專利名稱：用于港口設(shè)備的大型自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于接收港口設(shè)備中容器的自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)。
這種倉庫類型一般由大型建筑構(gòu)成，所述大型建筑在若干樓層上含有許多格艙，每個(gè)格艙都用于裝入一個(gè)或兩個(gè)容器，并且上述許多格艙安排成若干被通道分開的排，所述通道用于自動(dòng)裝置的中轉(zhuǎn)，該自動(dòng)裝置的中轉(zhuǎn)用于在倉庫的進(jìn)口區(qū)和出口區(qū)與格艙之間及設(shè)施的不同格艙之間的容器平移。除了水平平移裝置(用行話為“往復(fù)班車”)之外，在通道的兩端處還設(shè)置用于改變樓層的升降機(jī)。
在這些倉庫中，一個(gè)難以解決的問題是優(yōu)化容器的重新配置及主要是它們在倉庫中的定位，以便將裝卸時(shí)間減少到實(shí)際應(yīng)用中可接受的數(shù)字。
近年來，這個(gè)問題逐漸增加，因?yàn)橥ｉ_的船及容器船的尺寸和容器運(yùn)輸持續(xù)增加而日益增加的費(fèi)用，所以需要越來越短的時(shí)間來實(shí)施裝容器船的裝卸?？梢灶A(yù)期，在2010年容器運(yùn)輸業(yè)務(wù)將增加在74％和92％之間。
容器船尺寸增加的趨勢在短時(shí)間里將導(dǎo)致從裝載能力為5500TEU(標(biāo)準(zhǔn)箱)的船轉(zhuǎn)到8000-10000TEU的船，同時(shí)預(yù)料在不久的將來裝載能力將進(jìn)一步增加(12000-18000TEU)。
這些船產(chǎn)生的處理容器流的速度對(duì)于待有利地使用的這些規(guī)模的船來說是必不可少的。可以認(rèn)為，欲達(dá)到的目的之一是實(shí)現(xiàn)在24小時(shí)內(nèi)卸載和裝運(yùn)8000-10000TEU的船。這包括所有必需給船卸載的起重機(jī)用的14-16秒鐘的時(shí)間周期。
倉庫必需能承受所產(chǎn)生的高容器流量而不使加入速度放慢，盡管還需要把容器擺直，上述擺直的容器通常必須按與到達(dá)順序完全不同的順序離開倉庫。
目前已知的倉庫系統(tǒng)不能提供足夠的性能來滿足那些要求。
本發(fā)明的一般目的是通過采用一種自動(dòng)容器倉庫來克服上述缺點(diǎn)，所述自動(dòng)容器倉庫除了組織和安全的創(chuàng)新特點(diǎn)之外還具有高效率。
鑒于這個(gè)目的，按照本發(fā)明，試圖提供一種多層倉庫系統(tǒng)，在所述多層倉庫系統(tǒng)中使用于接收容器的格艙排同面向走廊與其平行的各排對(duì)準(zhǔn)，及往復(fù)班車沿著走廊運(yùn)行用于移動(dòng)容器及在面向走廊的格艙中插入和取出容器，同時(shí)在各排中有一些格艙，所述格艙包括一個(gè)升降機(jī)用于在各層之間移動(dòng)容器。
為了理解本發(fā)明創(chuàng)新原理的闡述及其與先有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)，下面借助于附圖作為應(yīng)用上述原理的非限制性例子說明了本發(fā)明的一個(gè)可能的實(shí)施例。在所述圖中

圖1示出用作容器進(jìn)口和出口的倉庫系統(tǒng)中間樓層的示意平面圖，圖2示出圖1中倉庫的側(cè)剖視圖，圖3示出用來堆垛容器的倉庫其中一層的示意平面圖，圖4示出倉庫的進(jìn)口和出口區(qū)詳細(xì)情況的放大圖，圖5示出用于在裝卸起重機(jī)和倉庫進(jìn)出口之間移動(dòng)容器的一個(gè)中轉(zhuǎn)站的詳細(xì)情況放大圖，圖6示出圖5的中轉(zhuǎn)站上面部分平面圖，圖7示出用于在倉庫內(nèi)部運(yùn)輸容器的往復(fù)班車示意側(cè)視圖，圖8示出往復(fù)班車沿著圖7中剖面線VIII-VIII的示意頭部圖，圖9示出一個(gè)升降機(jī)在倉庫中的示意側(cè)視圖，圖10示出圖9中升降機(jī)的示意平面圖，圖11示出在并排的格艙之間一個(gè)原動(dòng)機(jī)的示意平面圖，圖12示出按照本發(fā)明所述倉庫系統(tǒng)一種變體實(shí)施例的示意正視圖，圖13示出圖12的一種變體的示意平面圖，圖14，15，16示出在岸邊上倉庫進(jìn)口和出口區(qū)各種可能變體的放大圖，及圖17示出按照本發(fā)明所述一種倉庫系統(tǒng)第二變體實(shí)施例的示意平面圖。
參見附圖，按照本發(fā)明所述得到的倉庫整體用標(biāo)號(hào)10表示，所述倉庫10包括一幢實(shí)際上取平行六面體形式的建筑物11，該建筑物11由實(shí)際上是網(wǎng)狀布局形成，以便限定多個(gè)樓層，其中每個(gè)樓層都裝入許多格艙或箱室12，所述箱室12沿著平行排排列用于接收容器。格艙在容器的縱向方向上并列排列，并用短邊面向走廓13，所述走廊13安排在各排之間，用于中轉(zhuǎn)自動(dòng)化的往復(fù)班車14，上述自動(dòng)化的往復(fù)班車14用于運(yùn)輸容器及將容器插入格艙中或從格艙中取出容器。在所描述的實(shí)施方案中，倉庫作為一個(gè)例子包括六排容器儲(chǔ)存格艙12，所述6排容器儲(chǔ)存格艙12被四個(gè)通道13分開，在所述通道13中配送式往復(fù)班車14移動(dòng)。自然，不同的排數(shù)及每排箱室數(shù)可以根據(jù)要求和所希望的儲(chǔ)存能力設(shè)置。有利的是，每個(gè)格艙都可以裝一個(gè)40/45英尺的容器或者兩個(gè)20英尺的容器。
如圖2中可以看出的，此處所作的說明作為例子涉及一6樓層系統(tǒng)。樓層數(shù)也對(duì)每種具體的情況根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定。
然而，也許是，其中一個(gè)樓層(在圖1中示出)用于將容器插入倉庫和從倉庫中取出，及用于將容器與另一樓層分開并分選到其它樓層。這一樓層有利的是中間層(例如，在所述情況下它有利的是第五層)，所述中間層選擇接近將容器裝載到船上和從船上卸載的水平，以便優(yōu)化裝卸起重機(jī)(在圖1中用標(biāo)號(hào)15表示)的垂直運(yùn)行。另一些樓層(其中之一在圖3中示出)用于堆垛容器，并且基本上與接收樓層相同，不同之處是在碼頭側(cè)上沒有入口和出口。
在所示的有利實(shí)施方案中，容器進(jìn)倉庫和從倉庫出來的進(jìn)出口是在倉庫的相對(duì)邊16、17上進(jìn)行，上述相對(duì)邊16、17平行于各排格艙。尤其是，進(jìn)出口是通過一排雙口格艙18、19進(jìn)行，上述一排雙口格艙18，19沿著相應(yīng)的進(jìn)出口側(cè)排列，同時(shí)所述排的所有格艙也通過它們的短邊面向外。
如下面清楚表明的，可以設(shè)置單一進(jìn)出樓層用于側(cè)邊16和17二者，或者對(duì)側(cè)邊16設(shè)置一個(gè)進(jìn)出口樓層和對(duì)側(cè)邊17設(shè)置一個(gè)進(jìn)出口樓層，以便在用于將容器裝卸進(jìn)出運(yùn)輸機(jī)構(gòu)所面臨的垂直高度差基礎(chǔ)上優(yōu)化進(jìn)出口的高度。
例如，盡管在碼頭側(cè)上的進(jìn)出口樓層可以有利的是第五層，但適合于公路運(yùn)輸或鐵路機(jī)構(gòu)的對(duì)面?zhèn)?7上的進(jìn)出口樓層有利的是可以較低(例如第四層)。
在任何情況下，一個(gè)樓層也用于進(jìn)出口的外部箱室排與至少在那一側(cè)邊上沒有進(jìn)出口的樓層上外部箱室排之間的不同僅僅是沒有在外部從上述排取出容器的可能性。
