一種自動化儲物倉庫設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化儲物倉庫設備，包括豎直放置的儲物架和在儲物架中由上而下間隔平行設置的若干載物小車，儲物架內(nèi)設有若干位于載物小車兩側(cè)的平移軌道，儲物架的外側(cè)還設有可沿儲物架上下運動的升降搬運機，升降搬運機上安裝有存取裝置，存取裝置可拖動載物小車沿平移軌道滑動至升降搬運機上。此自動化儲物倉庫設備可通過升降搬運機以及升降搬運機上的存取裝置，將貨物分層放置在儲物架內(nèi)的載物小車上，并在需要取用貨物時通過升降搬運機和存取裝置精確地取用對應層的載物小車上的貨物，在有效提高貨物存取的工作效率的同時，能避免貨物堆積對貨物造成的擠壓損傷，此發(fā)明用于自動儲物倉儲領域。
【專利說明】
一種自動化儲物倉庫設備
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動儲物倉儲領域，特別是涉及一種自動化儲物倉庫設備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的剪板機或激光機附近都會是材料放置區(qū)，在材料放置區(qū)依照生產(chǎn)需要把不同規(guī)格的板材吊至工作臺上，或人工、或自動送料進行開料工作，為了節(jié)省場地，通常會將不同規(guī)格的板材疊放在一起，但在板材提取時，需要把上層的材料吊走，才能把所需的板材職出，隨后重新把之前吊開的板材復位。
[0003]待完成開料后，還要把余下的板材吊歸原處，同時還要考慮不能把最下層的板材壓壞，所以堆疊的順序及高度也有嚴格要求，過程耗費了不少時間。
[0004]當存放的物料品種及規(guī)格較多，或存放量較大時，存在工作效率低、占地面積大的缺點，且堆放過高時容易造成底層物料的變形和損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可有效提高貨物存取工作效率、且節(jié)省占地面積的自動化儲物倉庫設備。
[0006]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種自動化儲物倉庫設備，包括豎直放置的儲物架和在儲物架中由上而下間隔平行設置的若干載物小車，儲物架內(nèi)設有若干位于載物小車兩側(cè)的平移軌道，儲物架的外側(cè)還設有可沿儲物架上下運動的升降搬運機，升降搬運機上安裝有存取裝置，存取裝置可拖動載物小車沿平移軌道滑動至升降搬運機上。
[0007]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，存取裝置包括位于升降搬運機上的支架本體和沿支架本體橫向移動的平移滑塊，平移滑塊的上部設有可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的機械臂，機械臂的頂端設有垂直于機械臂的銷軸，銷軸伸入載物小車的底部帶動載物小車沿平移軌道縱向滑動。
[0008]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，平移滑塊的橫向移動與機械臂的轉(zhuǎn)動帶動銷軸在位于載物小車和支架本體的中線上縱向移動。
[0009]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，支架本體內(nèi)設有相互平行的兩根螺桿，平移滑塊內(nèi)設有分別與各螺桿螺紋連接的螺紋孔。
[0010]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，支架本體內(nèi)位于螺桿的兩端設有相互平行的螺桿固定座，螺桿固定座上設有螺桿通孔，位于支架本體的一側(cè)設有帶動螺桿旋轉(zhuǎn)的輸入電機。
[0011]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，平移滑塊內(nèi)設有帶動機械臂轉(zhuǎn)動的變頻調(diào)速電機，變頻調(diào)速電機的輸出軸豎直向上設置。
[0012]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，機械臂鉸接于變頻調(diào)速電機的輸出軸上，機械臂的鉸接點位于平移滑塊的中心。
[0013]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，儲物架的側(cè)面還設有控制升降搬運機上下和存取裝置動作的控制器。
