī)械式停車設(shè)備存在以下不足:
1、現(xiàn)有的可升降橫移的停車設(shè)備必須有(停車設(shè)備層數(shù)-1)個(gè)“無車空位”用作出入車的通道，比如六層六列的升降橫移停車設(shè)備，就有(6-1)=5個(gè)“無車空位”用作出入車通道，造成了空間的浪費(fèi)。
[0003]2、現(xiàn)有的一個(gè)(即一排)升降橫移停車設(shè)備需要為車輛的出入在停車設(shè)備外面留出足夠的空間。
[0004]如果將兩個(gè)(也可為多個(gè))停車設(shè)備合并在一起也能完成后排停車設(shè)備的存取車操作的話，將節(jié)約出大量的車庫外用地。大大提高停車設(shè)備的土地利用率，為空間擁擠的單位、住宅區(qū)等提供滿足更多需求的服務(wù)。
[0005]如果解決上述兩種情況提到的問題:(1)將原來停車設(shè)備的無車空間(無車空位或升降空間)作為停車位使用，可以提高停車設(shè)備的存車位。(2)將兩個(gè)(或多個(gè))停車設(shè)備合并成一體的兩排(或多排)停車設(shè)備，可以節(jié)省出一個(gè)車庫的出入車占地空間。然而，這種情況在機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)中被認(rèn)為是不可能的事情，所以國(guó)內(nèi)外一直沒有出現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)提高停車設(shè)備利用難題，提供一種高空間利用率的組合式停車設(shè)備的技術(shù)方案及其實(shí)現(xiàn)方法，通過創(chuàng)新，設(shè)計(jì)出一個(gè)充分利用無車空位空間的停車設(shè)備一一全位停車設(shè)備，并利用前排(也可為多排)的具有可升降橫移縱移功能的第一停車設(shè)備，將升降空間作為入車、出車通道，實(shí)現(xiàn)后排全位停車設(shè)備中的車輛進(jìn)行出入庫操作。通過本方案，使整個(gè)停車設(shè)備“無車空位”減少至最少:
本發(fā)明是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種高空間利用率的組合式停車設(shè)備，包括組合式停車設(shè)備結(jié)構(gòu)件和控制裝置，其特征在于，組合式停車設(shè)備結(jié)構(gòu)件由前、后排兩種不同結(jié)構(gòu)的停車設(shè)備組合而成，前排停車設(shè)備為一排或多排η層m列具有升降橫移載車板結(jié)構(gòu)的第一停車設(shè)備，后排停車設(shè)備為一個(gè)η層m列的全位停車設(shè)備，全位停車設(shè)備與停車設(shè)備連接組合成一體；n為組合式停車設(shè)備的層數(shù)，η > I ;m為組合式停車設(shè)備的列數(shù)，m > I ;
所述第一停車設(shè)備的一層包括m-Ι列停車位A和一個(gè)無車空位，一層所對(duì)應(yīng)上方各層的結(jié)構(gòu)相同，每層均包括m-Ι列停車位A和一個(gè)無車空位，各層的每個(gè)停車位A上設(shè)有一個(gè)橫移載車板；橫移載車板通過橫移框架上的四個(gè)橫向移動(dòng)車輪，由驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，四個(gè)橫向移動(dòng)車輪沿第一停車設(shè)備水平結(jié)構(gòu)框架上的橫移軌道移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫移載車板橫向移動(dòng)，變換無車空位的位置，無車空位作為機(jī)動(dòng)空間留作橫移或升降使用；
所述全位停車設(shè)備的一層包括m列停車位B，一層所對(duì)應(yīng)上方各層的結(jié)構(gòu)相同，每層均包括m列停車位B，各層的停車位B上設(shè)有一個(gè)縱移載車板；縱移載車板通過縱移框架上的四個(gè)縱向移動(dòng)車輪總成，由驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，四個(gè)縱向移動(dòng)車輪總成沿全位停車設(shè)備水平結(jié)構(gòu)框架上的縱移軌道移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱移載車板縱向移動(dòng)；