正如在圖1中可以看出的，在第一排箱室18，19旁邊的是用于往復(fù)班車14運(yùn)行的第一通道13，所述第一通道13收集外部箱室中的容器，并將它們分配到里面第二排的自由箱室上，或者分配到內(nèi)部升降機(jī)20上，所述內(nèi)部升降機(jī)20以規(guī)則的間隔安裝在第二通道中。實(shí)際上，如下面清楚表明的，在各排箱室中有一些箱室在不改變各箱室間的間距情況下，放入用于在各層之間轉(zhuǎn)運(yùn)容器的升降機(jī)。有利的是，在最外面格艙中沒有設(shè)置升降機(jī)。
在與船(一般用標(biāo)號(hào)21表示)交換的一邊16上，有裝卸起重機(jī)15和中轉(zhuǎn)站22，中轉(zhuǎn)站22具有外部往復(fù)班車23(下面更詳細(xì)說明)，每個(gè)往復(fù)班車23都安裝在相應(yīng)的起重機(jī)15附近，以便接收從起重機(jī)卸下的容器或者將裝入的容器供給到起重機(jī)，并將容器從進(jìn)出口格艙的這排16的格艙中運(yùn)輸或者運(yùn)輸?shù)缴鲜龈衽撝小?br> 在與陸上機(jī)構(gòu)25交換的側(cè)邊17上(也許在倉庫的另一層例如第四層上)，簡單地有裝卸起重機(jī)24和中轉(zhuǎn)站26，所述中轉(zhuǎn)站26具有外部往復(fù)班車或分配車27(與另一側(cè)邊上的那些相同并在下面更詳細(xì)說明)，其中每個(gè)都安裝在相應(yīng)的起重機(jī)24附近，以便接收從起重機(jī)卸下的容器或者將裝入的容器供給起重機(jī)，并將它們從進(jìn)出口格艙17這排的格艙中運(yùn)輸出去和運(yùn)輸?shù)缴鲜龈衽撝?。分配?7也可以只有一有限的沿著箱室運(yùn)動(dòng)的能力，以便能在確定的裝卸位置周圍各用預(yù)定數(shù)箱室(例如5個(gè))。在這種情況下，用與支承它們的布局相同方式運(yùn)行的軌道可以相應(yīng)地縮短，以便也能利用兩個(gè)中轉(zhuǎn)站之間的空間來處理陸上車輛。
根據(jù)在陸地側(cè)上中轉(zhuǎn)時(shí)的容器流，可以設(shè)置一個(gè)以上這些組件或者許多部件的組合(一個(gè)中轉(zhuǎn)站和有關(guān)有兩個(gè)起重機(jī)的分配車，兩個(gè)中轉(zhuǎn)站帶有關(guān)有三個(gè)起重機(jī)的分配車等)。當(dāng)然，如果需要改變?nèi)萜髁鲃?dòng)，則可以在以后增加。
轉(zhuǎn)動(dòng)的分配輪式車與擱板的第四層相對(duì)；第四層足夠高，以便使火車和貨車的平臺(tái)下的通道能運(yùn)輸容器，而同時(shí)離地面足夠近以便能使起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并因此使裝卸時(shí)間最少。
在第四層上朝向地面的出口和在第五層上朝向大海的出口的配置具有優(yōu)點(diǎn)是使物流保持分開，以便不產(chǎn)生瓶頸問題。
圖4示出在碼頭側(cè)上起重機(jī)附近倉庫區(qū)的放大圖，所述倉庫區(qū)與岸邊上相對(duì)區(qū)類似。
圖5更詳細(xì)示出中轉(zhuǎn)站22的側(cè)視圖。
正如在上述圖中可以看出的，在起重機(jī)和倉庫內(nèi)部之間的中轉(zhuǎn)站22包括一個(gè)上面移動(dòng)式平臺(tái)28和一個(gè)往復(fù)班車23，所述往復(fù)班車23用一種轉(zhuǎn)動(dòng)式分配吊運(yùn)車29制成，該轉(zhuǎn)動(dòng)式分配吊運(yùn)車29用飼料車30完成。有利的是，與預(yù)定的裝卸位置相比，轉(zhuǎn)動(dòng)式分配吊運(yùn)車可以裝備用于預(yù)定的縱向移動(dòng)(例如5個(gè)箱室)，以便能在上述裝卸位置附近直接將某些箱室中的容器卸出和裝入，因?yàn)檫@些箱室屬于放在裝卸層上的箱室排18。
容器接收平臺(tái)有利的是可以朝兩個(gè)不同的方向旋轉(zhuǎn)，用于使容器朝更有利方向取向來在倉庫中操作(例如連接到容器致冷電源上)，而與從船上取出它們的方向無關(guān)，或者相反是當(dāng)進(jìn)行倉庫到船裝運(yùn)時(shí)朝更有利的方向用于船上操作的目的。
移動(dòng)式平臺(tái)28擱在輪子上，所述輪子在軌道31，32上運(yùn)行，上述軌道31，32平行于倉庫的進(jìn)出口側(cè)，并分別擱在裝卸層道路上的一側(cè)上和擱板上的另一側(cè)上，上述擱板高度能使容器的通道在平臺(tái)的下面。
如已知的，在船上的容器大多是通過所謂的“扭鉸鎖”的連接裝置將一個(gè)連接到另一個(gè)上，上述連接裝置放在一層容器和另一層容器之間。在工作位置中，扭鉸鎖鉤到上面容器的底上和下面容器的頂上。在靜止位置中，它們只鉤到上面容器上并與下面容器分開。
當(dāng)容器待從船上卸下時(shí)，把有關(guān)的扭鉸鎖放在靜止位置，以便使各容器相互自由并可以通過起重機(jī)單獨(dú)提升。扭鉸鎖保持鉤到容器的底上并將它隨后移到一個(gè)必需將它們除去的位置，因?yàn)樗鼈冋紦?jù)容器的拐角孔和由于當(dāng)把容器擱在把它們裝運(yùn)到最終目的地的汽車上時(shí)它們必需是自由的，及由于扭鉸鎖通常屬于船的船上設(shè)備并因此必需返回取用它們的船上。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，發(fā)現(xiàn)提供一種能在中轉(zhuǎn)站除去扭鉸鎖的布局是有利的。為此，正如在圖6中所看到的，在平臺(tái)28的上方提供一個(gè)空間33，34，用來保持安全和預(yù)定用來除去扭鈕鎖的那些人機(jī)控制式正確位置，此外可以裝入一種可能已知的自動(dòng)容器代碼讀出系統(tǒng)35，或者操作者通過已知的便攜式終端用人工獲得代碼。
平臺(tái)18具有一個(gè)開口36，容器可以穿過上述開口36，而同時(shí)用起重機(jī)卸下它們。有利的是，隨著容器長度按照標(biāo)準(zhǔn)的變化一般在45′和20′之間改變，開口的長度是可調(diào)的(由于獲得空間33，34的交通壕的兩個(gè)平臺(tái)部分運(yùn)行)以便使預(yù)定用于扭鉸鎖(必需在容器的兩端處工作)的那些在最佳狀態(tài)下工作。
由于有大量的扭鉸鎖，所以扭鉸鎖的插入和分開有利的是用人工進(jìn)行。
作為一種可供選擇的方案，可以將一種有效的自動(dòng)系統(tǒng)用于在平臺(tái)上插入和除去扭鉸鎖。
平臺(tái)33，34可以供給動(dòng)力以便根據(jù)容器尺寸檢測器的指令或根據(jù)操作人員的指令彼此相對(duì)運(yùn)行。在本發(fā)明所述實(shí)施方案中已經(jīng)提供的開口尺寸自動(dòng)適應(yīng)容器尺寸是整個(gè)操作自動(dòng)方法的第一步驟。
在平臺(tái)18支撐平面的正下方并由后者支承的，有一個(gè)容器定心和導(dǎo)向裝置37。這種裝置包括4個(gè)橫向定心臂38和四個(gè)縱向定心臂39(可在圖6中的虛線看出)。這些臂鉸接到結(jié)構(gòu)上并進(jìn)行阻尼彈性地朝容器通道的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)而使它們朝中央位置集中。這個(gè)系統(tǒng)能將容器定心在下面運(yùn)輸車23上支承位置中存在的基準(zhǔn)上。
臂的位置是可調(diào)的，以便適應(yīng)容器的不同尺寸，并隨著到達(dá)或離開的容器大小的變化用合適的已知執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)實(shí)際上與平臺(tái)開口尺寸的調(diào)節(jié)同時(shí)進(jìn)行。每個(gè)臂都是單獨(dú)控制，并包括已知的緩沖系統(tǒng)，以便當(dāng)容器懸掛在起重機(jī)鋼纜下時(shí)柔軟地緩沖容器所產(chǎn)生的震動(dòng)。