[0014]本發(fā)明的有益效果:此自動化儲物倉庫設備可通過升降搬運機以及升降搬運機上的存取裝置，將貨物分層放置在儲物架內(nèi)的載物小車上，并在需要取用貨物時通過升降搬運機和存取裝置精確地取用對應層的載物小車上的貨物，在有效提高貨物存取的工作效率的同時，能避免貨物堆積對貨物造成的擠壓損傷。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例存取裝置部分詳細結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1、圖2，本發(fā)明為一種自動化儲物倉庫設備，包括豎直放置的儲物架I和在儲物架I中由上而下間隔平行設置的若干載物小車2，儲物架I內(nèi)設有若干位于載物小車2兩側(cè)的平移軌道21，儲物架I的外側(cè)還設有可沿儲物架I上下運動的升降搬運機3，升降搬運機3上安裝有存取裝置4，存取裝置4可拖動載物小車2沿平移軌道21滑動至升降搬運機3上。
[0017]此自動化儲物倉庫設備可通過升降搬運機3以及升降搬運機3上的存取裝置4，將貨物分層放置在儲物架I內(nèi)的載物小車2上，并在需要取用貨物時通過升降搬運機3和存取裝置4精確地取用對應層的載物小車2上的貨物，在有效提高貨物存取的工作效率的同時，能避免貨物堆積對貨物造成的擠壓損傷。
[0018]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，存取裝置4包括位于升降搬運機3上的支架本體41和沿支架本體41橫向移動的平移滑塊42，平移滑塊42的上部設有可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的機械臂43，機械臂43的頂端設有垂直于機械臂43的銷軸44，銷軸44伸入載物小車2的底部帶動載物小車2沿平移軌道21縱向滑動。
[0019]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，平移滑塊42的橫向移動與機械臂43的轉(zhuǎn)動帶動銷軸44在位于載物小車2和支架本體41的中線上縱向移動。
[0020]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，支架本體41內(nèi)設有相互平行的兩根螺桿45，平移滑塊42內(nèi)設有分別與各螺桿45螺紋連接的螺紋孔。
[0021]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，支架本體41內(nèi)位于螺桿45的兩端設有相互平行的螺桿固定座，螺桿固定座上設有螺桿通孔，位于支架本體41的一側(cè)設有帶動螺桿45旋轉(zhuǎn)的輸入電機。
[0022]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，平移滑塊42內(nèi)設有帶動機械臂43轉(zhuǎn)動的變頻調(diào)速電機，變頻調(diào)速電機的輸出軸豎直向上設置。
[0023]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，機械臂43鉸接于變頻調(diào)速電機的輸出軸上，機械臂43的鉸接點位于平移滑塊42的中心。
[0024]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，儲物架I的側(cè)面還設有控制升降搬運機3上下和存取裝置4動作的控制器。
[0025]此自動化儲物倉庫設備的儲物架I上還配置了操作顯示屏和控制器，通過操作顯示屏，可選取存貨或者取貨所需位置的載物小車2。
[0026]存貨時，通過控制器發(fā)出相應指令，升降搬運機3升降運行至目的層的載物小車2位置。當升降搬運機3運行至與載物小車2平層位置后，升降搬運機3上的機械臂43旋轉(zhuǎn)，同時絲桿轉(zhuǎn)動帶動橫移滑塊滑動，使得機械臂43水平橫移，而同時機械臂43繞軸旋轉(zhuǎn)，通過對橫移滑塊水平橫移的速度和機械臂43轉(zhuǎn)動速度的精確協(xié)調(diào)，使得機械臂43端部的銷軸44 一直沿直線軌運行，并將載物小車2由儲物架I上取至升降搬運機3上，隨后，升降搬運機3運行至最低位后停止。
[0027]通過叉車、天車等方式將相同規(guī)格的貨物存放至載物小車2上，通過操作按扭操作控制器，系統(tǒng)發(fā)出指令，升降搬運機3升降運行至載物小車2所在層停止，當升降搬運機3運行至與載物小車2平層位置后，升降搬運機3上的機械臂43旋轉(zhuǎn)，同時絲桿轉(zhuǎn)動帶動橫移滑塊滑動，使得機械臂43端部銷軸44沿直線軌跡運行，將存放鋼板的載物小車2由升降搬運機3上推入儲物架I上。