所述縱移軌道安裝在全位停車設(shè)備各層的水平結(jié)構(gòu)框架上，同時(shí)延伸至對(duì)應(yīng)的第一停車設(shè)備各層，第一停車設(shè)備各層的水平結(jié)構(gòu)框架上同時(shí)安裝縱移軌道和橫移軌道；
從全位停車設(shè)備和第一停車設(shè)備各層的結(jié)構(gòu)框架上的縱移軌道在同一平面一一對(duì)應(yīng)，同一平面上縱移軌道和橫移軌道相互交叉，橫移軌道將縱移軌道分成兩段，使縱移軌道與橫移軌道交叉處留有軌道間隙，用于安裝第一停車設(shè)備結(jié)構(gòu)框架上的橫移軌道；軌道間隙的寬度寬于橫向移動(dòng)車輪的寬度；
每個(gè)所述縱向移動(dòng)車輪總成包括兩個(gè)車輪，兩個(gè)車輪之間安裝距離保持在1-2個(gè)車輪直徑的距離，寬于縱移軌道的軌道間隙，能保證縱移載車板在移動(dòng)時(shí)，縱向移動(dòng)車輪總成至少有一個(gè)車輪處于全位停車設(shè)備或第一停車設(shè)備的縱移軌道上；縱移載車板沿縱移軌道前后移動(dòng)的范圍包括第一停車設(shè)備停車位A和全位停車設(shè)備對(duì)應(yīng)列的停車位B ;
每一層的橫移載車板和縱移載車板均可在控制裝置的控制下移動(dòng)到第一停車設(shè)備對(duì)應(yīng)的無車空位，在第一停車設(shè)備中從所在層至一層間進(jìn)行升降。
[0007]利用所述高空間利用率的組合式停車設(shè)備實(shí)現(xiàn)停車的方法，其特征在于，將η層m列全位停車設(shè)備組成的nXm個(gè)空間全部作為停車室使用，它和與其組合在一起的第一停車設(shè)備共同配合，利用第一停車設(shè)備通過橫向移動(dòng)橫移載車板得到的無車空位形成升降空間作為入車、出車通道，完成車輛存??；所述方法包括車輛入庫和車輛出庫步驟:
車輛在全位停車設(shè)備入庫步驟為:
0.車輛入庫，當(dāng)需要全位停車設(shè)備的某一停車位B作為停車位置時(shí)，先將該停車位B前方所對(duì)應(yīng)的屬于第一停車設(shè)備的一列停車位A的橫移載車板移開，使此一列停車位A騰空為一個(gè)無車空位；
2).然后通過組合式停車設(shè)備的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的縱移載車板向前部移動(dòng)，進(jìn)入第一停車設(shè)備中；
3).縱移載車板沿升降空間下降至第一停車設(shè)備的無車空位的一層；
4).駕駛者駕車入庫，汽車載入縱移載車板；
5).載有汽車的縱移載車板被提升到預(yù)定的那個(gè)停車位B前方對(duì)應(yīng)的位置，即第一停車設(shè)備的無車空位停止；
6).載有汽車的縱移載車板，通過組合式停車設(shè)備的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)向后部移動(dòng)；進(jìn)入預(yù)定的那個(gè)停車位B;
車輛從全位停車設(shè)備中出庫步驟為:
0.從全位停車設(shè)備中取車步驟與全位停車設(shè)備車輛入庫步驟相反；首先，將車輛入前面的第一停車設(shè)備中騰出與此車位相對(duì)應(yīng)的無車空位及其對(duì)應(yīng)的下方空間；
2).然后載有汽車的縱移載車板通過組合式停車設(shè)備的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)向前部移動(dòng)；進(jìn)入對(duì)應(yīng)的第一停車設(shè)備中的無車空位；
3).載有汽車的縱移載車板下降至第一停車設(shè)備的一層，駕駛者駕車出庫；
4).縱移載車板通過組合式停車設(shè)備的控制裝置提升，并縱移回原來在全位停車設(shè)備中的那個(gè)停車位B ；