移動(dòng)平臺(tái)28通過電動(dòng)機(jī)達(dá)到，并且它的位置由裝卸某一排容器的起重機(jī)位置決定。兩個(gè)位置之間的定時(shí)有利的是通過從起重機(jī)控制系統(tǒng)到倉庫控制系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)自動(dòng)得到，上述位置數(shù)據(jù)因此支配中轉(zhuǎn)站的位置。在需要采取特殊操作條件的情況下，中轉(zhuǎn)站的位置也可以由起重機(jī)操作者用手動(dòng)控制“調(diào)節(jié)”。有利的是對(duì)于通過起重機(jī)來在船上裝卸一排容器(停泊區(qū)的所有時(shí)間，平臺(tái)28都停止活動(dòng)。只有當(dāng)起重機(jī)移動(dòng)到另一個(gè)停泊區(qū)時(shí)，平臺(tái)才與起重機(jī)一起在低速下移動(dòng)。這樣在平臺(tái)上的人可以在安全狀態(tài)下工作，而沒有平臺(tái)的振動(dòng)或不必要的運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)式分配吊運(yùn)車29在概念上與帶有飼料車的往復(fù)班車相同，象在擱板的內(nèi)部通道中移動(dòng)的那些，上述擱板附加有插在縱向運(yùn)行車和飼料車之間的旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)。
往復(fù)班車23的旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)能在由起重機(jī)(平行于擱板軸線)決定的位置中接收容器，并使容器旋轉(zhuǎn)90°來使它進(jìn)入必需在擱板內(nèi)部(與其垂直)的位置。
旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)可以順時(shí)針或者反時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，以便這樣能讓容器的一端或另一端朝向擱板，根據(jù)需要(例如裝有連接電纜的致冷容器的這側(cè)必需朝船或者可用合適輸出功率的擱板側(cè)的方向取向)。
為了優(yōu)化裝卸循環(huán)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以與進(jìn)出倉庫容器格艙的平移運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行。
由于上述布局，在起重機(jī)與倉庫之間的交換站能將容器從起重機(jī)快速轉(zhuǎn)運(yùn)到倉庫，以使起重機(jī)在短時(shí)間內(nèi)自由而同時(shí)提供在安全狀態(tài)下必需在轉(zhuǎn)運(yùn)操作期間進(jìn)行的附加操作的性能(例如除去或插入扭鉸鎖和讀出進(jìn)出時(shí)的容器代碼)。
如上所述，在岸邊上的中轉(zhuǎn)站26與上述的那些相似。作為一種不同，只是可以設(shè)置用于定心裝置的平臺(tái)并且沒有人在船上，或者有在船上安裝旋轉(zhuǎn)式分配車的定心裝置而全部沒有平臺(tái)。圖7和8更詳細(xì)示出沿著倉庫內(nèi)部通道使用的其中一個(gè)往復(fù)班車14。上述往復(fù)班車14基本上由兩個(gè)主要部分構(gòu)成，上述兩個(gè)主要部分是用于沿著通道轉(zhuǎn)運(yùn)的單元40(或往復(fù)班車單元)和飼料車41。這樣得到一種裝置，所述裝置能單獨(dú)地從箱室中取出容器，將它轉(zhuǎn)運(yùn)在船上往復(fù)班車中，使它側(cè)向移動(dòng)至與另一個(gè)箱室對(duì)準(zhǔn)，并將它放在那個(gè)箱室上。
往復(fù)班車40基本上是一種具有細(xì)長形狀的車，它在一對(duì)吊車道42上朝垂直于較長軸線的方向移動(dòng)，上述吊車道42與一橋式起重機(jī)上的吊車道類似。
飼料車41是通過往復(fù)班車運(yùn)輸?shù)男≤?，它朝垂直于往?fù)班車運(yùn)動(dòng)方向的方向移動(dòng)，并可以從上述往復(fù)班車中出來和整個(gè)進(jìn)入容器的儲(chǔ)存箱室中(圖7中示出朝向格艙內(nèi)部的中間位置)。飼料車裝備已知的機(jī)構(gòu)43用于提升運(yùn)動(dòng)，所述提升運(yùn)動(dòng)能使容器與每個(gè)箱室中存在的基準(zhǔn)分開，將容器轉(zhuǎn)運(yùn)到與往復(fù)班車有關(guān)的定心位置上，并將它向下設(shè)定在往復(fù)班車基準(zhǔn)上。
相反的運(yùn)動(dòng)順序?qū)⑷萜鲝耐鶑?fù)班車轉(zhuǎn)運(yùn)到箱室中。
往復(fù)班車?yán)缬梢环N電焊的鋼結(jié)構(gòu)得到，所述往復(fù)班車可以基本上由兩個(gè)頭部和一個(gè)小船尾跳臺(tái)構(gòu)成，上述兩個(gè)頭部通過一個(gè)中間構(gòu)架聯(lián)合，而上述小船尾跳臺(tái)用于維修和支承電氣設(shè)備。
每個(gè)頭部都可以設(shè)置兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)輪，所述動(dòng)力傳動(dòng)輪帶有經(jīng)過熱處理的鋼踏板以便增加壽命，并可以設(shè)置一系列側(cè)向?qū)л?，上述?cè)向?qū)к壉ＷC橋式起重機(jī)在吊車軌道42上正確的平移。
中間部分以這種方式形成，以便在其內(nèi)部裝入飼料車41，并可以有在側(cè)向上適當(dāng)成形的板，以便即使是空的也將容器在平移期間保持在正確的位置。
驅(qū)動(dòng)輪可以各具有一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源例如通過頻率改變導(dǎo)引，在一個(gè)單元中斷的情況下，上述頻率改變能將往復(fù)班車引到一個(gè)維修區(qū)。
電力可以由任何已知的系統(tǒng)供給，例如可以設(shè)置一種雙碳刷單元、滑動(dòng)式功率輸出，所述滑動(dòng)式功率輸出能保證即使在通道與升降機(jī)之間的通道中或者在膨脹接頭上，或者從一已知的動(dòng)力分配系統(tǒng)中的完善的電源而沒有導(dǎo)電接觸。這些系統(tǒng)該技術(shù)的技術(shù)人員很容易想象到，因而此處未示出，也沒有進(jìn)一步說明。
往復(fù)班車沿著擱板的定位可以由合適的基本上是已知的控制系統(tǒng)決定，上述控制系統(tǒng)具有與倉庫中央控制系統(tǒng)通信的編碼器。往復(fù)班車有利的是裝配有防撞型緩沖器，所述防撞型緩沖器具有帶能量吸收的微型多孔結(jié)構(gòu)，用于控制定位的光電池及船上載荷控制傳感器。
飼料車41可以用熱軋板材得到的結(jié)構(gòu)制成，上述結(jié)構(gòu)有利的是也是電焊而成。
在中央部分中設(shè)置提升平臺(tái)，所述提升平臺(tái)用機(jī)構(gòu)43控制，所述機(jī)構(gòu)43例如用一系列機(jī)電式千斤頂或者用氣動(dòng)或油壓系統(tǒng)得到。
平移動(dòng)力由位于飼料車兩端處的單元44構(gòu)成。每個(gè)單元都用軸承輪和電機(jī)減速器(未示出)構(gòu)成，上述電機(jī)減速器控制其中一個(gè)輪子。這保證了橋式起重機(jī)和擱板之間的完美通道或者反之亦然。
超大的動(dòng)力單元保證即使是在動(dòng)力單元中斷的情況下也總是能完成任務(wù)。飼料車也可以設(shè)置側(cè)面對(duì)比輥，所述側(cè)面對(duì)比輥保證橋式起重機(jī)和擱板之間的正確對(duì)準(zhǔn)。