[0028]取貨時，通過操作顯示屏，選取目的載物小車2、系統(tǒng)發(fā)出相應指令，升降搬運機3升降運行至目的層，當升降搬運機3運行至與載物小車2平層位置后，升降搬運機3上的機械臂43旋轉(zhuǎn)，同時絲桿轉(zhuǎn)動帶動橫移滑塊滑動，使得機械臂43端部銷軸44沿直線軌運行將存有所需貨物的載物小車2由儲物架I上取至升降搬運機3上，升降搬運機3運行至最低位后停止。
[0029]兩軸機械手運行至升降搬運機3平臺的正上方，真空吸盤動作將載物小車2上面的貨物吸上，兩軸機械手運行將鋼板送至送料機上面。通過對中裝置及氣動夾具將貨物進行定位及固定，然后送進機床進行加工。兩軸機械手及真空吸盤可以多次動作完成多塊鋼板材輸送。
[0030]載物小車2上可存放多塊相同規(guī)格的鋼板，因此兩軸機械手及真空吸盤可完成連續(xù)取板并送至剪板機上加工，既可提高工作效率又可節(jié)省平面占地面積。
[0031]自動化立體儲物架I充分利用了空間高度，節(jié)省占地面積，可以隨地型布置，根據(jù)物料規(guī)格大小及疊放方式進行設備布置。
[0032]此自動儲物倉儲的存取裝置4中，平移滑塊42沿支架本體41水平橫向左右移動，同時，機械臂43繞固定軸旋轉(zhuǎn)，通過協(xié)調(diào)機械臂43旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速和平移滑塊42水平移動的速度，可使得機械臂43上的銷軸44沿縱向直線運動，從而對載物小車2實現(xiàn)存取動作，此裝置中機械臂43繞固定軸轉(zhuǎn)動而帶動銷軸44直線運動，能避免對載物小車2產(chǎn)生側(cè)向拉力，從而實現(xiàn)載物小車2的平穩(wěn)運動，避免載物小車2偏斜運動。
[0033]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化儲物倉庫設備，其特征在于:包括豎直放置的儲物架和在所述儲物架中由上而下間隔平行設置的若干載物小車，所述儲物架內(nèi)設有若干位于載物小車兩側(cè)的平移軌道，所述儲物架的外側(cè)還設有可沿儲物架上下運動的升降搬運機，所述升降搬運機上安裝有存取裝置，所述存取裝置可拖動載物小車沿平移軌道滑動至升降搬運機上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化儲物倉庫設備，其特征在于:所述存取裝置包括位于升降搬運機上的支架本體和沿支架本體橫向移動的平移滑塊，所述平移滑塊的上部設有可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的機械臂，所述機械臂的頂端設有垂直于機械臂的銷軸，所述銷軸伸入載物小車的底部帶動載物小車沿平移軌道縱向滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化儲物倉庫設備，其特征在于:所述平移滑塊的橫向移動與機械臂的轉(zhuǎn)動帶動銷軸在位于載物小車和支架本體的中線上縱向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化儲物倉庫設備，其特征在于:所述支架本體內(nèi)設有相互平行的兩根螺桿，所述平移滑塊內(nèi)設有分別與各所述螺桿螺紋連接的螺紋孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化儲物倉庫設備，其特征在于:所述支架本體內(nèi)位于螺桿的兩端設有相互平行的螺桿固定座，所述螺桿固定座上設有螺桿通孔，位于所述支架本體的一側(cè)設有帶動螺桿旋轉(zhuǎn)的輸入電機。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化儲物倉庫設備，其特征在于:所述平移滑塊內(nèi)設有帶動機械臂轉(zhuǎn)動的變頻調(diào)速電機，所述變頻調(diào)速電機的輸出軸豎直向上設置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化儲物倉庫設備，其特征在于:所述機械臂鉸接于變頻調(diào)速電機的輸出軸上，所述機械臂的鉸接點位于平移滑塊的中心。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任意一項所述的自動化儲物倉庫設備，其特征在于:所述儲物架的側(cè)面還設有控制升降搬運機上下和存取裝置動作的控制器。
【文檔編號】B65G1/04GK106005862SQ201610570818
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】蘇柱文, 余秋英, 譚建宏, 譚軍彬
【申請人】廣州廣日智能停車設備有限公司