車輛在第一停車設(shè)備I中的入庫出庫步驟:與車輛在全位停車設(shè)備中的入庫出庫方法部分相同，無縱向的移動(dòng)載車板動(dòng)作，直接通過控制裝置控制橫移載車板的在第一停車設(shè)備中的升降、橫移，進(jìn)行出入庫操作。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:(1)由一個(gè)(或多個(gè))η層m列具有可升降橫移縱移功能的第一停車設(shè)備和一個(gè)η層m列全位停車設(shè)備組成一個(gè)高空間利用率的組合式停車設(shè)備，在這個(gè)組合后雙排的η層m列的車庫中實(shí)現(xiàn)具有(2XnXm - η)個(gè)停車位的停車設(shè)備，相比現(xiàn)有機(jī)械式停車設(shè)備結(jié)構(gòu)將后排的升降空間作為停車位使用，使后排η層m列的設(shè)備成為全位停車設(shè)備，從而提高了停車設(shè)備的使用率。比通常不組合的兩個(gè)停車設(shè)備增加了(n-1)個(gè)存車位；(2)節(jié)省了一個(gè)停車設(shè)備所需的外部出入車占用空間，提高了土地利用率，尤其有利于為空間擁擠的單位、住宅區(qū)等提供滿足更多需求的服務(wù)。
【附圖說明】
[0009]圖1、高空間利用率的組合式停車設(shè)備軸測(cè)圖；
圖2、高空間利用率的組合式停車設(shè)備正視圖；
圖3、高空間利用率的組合式停車設(shè)備左視圖；
圖4、為圖3的剖面示意圖；
圖5、為圖4的A-A向剖面示意圖；
圖6、為圖4的B-B向剖面示意圖；
圖7、為縱向移動(dòng)車輪總成局部示意圖。
[0010]圖中:1.第一停車設(shè)備，2.全位停車設(shè)備，4.縱移軌道，5.橫移軌道；
101.停車位A ,102.橫移載車板，103.無車空位；
201.停車位B，202.縱移載車板；
2021.縱向移動(dòng)車輪總成。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了更清楚地理解本發(fā)明，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明:
如圖1至圖7所示，一種高空間利用率的組合式停車設(shè)備，包括組合式停車設(shè)備結(jié)構(gòu)件和控制裝置，其特征在于，組合式停車設(shè)備結(jié)構(gòu)件由前、后排兩種不同結(jié)構(gòu)的停車設(shè)備組合而成，前排停車設(shè)備為一排或多排η層m列具有升降橫移載車板結(jié)構(gòu)的第一停車設(shè)備1，后排停車設(shè)備為一個(gè)η層m列的全位停車設(shè)備2，全位停車設(shè)備2與第一停車設(shè)備I連接組合成一體為組合式停車設(shè)備的層數(shù)，η > I ;m為組合式停車設(shè)備的列數(shù)，m > I ;
所述第一停車設(shè)備I的一層包括m-Ι列停車位AlOl和一個(gè)無車空位103，一層所對(duì)應(yīng)上方各層的結(jié)構(gòu)相同，每層均包括m-Ι列停車位AlOl和一個(gè)無車空位103，各層的每個(gè)停車位AlOl上設(shè)有一個(gè)橫移載車板102 ;橫移載車板102相應(yīng)的橫移框架上包括四個(gè)橫向移動(dòng)車輪，通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，四個(gè)橫向移動(dòng)車輪沿第一停車設(shè)備I水平結(jié)構(gòu)框架上的橫移軌道5移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫移載車板102橫向移動(dòng)，變換無車空位103的位置，無車空位103作為機(jī)動(dòng)空間留作橫移或升降使用；
所述全位停車設(shè)備2的一層包括m列停車位B201，一層所對(duì)應(yīng)上方各層的結(jié)構(gòu)相同，每層均包括m列停車位B201，各層的停車位B201上設(shè)有一個(gè)縱移載車板202 ;縱移載車板202相應(yīng)的縱移動(dòng)框架上包括四個(gè)縱向移動(dòng)車輪總成2021，通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，四個(gè)縱向移動(dòng)車輪總成2021沿全位停車設(shè)備2水平結(jié)構(gòu)框架上的縱移軌道4移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱移載車板202縱向移動(dòng)；