電力由一系列電纜供給，所述電纜裝在已知的電纜承載鏈中，或者通過在不接觸情況下通過電力轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)得到，如對(duì)往復(fù)班車所述那樣。
飼料車有利的是裝備有用于控制箱室和防撞的光電池；高低限開關(guān)板；用于定位和控制的光電二極管等，它們?nèi)加晌挥诖虾线m的PLC(動(dòng)力負(fù)載控制)進(jìn)行控制，上述PLC通過位于飼料車上和往復(fù)班車上的發(fā)送光電池收發(fā)數(shù)據(jù)。
如上所述，格艙排中某些選定的格艙12包括升降機(jī)20，用于只把容器從擱板的一層轉(zhuǎn)移到另一層。
升降機(jī)包括一個(gè)移動(dòng)式構(gòu)架45，一個(gè)提升單元(實(shí)際上先有技術(shù)未示出，例如具有平衡錘)和一系列在移動(dòng)式構(gòu)架上運(yùn)行的垂直導(dǎo)向件。提升單元可以包括一個(gè)絞車，所述絞車具有兩個(gè)電機(jī)，以便即使在一個(gè)電機(jī)中斷的情況下升降機(jī)也能操作。提升單元可以放置在建筑物頂部上一個(gè)專用絞車室中或放置在升降機(jī)附近的地板上。
移動(dòng)式構(gòu)架本身又包括一個(gè)在上面部分中的平臺(tái)軸承，一對(duì)飼料車可以在其上運(yùn)行的吊車軌道47和一系列用于不同容器類型的支座48。
當(dāng)移動(dòng)式構(gòu)架45與一層對(duì)準(zhǔn)時(shí)，往復(fù)班車帶有一船上容器的飼料車升起到平臺(tái)上，放下容器并返回到它屬于其所有的往復(fù)班車上，而然后升降機(jī)可以開始它的朝向另一層的運(yùn)動(dòng)。
在移動(dòng)式構(gòu)架的下面部分中，有利的是可以安裝4個(gè)自動(dòng)螺栓(未示出)，當(dāng)移動(dòng)式構(gòu)架與一層對(duì)準(zhǔn)時(shí)，上述自動(dòng)螺栓可以將該移動(dòng)式構(gòu)架鎖緊，這樣保證移動(dòng)式構(gòu)架與飼料車在其上運(yùn)行的固定軌道完全對(duì)準(zhǔn)。
在倉庫中，也可以有檢修升降機(jī)(在圖1中一般用標(biāo)號(hào)49表示)。這些檢修升降機(jī)在概念上等于內(nèi)部升降機(jī)，但可以運(yùn)輸一個(gè)完整的具有可能是船上容器的往復(fù)班車而不是僅僅運(yùn)輸容器，并可用來在往復(fù)班車必需移動(dòng)用于維修時(shí)將往復(fù)班車放到不同的層，或者用來包括一層的特殊要求。例如，往復(fù)班車可以運(yùn)送到地面上用于特殊的維修和定期大修。有利的是將檢修升降機(jī)安裝在通道的兩端處，以便不干擾正常運(yùn)輸業(yè)務(wù)。在每一層上與升降機(jī)相相對(duì)的通道端部處，可以設(shè)置普通的檢查和維修區(qū)。
如從附圖中可以看出的，維修區(qū)可以包括吊車軌道，以便能在往復(fù)班車的外部提出飼料車機(jī)構(gòu)。
若在走廊的至少一端處設(shè)置一個(gè)升降機(jī)，則能將往復(fù)班車從一層移動(dòng)到另一層，(包括地面層)，以便根據(jù)需要將往復(fù)班車引入走廊或從走廊中取出。
升降機(jī)可以運(yùn)輸帶船上容器的往復(fù)班車，用于從倉庫中運(yùn)輸斷裂的升降往復(fù)班車的目的，因此在往復(fù)升降裝置送去修理之前不將容器下放到一個(gè)格艙中。
升降機(jī)的移動(dòng)式構(gòu)架可以裝備連接到公路汽車上的機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)專門安裝用于運(yùn)輸裝料的往復(fù)班車，達(dá)到能很容易將往復(fù)班車轉(zhuǎn)運(yùn)到上述汽車上的目的。
正如在圖1，2和3中可以充分看出的，按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，倉庫各層可以實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)區(qū)中形成，其中一個(gè)區(qū)更靠近碼頭側(cè)上容器的入口區(qū)，而另一個(gè)區(qū)更接近相對(duì)側(cè)的區(qū)。這兩個(gè)區(qū)可以對(duì)應(yīng)于兩個(gè)并排式倉庫“組件”。在兩個(gè)組件之間的接觸區(qū)中，容器箱室彼此面對(duì)而沒有往復(fù)班車運(yùn)行的走廊。某些對(duì)面對(duì)的箱室裝備有水平轉(zhuǎn)換器50，所述水平轉(zhuǎn)換器移動(dòng)以便橫過成對(duì)的格艙將容器從一對(duì)箱室移到另一對(duì)箱室，或者反之亦然。主要是，實(shí)現(xiàn)了將一種移動(dòng)式箱室可供選擇地設(shè)置在兩個(gè)位置中。
圖11示意示出一對(duì)這種箱室。轉(zhuǎn)運(yùn)器50有利的是用一電動(dòng)平臺(tái)51實(shí)現(xiàn)與一箱室相同的大小，并在一對(duì)箱室之間的軌道52上運(yùn)行。為了標(biāo)準(zhǔn)化起見，轉(zhuǎn)換器50有利的是可以用與安裝在往復(fù)班車上相同的那些飼料車實(shí)施。
這些移動(dòng)式箱室有利的是可以用于容器的不引人注意的檢查(容器檢查系統(tǒng))。為此，在通道中可以設(shè)置一個(gè)已知的檢查口53(例如在密封式容器內(nèi)部觀察的X射線，γ-射線或其它系統(tǒng))，因?yàn)檫@些箱室具有良好的隨時(shí)可用性，并且制造比較簡單。由于容器量的增加而確定的必需檢查數(shù)量的增加不過多增加費(fèi)用。
它們在上游和下游用一大的緩沖器定位也對(duì)所要求的平均生產(chǎn)數(shù)字提供吸收容器到達(dá)的峰值和依一定尺寸制造檢查系統(tǒng)。如果優(yōu)選的是在容器放入倉庫中之前進(jìn)行檢查，則檢查系統(tǒng)也可以設(shè)置在朝岸邊進(jìn)出箱室18，19對(duì)面和朝大海設(shè)置。
所有自動(dòng)化的倉庫操作都可以用合適的計(jì)算機(jī)化控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算和實(shí)施，所述計(jì)算機(jī)化的控制系統(tǒng)其一般布局該技術(shù)的技術(shù)人員即使是根據(jù)下面?zhèn)}庫系統(tǒng)操作的說明也可以很容易想象，因?qū)⒉蛔鬟M(jìn)一步說明。
在使用時(shí)，按照本發(fā)明所述的倉庫提供很大的使用靈活性，沒有具體的預(yù)定路線，但它能根據(jù)箱室的適用性、容器到達(dá)和/或出來的順序和量改變。
在船上卸貨期間，每個(gè)起重機(jī)都將容器放在有關(guān)的旋轉(zhuǎn)式分配器上，所述旋轉(zhuǎn)式分配器具有平行于碼頭取向的軸線，旋轉(zhuǎn)式分配器將容器旋轉(zhuǎn)90°并移動(dòng)成與一自由的箱室對(duì)準(zhǔn)，將容器下放在箱室中并返回到與起重機(jī)相對(duì)的等待位置，而在返回運(yùn)行時(shí)甚至旋轉(zhuǎn)90°以便準(zhǔn)備接收下一個(gè)容器。
每個(gè)起重機(jī)都由旋轉(zhuǎn)式分配器使用，上述旋轉(zhuǎn)式分配器實(shí)施簡單的循環(huán)，并因此總是適合于接收來自起重機(jī)的容器。
下放在第一排箱室中的容器通過往復(fù)班車第一通道中存在的內(nèi)部往復(fù)班車其中之一取出并轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)升降機(jī)上或者轉(zhuǎn)移到第二排箱室的其中一個(gè)自由箱室上。
