鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，具體是一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)及。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，目前在鋰電池生產(chǎn)后通常是以人工搬運(yùn)形式進(jìn)入倉(cāng)庫，其中鋰電池成品倉(cāng)庫占地面積大、棚頂高，需要大量的工人在工序中聚集操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)長(zhǎng)，從而造成生產(chǎn)效率難以提高、生產(chǎn)安全事故多等問題，所以開發(fā)一種有效解決鋰電池生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)的流水線制造存取方法已經(jīng)逐步提上了人們的研究日程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)挪移堆垛機(jī)存取鋰電池，進(jìn)一步提高倉(cāng)庫空間利用率、節(jié)約工作時(shí)間從而提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，它包括:
[0005]AGV小車、搬運(yùn)機(jī)器人、掃描器、傳送帶、存放鋰電池的立體貨架、堆垛機(jī)和控制系統(tǒng)；
[0006]所述的控制系統(tǒng)控制AGV小車將鋰電池托盤運(yùn)輸?shù)絺魉蛶Ф丝?、搬運(yùn)機(jī)器人將AGV小車上的鋰電池托盤搬運(yùn)到傳送帶上通過掃描器進(jìn)行掃碼；
[0007]鋰電池托盤掃碼后經(jīng)過傳送帶運(yùn)送到相應(yīng)的立體貨架部位，通過堆垛機(jī)把鋰電池托盤存儲(chǔ)到立體貨架指定位置。
[0008]本系統(tǒng)還包括煙霧傳感器，所述的每排立體貨架配備至少一個(gè)煙霧傳感器；當(dāng)鋰電池發(fā)出煙霧或溫度升高時(shí)，煙霧傳感器立刻報(bào)警，控制系統(tǒng)控制堆垛機(jī)行駛到指定起火位置將鋰電池運(yùn)送到沙坑滅火。
[0009]所述的堆垛機(jī)通過設(shè)置在立體貨架之間的軌道自由運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的鋰電池托盤上分別設(shè)有唯一的條碼，以使控制系統(tǒng)能夠識(shí)別從而獲取電池等級(jí)、跟蹤信息。
[0011 ] 所述的鋰電池托盤為四角支撐式托盤，其便于堆垛機(jī)自動(dòng)托起、運(yùn)送存取。
[0012]與現(xiàn)有人工搬運(yùn)方式相比，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)化控制的立體倉(cāng)庫，通過AGV小車將裝滿的電池托盤輸送到指定位置，再由搬運(yùn)機(jī)器人將電池的托盤放入傳送帶上進(jìn)行二維掃碼，實(shí)現(xiàn)電池的分類，跟蹤，記錄托盤中電池貨物的位置和狀態(tài)信息，自動(dòng)化控制以及立體式存儲(chǔ)提高了倉(cāng)庫空間利用率、節(jié)約工作時(shí)間從而大大提高了生產(chǎn)效率；
[0013]進(jìn)而通過堆垛機(jī)沿著軌道采用頂升機(jī)構(gòu)將托盤快速的輸送到指定立體貨架上，出庫原理如同進(jìn)庫；
[0014]另外，立體貨架上配有煙霧傳感器，當(dāng)電池發(fā)生損害并且煙霧達(dá)到一定閥值時(shí)將會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，堆垛機(jī)接到控制系統(tǒng)傳遞的報(bào)警信號(hào)立刻行駛到指定起火位置，并將起火的托盤移送到滅火沙坑中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取與安防功能。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型原理示意圖。
[0016]圖中:1、AGV小車，2、搬運(yùn)機(jī)器人，3、掃描器，4、傳送帶，5、立體貨架，6、堆垛機(jī)，7、
煙霧傳感器，8、沙坑。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]其中，本實(shí)用新型以附圖1為基準(zhǔn)，附圖1的左、右、上、下、底部、中心、端部為本實(shí)用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。應(yīng)注意到的是:除非另外具體說明，否則本實(shí)施例中闡述的部件的相對(duì)布置、數(shù)值等不限于本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖1所示，一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，它包括:
[0020]AGV小車1、搬運(yùn)機(jī)器人2、掃描器3、傳送帶4、存放鋰電池的立體貨架5、堆垛機(jī)6和控制系統(tǒng)；
[0021]所述的控制系統(tǒng)控制AGV小車1將鋰電池托盤運(yùn)輸?shù)絺魉蛶?端口、此時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人2將AGV小車1上的鋰電池托盤搬運(yùn)到傳送帶4上并通過掃描器3進(jìn)行掃碼，并且鋰電池托盤上分別設(shè)有唯一的條碼，已實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)鋰電池的分類，跟蹤，記錄托盤中鋰電池的位置和狀態(tài)信息；
