倉庫堆垛機(jī)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種倉庫堆垛機(jī)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著土地和人力成本的提高，自動化立體倉庫日益廣泛地應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、機(jī)械、石油和化工等行業(yè)。堆垛機(jī)作為自動化立體倉庫的核心，發(fā)揮著至關(guān)總要的作用。堆垛機(jī)的定位控制是實現(xiàn)存儲貨物的基礎(chǔ)，意義重大。
[0003]堆垛機(jī)的定位控制關(guān)系到其停車精度，對存取貨物的質(zhì)量有直接影響。定位控制的目標(biāo)是堆垛機(jī)上的載貨臺能夠準(zhǔn)確快速地到達(dá)指定貨物。
[0004]目前主要的認(rèn)址片定位控制方式如下:沿堆垛機(jī)的水平行走方向在貨架或地面放置認(rèn)址片，通過在堆垛機(jī)處一組槽型光電開關(guān)來檢測認(rèn)址片，從而判斷堆垛機(jī)位置。每經(jīng)過一個認(rèn)址片，地址累加(或累減)計數(shù)，并將計數(shù)地址相比較，以實現(xiàn)準(zhǔn)確認(rèn)址。
[0005]這種控制方式的特點是比較簡單，造價較低。不足處是有異物時容易干擾，造成計數(shù)產(chǎn)生偏差。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種倉庫堆垛機(jī)定位裝置，該倉庫堆垛機(jī)定位裝置是一種低成本的，簡易的移動裝置精確定位裝置，能有效解決自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的準(zhǔn)確定位以及位置效準(zhǔn)問題。
[0007]本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案為:一種倉庫堆垛機(jī)定位裝置，包括設(shè)置于堆垛機(jī)上的前認(rèn)址器、后認(rèn)址器和校準(zhǔn)板，以及設(shè)置在貨架每個貨位上的校準(zhǔn)器和認(rèn)址片；所述前認(rèn)址器、后認(rèn)址器與認(rèn)址片配合使用，所述校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)器配合使用；所述前認(rèn)址器和后認(rèn)址器上設(shè)置有槽型光電。
[0008]按上述方案，所述前認(rèn)址器和后認(rèn)址器安裝在堆垛機(jī)的貨叉伸縮裝置下方固定端上。
[0009]按上述方案，所述認(rèn)址片在貨位上水平設(shè)置。
[0010]按上述方案，所述校準(zhǔn)板設(shè)置在前認(rèn)址器和后認(rèn)址器之間。
[0011]按上述方案，所述前認(rèn)址器和后認(rèn)址器上的槽型光電數(shù)量均為2個。
[0012]按上述方案，所述校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)器為I組或多組，每組包括校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)器各一個。
[0013]本實用新型的原理為:堆垛機(jī)高速情況下，由于速度過快，只能通過認(rèn)址片計數(shù)，每通過一個認(rèn)址片加I或者減1，當(dāng)目標(biāo)地址與實際地址絕對值小于等于2時，堆垛機(jī)切換為低速狀態(tài)，通過效準(zhǔn)器進(jìn)行定位。當(dāng)目標(biāo)地址等于實際地址時，堆垛機(jī)停止。
[0014]本實用新型裝置帶來的有益效果是:倉庫堆垛機(jī)定位裝置是一種低成本的，簡易的移動裝置精確定位裝置，解決了自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的準(zhǔn)確定位以及位置效準(zhǔn)問題。本定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用本裝置具有程序調(diào)試方便，成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一個實施例的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例中的運行圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，一種倉庫堆垛機(jī)定位裝置，包括設(shè)置于堆垛機(jī)上的前認(rèn)址器1、后認(rèn)址器2和校準(zhǔn)板3，以及設(shè)置在貨架每個貨位上的校準(zhǔn)器5和認(rèn)址片4 ;
[0018]前認(rèn)址器和后認(rèn)址器安裝在堆垛機(jī)的在堆垛機(jī)的貨叉伸縮裝置下方固定端上。認(rèn)址片在貨位上水平設(shè)置；
[0019]前認(rèn)址器、后認(rèn)址器與認(rèn)址片配合使用；前認(rèn)址器和后認(rèn)址器上設(shè)置有槽型光電，可以根據(jù)認(rèn)址片精確確定位置。前認(rèn)址器和后認(rèn)址器上的槽型光電數(shù)量均為2個。
[0020]校準(zhǔn)板3設(shè)置在前認(rèn)址器I和后認(rèn)址器2之間，校準(zhǔn)器5和認(rèn)址片4固定在位于貨架第一層底端的邊沿6上，校準(zhǔn)板3與校準(zhǔn)器5配合使用；校準(zhǔn)板3與校準(zhǔn)器5根據(jù)需要設(shè)置多組，每組包括校準(zhǔn)板3與校準(zhǔn)器5各一個，每組中校準(zhǔn)器5均進(jìn)行了編號。
[0021]本裝置作業(yè)時候的運行圖如圖2所示。
[0022]通過本實用新型的實施，解決原有認(rèn)址片有異物時容易干擾，造成計數(shù)產(chǎn)生偏差的缺陷?？梢詫崿F(xiàn)在任意一個堆垛機(jī)?？课恢眠M(jìn)行可能存在的誤差效準(zhǔn)。該種方案對原有系統(tǒng)的硬件及軟件改造，簡單易行，可以顯著解決位置錯誤問題。
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
【主權(quán)項】
1.一種倉庫堆垛機(jī)定位裝置，其特征在于，包括設(shè)置于堆垛機(jī)上的前認(rèn)址器、后認(rèn)址器和校準(zhǔn)板，以及設(shè)置在貨架每個貨位上的校準(zhǔn)器和認(rèn)址片；所述前認(rèn)址器、后認(rèn)址器與認(rèn)址片配合使用，所述校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)器配合使用；所述前認(rèn)址器和后認(rèn)址器上設(shè)置有槽型光電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫堆垛機(jī)定位裝置，其特征在于，所述前認(rèn)址器和后認(rèn)址器安裝在堆垛機(jī)的貨叉伸縮裝置下方固定端上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫堆垛機(jī)定位裝置，其特征在于，所述認(rèn)址片水平設(shè)置于貨架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫堆垛機(jī)定位裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)板設(shè)置在前認(rèn)址器和后認(rèn)址器之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫堆垛機(jī)定位裝置，其特征在于，所述前認(rèn)址器和后認(rèn)址器上的槽型光電數(shù)量均為2個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫堆垛機(jī)定位裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)器為1組或多組，每組包括校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)器各一個。
【專利摘要】本實用新型涉及一種倉庫堆垛機(jī)定位裝置，該裝置包括設(shè)置于堆垛機(jī)上的前認(rèn)址器、后認(rèn)址器和校準(zhǔn)板，以及設(shè)置在貨架每個貨位上的校準(zhǔn)器和認(rèn)址片；所述前認(rèn)址器、后認(rèn)址器與認(rèn)址片配合使用，所述校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)器配合使用；所述前認(rèn)址器和后認(rèn)址器上設(shè)置有槽型光電。本實用新型裝置是一種低成本的,簡易的移動裝置精確定位裝置，能有效解決自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的準(zhǔn)確定位以及位置效準(zhǔn)問題。
【IPC分類】B65G1/137
【公開號】CN205023290
【申請?zhí)枴緾N201520769467
【發(fā)明人】王銳, 葉函, 張 林, 郭祺琦
【申請人】湖北龍源電力科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月30日