下放在第二排箱室上的容器再通過第二通道的往復(fù)班車取出，并轉(zhuǎn)移到移動(dòng)式箱室上，所述移動(dòng)式箱室能將它轉(zhuǎn)運(yùn)到第二組件。
此外，第二通道的往復(fù)班車可以加入升降機(jī)中，容器臨時(shí)下放在第二排箱室中(例如由于沒有升降機(jī)可用)或者將它們下放在第三排箱室中。容器可以通過從一個(gè)通道移動(dòng)到另一個(gè)通道而加入升降機(jī)中。
第二組件用與往復(fù)班車類似的方式工作，上述往復(fù)班車將容器分類送到升降機(jī)上和送到第四、第五和第六排箱室上。
簡短地說，第五層實(shí)施將預(yù)定用于不同層和區(qū)的容器分類的功能，并作為臨時(shí)儲(chǔ)存單元來吸收容器到達(dá)的峰值，而另外的層主要實(shí)施儲(chǔ)存功能，而同時(shí)防止在任何情況下形成從一個(gè)組件轉(zhuǎn)移到另一個(gè)組件和從一排箱室轉(zhuǎn)移到另一排箱室的可能性。
在裝船期間，使位于第六、第四、第三、第二和第一層的儲(chǔ)存箱室中的容器在許多可能的路線其中之一上移動(dòng)到第五層并移入與起重相對(duì)的區(qū)中，上述起重機(jī)將它們裝到船上。
到達(dá)第五層處的時(shí)間順序不需要正好與裝船計(jì)劃所要求的順序相對(duì)應(yīng)，因?yàn)樽罱K重新排定裝運(yùn)是在特別決定這些操作的第五層中進(jìn)行。
從倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)到地面的循環(huán)可以如下進(jìn)行。
將一個(gè)容器通過內(nèi)部往復(fù)班車裝入其中一個(gè)儲(chǔ)存箱室單元中，所述儲(chǔ)存箱室單元設(shè)置在從岸邊轉(zhuǎn)運(yùn)和朝岸邊轉(zhuǎn)運(yùn)的每個(gè)點(diǎn)附近。
分配車通過它裝備的飼料車取出容器，使它旋轉(zhuǎn)90°，而同時(shí)使它平行于貨車和火車行駛的方向取向，并等待起重機(jī)將容器拾起。
在此期間，中轉(zhuǎn)站中的容器代碼讀出攝像機(jī)可以讀出代碼并使它與控制系統(tǒng)通信。
然后起重機(jī)取出容器，在縱向上和橫向上移動(dòng)，以便與貨車或火車對(duì)準(zhǔn)，上述貨車或火車待接收容器并將容器下放在其上。
有利的是，兩個(gè)通道可以預(yù)定用于貨車，及一個(gè)或兩個(gè)通道可以預(yù)定用于火車。如有必要，對(duì)于緊急運(yùn)輸業(yè)務(wù)，自然能增加通道數(shù)。
正如從圖1中可以看出的，起重機(jī)也可以將容器放在一個(gè)通道的地面上，上述通道位于放在容器旁邊的平臺(tái)的那側(cè)處，所述容器通過跨騎的托架取出，以便運(yùn)輸?shù)礁劭诘钠渌鼌^(qū)。
從地面轉(zhuǎn)運(yùn)到倉庫的循環(huán)按相反的順序進(jìn)行。
對(duì)于到達(dá)和離開汽車的物流來說，最終優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)嵤┞?lián)合的裝卸循環(huán)。例如，貨車裝有另一個(gè)容器到達(dá)和裝有另一個(gè)容器離開朝向新的目的地。
在倉庫內(nèi)兩個(gè)位置之間，有許多用于轉(zhuǎn)運(yùn)容器的路線，并且這在任何時(shí)間都能有一自由路線可用或者可以多個(gè)路線平行進(jìn)行，因此設(shè)有瓶頸問題。
這種構(gòu)造使它很容易在每個(gè)區(qū)中安裝許多實(shí)際上需要的機(jī)器，用于以最佳方式滿足生產(chǎn)需要，并因此最大可能利用每臺(tái)機(jī)器。例如，可以在起重機(jī)附近運(yùn)輸業(yè)務(wù)最密集的第五層樓上設(shè)置高密度的機(jī)器，而在旁邊較少運(yùn)輸業(yè)務(wù)的區(qū)域中設(shè)置較低密度的機(jī)器用于儲(chǔ)存。
圖12和13示出按照本發(fā)明的原理實(shí)施的一種倉庫系統(tǒng)的可能變體實(shí)施例。
在這個(gè)實(shí)施方案中，碼頭建有“停泊區(qū)”布局，船迫引入所述停泊區(qū)布局中，而倉庫布局分解成安排在停泊區(qū)中的倉庫。
上述實(shí)施例具有懸臂的起重機(jī)可以用橋式起重機(jī)代替。在附圖中，這示出例如用于中心停泊區(qū)的起重機(jī)標(biāo)號(hào)54。這種類型的起重機(jī)可以實(shí)施與常規(guī)碼頭起重機(jī)相同的工作，但因?yàn)樗b備兩臺(tái)絞車，所以使生產(chǎn)率提高一倍，上述兩個(gè)絞車具有裝卸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)在船的右邊，一個(gè)在船的左邊。
正如在圖12中可以看出的，每個(gè)橋式起重機(jī)都包括橋架55，支承橋架55兩端的支架56，和兩個(gè)用于提升和平移容器的絞車支架57。設(shè)置一系列的過道和交通壕用于進(jìn)入絞車支架控制室。
橋架包括一個(gè)支承在兩端處的梁，上述梁隨著各種要求(運(yùn)輸、環(huán)境狀況，材料適用性等)的變化而可以用桁架梁或者沉箱梁的形式實(shí)施。
梁承載吊車道，兩個(gè)絞車支架在所述吊車道上運(yùn)行，承載用于支架平移控制電纜的支承件和用于進(jìn)入絞車控制室的過道。如果梁作為一種沉箱梁實(shí)施，則交通壕也可以在梁內(nèi)部實(shí)施。
支承橋架兩端的每個(gè)支架都在兩個(gè)吊車道上運(yùn)行，上述吊車道擱在停泊區(qū)旁邊的倉庫頂上。正如該技術(shù)的技術(shù)人員很容易想像的，兩個(gè)支架的其中之一可以對(duì)垂直力、縱向力和橫向力起反應(yīng)，而另一個(gè)支架只對(duì)垂直力和縱向力起反應(yīng)，以便能適應(yīng)整個(gè)結(jié)構(gòu)系列膨脹和沉降的要求。
在橋架上運(yùn)行的兩個(gè)支架可以單獨(dú)提供動(dòng)力，并且運(yùn)動(dòng)可以通過一個(gè)編碼器自動(dòng)地同步。由起重機(jī)操作人員控制的小運(yùn)動(dòng)也能提供與船上的各排容器完全對(duì)準(zhǔn)。梁與支架之間的連接可以很容易實(shí)施，以便如果需要有一艘具有很高超級(jí)結(jié)構(gòu)的船在它下面運(yùn)輸?shù)脑挘軌蛟谝挥心康牡奈恢弥?，利用有目的的已知升降機(jī)58(圖12)升起橋架。絞車支架基本上與正常碼頭起重機(jī)上所用的那些相同。
即使在停泊區(qū)不是安排在兩個(gè)倉庫建筑之間的情況下，也能使用一種橋式起重機(jī)，所述橋式起重機(jī)通過將它裝備支腿59用于擱在沒有倉庫的那一側(cè)地面上。這是當(dāng)作起重機(jī)的例子在圖12的左邊示出。如果希望以后在停泊區(qū)沒有倉庫的一側(cè)上建造另外的倉庫，則這種解決方案還提供更容易的布局可擴(kuò)展性。
限制在兩端處的承載梁比常規(guī)碼頭起重機(jī)中所用的懸臂梁中的那些經(jīng)受更小的振動(dòng)。這有助于起重機(jī)操作人員的工作并增加起重機(jī)的效率。
盡管縮小了在停泊區(qū)之間的空間中容納的比例，但倉庫的其余操作基本上保持不變，按照本發(fā)明所述的倉庫布局能夠通過使用上述橋式起重機(jī)或者容器儲(chǔ)存布局的片斷可達(dá)到毫無問題地支持增加船舶的裝卸效率。
橋式起重機(jī)提供優(yōu)點(diǎn)是能比在運(yùn)行方向上占據(jù)相當(dāng)大空間的碼頭起重機(jī)更相互靠近得多。這提供了例如在同一條船上有幾個(gè)起重機(jī)工作，或者在裝卸順序上有很大的靈活性。此外，橋式起重機(jī)不擱在碼頭的邊緣上，并且在基礎(chǔ)上的載荷不象通過碼頭起重機(jī)懸臂部分的作用所發(fā)生的那樣放大。