[0022]鋰電池托盤掃碼后經(jīng)過傳送帶4運(yùn)送到相應(yīng)的立體貨架5部位，通過堆垛機(jī)6把鋰電池托盤存儲(chǔ)到立體貨架5指定位置，其中，堆垛機(jī)6通過設(shè)置在立體貨架5之間的軌道自由運(yùn)動(dòng)；上述為存儲(chǔ)過程，出庫取貨過程與存儲(chǔ)過程同理，不在一一贅述。
[0023]在上述的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)還包括煙霧傳感器7，所述的立體貨架5配備至少一個(gè)煙霧傳感器7 ;當(dāng)鋰電池發(fā)出煙霧或溫度升高時(shí)，煙霧傳感器7立刻報(bào)警反饋至控制，控制系統(tǒng)控制堆垛機(jī)6行駛到指定起火位置將鋰電池運(yùn)送到沙坑8進(jìn)行滅火。
[0024]其中，所述的鋰電池托盤為四角支撐式托盤，其便于堆垛機(jī)6自動(dòng)托起、運(yùn)送存取。
[0025]與現(xiàn)有人工搬運(yùn)方式相比，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)化控制的立體倉(cāng)庫，通過AGV小車1將裝滿的電池托盤輸送到指定位置，再由搬運(yùn)機(jī)器人2將電池的托盤放入傳送帶4上進(jìn)行二維掃碼，以實(shí)現(xiàn)電池的分類，跟蹤，記錄托盤中電池貨物的位置和狀態(tài)信息，自動(dòng)化控制以及立體式存儲(chǔ)提高了倉(cāng)庫空間利用率、節(jié)約工作時(shí)間從而大大提高了生產(chǎn)效率；
[0026]進(jìn)而通過堆垛機(jī)6沿著軌道采用頂升機(jī)構(gòu)將鋰電池托盤快速的輸送到指定立體貨架5上，出庫原理如同進(jìn)庫；
[0027]另外，立體貨架5上配有煙霧傳感器7，當(dāng)電池發(fā)生損害并且煙霧達(dá)到一定閥值時(shí)將會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，堆垛機(jī)6接到控制系統(tǒng)傳遞的報(bào)警信號(hào)立刻行駛到指定起火位置，并將起火的鋰電池托盤移送到沙坑8中進(jìn)行滅火，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取與安防功會(huì)泛。
[0028]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，其特征在于，它包括: AGV小車(1)、搬運(yùn)機(jī)器人(2 )、掃描器(3 )、傳送帶(4)、存放鋰電池的立體貨架(5 )、堆垛機(jī)(6 )和控制系統(tǒng)； 所述的控制系統(tǒng)控制AGV小車(1)將鋰電池托盤運(yùn)輸?shù)絺魉蛶?4)端口、搬運(yùn)機(jī)器人(2)將AGV小車(1)上的鋰電池托盤搬運(yùn)到傳送帶(4)上通過掃描器(3)進(jìn)行掃碼； 鋰電池托盤掃碼后經(jīng)過傳送帶(4 )運(yùn)送到相應(yīng)的立體貨架(5 )部位，通過堆垛機(jī)(6 )把鋰電池托盤存儲(chǔ)到立體貨架(5)指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括煙霧傳感器(7)，所述的立體貨架(5)配備至少一個(gè)煙霧傳感器(7);當(dāng)鋰電池發(fā)出煙霧或溫度升高時(shí)，煙霧傳感器(7)立刻報(bào)警，控制系統(tǒng)控制堆垛機(jī)(6)行駛到指定起火位置將鋰電池運(yùn)送到沙坑(8)滅火。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，其特征在于，所述的堆垛機(jī)(6)通過設(shè)置在立體貨架(5)之間的軌道自由運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，其特征在于，所述的鋰電池托盤上分別設(shè)有唯一的條碼，以使控制系統(tǒng)能夠識(shí)別從而獲取電池等級(jí)、跟蹤信息。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，其特征在于，所述的鋰電池托盤為四角支撐式托盤，其便于堆垛機(jī)(6 )自動(dòng)托起、運(yùn)送存取。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取系統(tǒng)，包括AGV小車（1）、搬運(yùn)機(jī)器人（2）、掃描器（3）、傳送帶（4）、存放鋰電池的立體貨架（5）、堆垛機(jī)（6）和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制AGV小車（1）將鋰電池托盤運(yùn)輸?shù)絺魉蛶В?）端口、搬運(yùn)機(jī)器人（2）將AGV小車（1）上的鋰電池托盤搬運(yùn)到傳送帶（4）上通過掃描器（3）進(jìn)行掃碼；鋰電池托盤中掃碼后經(jīng)過傳送帶（4）運(yùn)送到相應(yīng)的立體貨架部位，通過堆垛機(jī)（6）把鋰電池托盤存儲(chǔ)到立體貨架指定位置；本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制以及立體式存儲(chǔ)提高了倉(cāng)庫空間利用率、節(jié)約工作時(shí)間、大大提高了生產(chǎn)效率；并且貨架上配有煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫存取與安防功能。
【IPC分類】B65G1/02, B65G1/137
【公開號(hào)】CN205076344
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520798795
【發(fā)明人】趙雪林, 梁原, 劉新華, 陳傳省, 張芹祥, 王凱
【申請(qǐng)人】江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日