在停泊區(qū)布局的情況下，有助于停泊在附近中船舶之間容器的裝運(yùn)。例如一條大船可以在停泊區(qū)邊上接收或者發(fā)送容器到兩條小船上。
岸邊起重機(jī)與倉庫之間的轉(zhuǎn)運(yùn)也可以用與上述那些類似的機(jī)構(gòu)進(jìn)行，所述機(jī)構(gòu)用一些機(jī)構(gòu)的不同組合實(shí)施同樣的功能，因而不超出本圖14，15，16示出某些可能性。
圖14示出其中旋轉(zhuǎn)式支架127的吊車道具有一軌距的情況，以便在一邊由倉庫結(jié)構(gòu)支承，而在另一邊由起重機(jī)的吊車道支承。實(shí)際上這使支承平臺(tái)成為多余，而旋轉(zhuǎn)式支架朝向和離開倉庫的外部懸掛在岸上運(yùn)輸系統(tǒng)125上方。這樣起重機(jī)可以在任何位置卸下容器，在所述位置中那時(shí)旋轉(zhuǎn)式分配車不存在。
圖15示出上述解決方案的一種變體，其中在倉庫和岸上汽車225方面給容器取向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接委托給適當(dāng)裝備的起重機(jī)224。這種可供選擇的方案減少了由分配車所占據(jù)的空間，同時(shí)進(jìn)一步增加了起重機(jī)的拾起和放下點(diǎn)的靈活性。
圖16示出圖15的解決方案的一種變體，其中貨車225的等待位置不同地組織(例如人字形)，以便最佳利用起重機(jī)224給容器定向的能力。各種可能的可供選擇的方案之間的選擇主要取決于所預(yù)期的運(yùn)輸業(yè)務(wù)的體積和類型。圖17示出倉庫的另一種變體實(shí)施例，上述倉庫在解除港口交通擁擠和港口城市中有關(guān)問題尤其有利。
按照這種變體實(shí)施例，倉庫分成兩個(gè)分段或倉庫部分10A和10B，第一部分10A位于碼頭處，而第二部分10B位于距現(xiàn)場甚至幾十公里處，其中可以采用足夠大的表面積供內(nèi)陸港口實(shí)施。
倉庫主體10A和10B通過專用的往復(fù)運(yùn)動(dòng)火車60連接，所述火車60可以使用現(xiàn)有的間隔在標(biāo)準(zhǔn)火車之間的鐵路基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
因此港口中所占據(jù)的空間由于它足以產(chǎn)生小的儲(chǔ)存單元而大大減少，以便保證裝卸操作的連續(xù)性，而倉庫的主要部分安排在很容易到達(dá)公路和鐵路運(yùn)輸(超高速公路和鐵路接合部)的區(qū)段中，在該處也可以實(shí)施所有的通常是運(yùn)貨村莊的分級(jí)、后勤和中期儲(chǔ)存。這提供了海上運(yùn)輸與陸上運(yùn)輸?shù)耐昝澜Y(jié)合，而同時(shí)利用不同地段的主要特點(diǎn)。
在船舶和內(nèi)陸港口倉庫之間容器轉(zhuǎn)運(yùn)過程的幾乎全自動(dòng)化還有助于將所有委托的操作轉(zhuǎn)移用于具體目的的更多可裝備區(qū)，而同時(shí)使港口中的其它空間變自由，以便專門用于具體的港口活動(dòng)。
參見圖14，15，16所示的解決方案，很顯然，對(duì)上述實(shí)施例打算出入的箱室總數(shù)不再加以限制。實(shí)際上，總數(shù)由平臺(tái)尺寸和對(duì)儲(chǔ)存單元的需要之間的折衷方案確定，旋轉(zhuǎn)式分配器在上述平臺(tái)上移動(dòng)，而上述儲(chǔ)存單元用于準(zhǔn)備出入的容器。
在新的解決方案情況下，旋轉(zhuǎn)式或非旋轉(zhuǎn)式分配車在擱板的整個(gè)延伸部分范圍內(nèi)自由移動(dòng)，因此所有箱室都可以確定容器進(jìn)出，同時(shí)造成系統(tǒng)的靈活性增加和簡化了利用朝岸上進(jìn)出的格艙排的往復(fù)班車的管理。
這種解決方案在圖17所示的應(yīng)用中尤其有利，圖17中所示的應(yīng)用優(yōu)選的是用于下述情況，其中有離岸和向岸邊的大量運(yùn)輸業(yè)務(wù)在現(xiàn)在流行的裝運(yùn)情況下可采取在海邊上運(yùn)輸。
由于與分配車的運(yùn)動(dòng)無關(guān)的結(jié)果，把容器從分配車轉(zhuǎn)運(yùn)到貨車或火車上的起重機(jī)也可以從更大的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)得到好處，上述獨(dú)立運(yùn)動(dòng)可以通過將起重機(jī)橋架安排在一個(gè)高度處而進(jìn)一步增加，以便提供通過起重機(jī)撒布器在船上的一個(gè)容器跨騎分配車在船上的一個(gè)容器。換句話說，當(dāng)帶有在船上一個(gè)容器的起重機(jī)朝一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，帶有在船上一個(gè)容器的分配車可以在容器的下方通過，以便達(dá)到最佳位置用于隨后的把容器轉(zhuǎn)移到起重機(jī)上。
為了達(dá)到這個(gè)目的，可能值得做的是把朝向岸邊的出口層安排在低于第四層的一層上。在任何情況下，朝向岸邊的出口層可以與朝向海邊的進(jìn)出口層不同，并且不一定是第三或第四層。
現(xiàn)在很顯然，本發(fā)明的目的已經(jīng)達(dá)到。在按照本發(fā)明所述的倉庫情況下，多種功能是可能的，其中一些功能在下面作為例子述及-在裝運(yùn)(亦即從一條大船轉(zhuǎn)移到一條小船，反之亦然)和相互模態(tài)上給容器從海上到陸地的轉(zhuǎn)運(yùn)和從鐵路到公路的運(yùn)輸自動(dòng)重新排序，-利用使之更靈活的格艙系統(tǒng)臨時(shí)放置容器，-離開和到達(dá)倉庫格艙系統(tǒng)的高運(yùn)輸集散能力，同時(shí)消除了所有的用常規(guī)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在地面上處理，亦即，消除了交通擁擠，不過特殊情況除外，對(duì)上述特殊情況，仍然同樣地必需依靠上述自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，-對(duì)長期儲(chǔ)存的具體情況或者對(duì)于離岸或到岸的容器轉(zhuǎn)到船上，從碼頭到后面站場的公路運(yùn)輸機(jī)構(gòu)同時(shí)循環(huán)，或者反之亦然。
-甚至若干起重機(jī)在很小空間內(nèi)并排的情況下快速裝卸的可能性，-容器從裝卸終端區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)考慮能實(shí)施沿著碼頭有很多擴(kuò)展的倉庫系統(tǒng)的可能性。
-管理儲(chǔ)存和運(yùn)輸，因此管理單個(gè)容器的連續(xù)跟蹤能力，及-消除了與操作人員介入有關(guān)聯(lián)的誤差，消除了尤其是在形成容器順序，尤其是朝向船或朝向鐵路系統(tǒng)時(shí)，必需跟蹤和拾起位于不利位置或偏離位置的容器時(shí)出現(xiàn)的問題。
在按照本發(fā)明所述倉庫布局的情況下，各種常規(guī)的公路貨運(yùn)機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)能實(shí)施碼頭側(cè)與后面站場的連接，容器放在后面的站場上，并用常規(guī)方式儲(chǔ)存或多或少長的時(shí)間周期。這使得有可能通過將所有機(jī)械化系統(tǒng)安排在系統(tǒng)的高層上，以便在碼頭水平面(地層)處只發(fā)現(xiàn)支承柱。這樣碼頭實(shí)際上提供在沒有自動(dòng)化倉庫的情況下所具有的相同操作方法，同時(shí)甚至考慮到在自動(dòng)化倉庫情況下常規(guī)轉(zhuǎn)運(yùn)活動(dòng)對(duì)于緊急情況如象具體容器的移動(dòng)(非標(biāo)準(zhǔn)尺寸、最后時(shí)刻等)減少和保留很多。
在某些升高的高度處裝卸系統(tǒng)的配置，與離開和錯(cuò)過容器和進(jìn)入一起，限制或排除干涉所有可能關(guān)系的可能性。此外，達(dá)到了很高程度的事故預(yù)防措施。
此外，實(shí)際上起重機(jī)將容器放在處理系統(tǒng)上增加了碼頭起重機(jī)的生產(chǎn)率，上述處理系統(tǒng)安裝在從船上卸料高度附近的一個(gè)高度處，因?yàn)闇p少了放下運(yùn)行，上述放下運(yùn)行也限制了由于加速度和風(fēng)所引起的擺動(dòng)。
隨著起重機(jī)的位置改變，起重機(jī)沿著碼頭相對(duì)于倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)站的定位以一種靈活而有效的方式自動(dòng)進(jìn)行，上述起重機(jī)的位置本身也由船的停泊位置和船內(nèi)部容器排的配置決定。
自然，應(yīng)用本發(fā)明的發(fā)明原理的上述實(shí)施例的說明，作為在所包括的權(quán)利要求范圍內(nèi)上述原理的非限制性例子給出。
所給的說明涉及安排在港口區(qū)的一個(gè)倉庫。然而可以很容易想象，在正常位置中可以放置多少按照本發(fā)明所述的倉庫，在上述正常位置處發(fā)現(xiàn)公路運(yùn)輸或鐵路等運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可以代替容器船。
此外，在所給出的說明中，倉庫以并排的組件組織，上述組件平行于碼頭前部安裝。倉庫如果由于“地理的”或其它的性質(zhì)而證明是優(yōu)選的，則倉庫可以與橫過碼頭前面安排的往復(fù)班車一起研制。當(dāng)站場的深度高并且碼頭比較短時(shí)，這種配置尤其有效，并且倘若體積變動(dòng)，則必需利用在站場后面的一部分，以便露天堆放“長停車場”容器。即使在長而足夠深碼頭的情況下，這也仍然有效。
安裝在每一層的機(jī)器尤其是往復(fù)班車的總數(shù)，取決于港口貨運(yùn)的體積和特點(diǎn)，亦即裝運(yùn)容器與裝船和未裝船的那些容器相比的百分?jǐn)?shù)，并可以很容易適應(yīng)變動(dòng)的情況。
在倉庫中，可以很容易在每層設(shè)置交通壕，以便如果已知的自動(dòng)連接系統(tǒng)未設(shè)置則人員通道可供將任何致冷的容器連接到電源上用，而如果安裝了上述自動(dòng)連接系統(tǒng)，則上述人員通道可供進(jìn)入檢查設(shè)備用。
最后，很顯然，所提出的標(biāo)準(zhǔn)化布局可以很容易進(jìn)行修改，以便在設(shè)計(jì)期間和設(shè)計(jì)進(jìn)行中時(shí)能實(shí)現(xiàn)倉庫擴(kuò)張。
權(quán)利要求
1.一種多層倉庫系統(tǒng)，其中，用于放入容器的格艙排同面向與其平行的走廓的排對(duì)準(zhǔn)，以及，往復(fù)班車運(yùn)行其中，用于沿著走廓移動(dòng)容器和用于在面向走廓的格艙中插入和取出容器，同時(shí)在各排格艙中包括用于在各層間移動(dòng)容器的升降機(jī)。
2.按照權(quán)利要求1所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，在一層上倉庫具有一排外部格艙，所述一排外部格艙在倉庫的外側(cè)上開口，以便構(gòu)成容器朝向中轉(zhuǎn)站的進(jìn)出口，上述中轉(zhuǎn)站接收來自起重機(jī)的容器。
3.按照權(quán)利要求2所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，起重機(jī)面向碼頭，用于接收和卸下容器船上的容器。
4.按照權(quán)利要求2上所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，起重機(jī)面向一個(gè)吊車道，以便接收和卸下岸上機(jī)構(gòu)中的容器。
5.按照權(quán)利要求3和4所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，倉庫在相對(duì)邊上具有若干排格艙，用于與岸上機(jī)構(gòu)和與船交換容器。
6.按照權(quán)利要求5所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，用于與船交換的層與用于與岸上機(jī)構(gòu)交換的層彼此不同。
7.按照權(quán)利要求6所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，用于與船交換的層是倉庫的第五層。
8.按照權(quán)利要求6所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，用于與岸上機(jī)構(gòu)交換的層是倉庫的第四層。
9.按照權(quán)利要求2所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)中轉(zhuǎn)站都包括一個(gè)用于接收容器的平臺(tái)，所述平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)，以便平行于格艙排安裝來與起重機(jī)交換容器及垂直于格艙排安裝來與上述格艙其中之一交換容器。
10.按照權(quán)利要求9所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，中轉(zhuǎn)站的接收平臺(tái)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和沿著這排格艙的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于在它面對(duì)的格艙中加入和取出容器。
11.按照權(quán)利要求9所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)中轉(zhuǎn)站都包括一個(gè)平臺(tái)，所述平臺(tái)安裝在容器接收平臺(tái)的上方，并設(shè)計(jì)成與起重機(jī)固定的對(duì)準(zhǔn)，以便轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)容器離開和移到接收平臺(tái)。
12.按照權(quán)利要求9所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，上面平臺(tái)具有交通壕，所述交通壕供必需與通過上面平臺(tái)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器相互作用的工人用。
13.按照權(quán)利要求10所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，上面平臺(tái)具有給通過它中轉(zhuǎn)的容器定心的機(jī)構(gòu)。
14.按照權(quán)利要求13所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，定心機(jī)構(gòu)包括緩沖式定心部件。
15.按照權(quán)利要求13所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，平臺(tái)具有根據(jù)容器大小調(diào)整容器穿過它的通道開口的機(jī)構(gòu)。
16.按照權(quán)利要求14所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，有隨著待定心的容器大小的變化調(diào)節(jié)定心機(jī)構(gòu)位置的機(jī)構(gòu)。
17.按照權(quán)利要求13所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，上面平臺(tái)具有一個(gè)用于穿過它中轉(zhuǎn)的容器的識(shí)別碼檢測機(jī)構(gòu)。
18.按照權(quán)利要求1所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，沿著走廓運(yùn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)往復(fù)班車包括用于在面向走廓的格艙中插入和取出容器的支架機(jī)構(gòu)。
19.按照權(quán)利要求1所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，倉庫中至少一對(duì)中間格艙排移近在一起，以避免有將它們分開的走廓，和至少一對(duì)面向中間排的格艙具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于將一個(gè)容器從一對(duì)中的一個(gè)格艙轉(zhuǎn)移到另一個(gè)格艙。
20.按照權(quán)利要求2所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，沿著各對(duì)格艙之間的轉(zhuǎn)運(yùn)路線有檢查中轉(zhuǎn)的容器的機(jī)構(gòu)。
21.按照權(quán)利要求20所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，檢查機(jī)構(gòu)是在一密封容器中觀察的X射線入口、γ射線入口或其它系統(tǒng)。
22.按照權(quán)利要求3所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，起重機(jī)具有懸掛在船上的臂。
23.按照權(quán)利要求3所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，起重機(jī)是跨騎船接收停泊區(qū)的橋式起重機(jī)。
24.按照權(quán)利要求23所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，在停泊區(qū)的兩側(cè)上有倉庫組件。
25.按照權(quán)利要求24所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，橋式起重機(jī)具有安裝在倉庫組件面對(duì)的端面上的吊車道。
26.按照權(quán)利要求23所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，橋式起重機(jī)具有兩個(gè)絞車起重機(jī)。
27.按照權(quán)利要求23所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，橋式起重機(jī)裝備有臨時(shí)將橋架提升到一個(gè)高度的機(jī)構(gòu)，所述高度高于工作高度。
28.按照權(quán)利要求23所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，橋式起重機(jī)在一側(cè)具有吊車道而在另一側(cè)上具有支腿，上述吊車道擱在倉庫的相應(yīng)表面上，而上述支腿用于擱在地面上。
29.按照權(quán)利要求9所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，上面平臺(tái)具有用于插入和除去容器扭鉸鎖的自動(dòng)裝置。
30.按照權(quán)利要求2所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，在進(jìn)出口前面上設(shè)置了中轉(zhuǎn)容器檢查機(jī)構(gòu)。
31.按照權(quán)利要求1所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)格艙都可以裝一個(gè)40/45英尺的容器或者兩個(gè)20英尺的容器。
32.按照權(quán)利要求9所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，容器接收平臺(tái)可朝兩個(gè)不同的方向旋轉(zhuǎn)，以便將容器朝最有利的方向定向用于倉庫與方向無關(guān)的內(nèi)部操作，其中它們是從船上取出，或者相反當(dāng)進(jìn)行倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)到船上時(shí)以最有利的方向用于在船上船的操作。
33.按照權(quán)利要求18所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)運(yùn)往復(fù)班車在其中運(yùn)行的走廓其中至少一端設(shè)置了一個(gè)升降機(jī)用于將往復(fù)班車從一個(gè)層移動(dòng)到另一層，和用于根據(jù)需要在倉庫走廓中加入和取出往復(fù)班車。
34.按照權(quán)利要求1所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，在轉(zhuǎn)運(yùn)往復(fù)班車于其中運(yùn)行的走廓一端處，設(shè)置一個(gè)為往復(fù)班車的檢查、控制和預(yù)防性維修而裝備的區(qū)。
35.按照權(quán)利要求34所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，維修區(qū)包括用于在往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外部取出支架機(jī)構(gòu)的吊車道。
36.按照權(quán)利要求1所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，它包括兩個(gè)分開的倉庫主體，所述兩個(gè)分開的倉庫主體彼此相隔一定距離，并通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)火車運(yùn)輸系統(tǒng)相互連接。
37.按照權(quán)利要求36所述的倉庫系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)倉庫主體的其中之一面對(duì)港口碼頭，用于接收和卸下容器船中的容器，而另一個(gè)放在與容器公路運(yùn)輸機(jī)構(gòu)互換的區(qū)段中。
全文摘要
多層倉庫系統(tǒng)，若干排用于放入容器的格艙在其中對(duì)準(zhǔn)。各排面向與其平行的走廓，往復(fù)班車沿著走廓運(yùn)行用于移動(dòng)容器，及用于在面向走廓的格艙中插入和取出容器。在各排中都有格艙，所述格艙包括一個(gè)升降機(jī)用于在層之間移動(dòng)容器。有利的是一層倉庫具有一排格艙，所述一排格艙在倉庫的外表面上打開，以便構(gòu)成容器朝向中轉(zhuǎn)站的進(jìn)出口，所述進(jìn)出口接收來自裝卸容器船的起重機(jī)或通過公路運(yùn)輸或鐵路的陸上運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的容器。
文檔編號(hào)B65G1/04GK1721297SQ20051008221
公開日2006年1月18日 申請日期2005年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月2日
發(fā)明者G·迪羅莎 申請人:法塔股份有限公司