一種堆垛機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種堆垛機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)采用激光對(duì)堆垛機(jī)垂直度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，采用超聲波測(cè)距儀對(duì)立體貨架進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，由此計(jì)算堆垛機(jī)垂直度偏差和計(jì)算立體貨架垂直度偏差，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)與立體貨架的垂直度；通過(guò)堆垛機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，建立連續(xù)的堆垛機(jī)垂直度偏差角度數(shù)據(jù)庫(kù)和整個(gè)立體貨架的垂直度數(shù)據(jù)庫(kù)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)和立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)，為運(yùn)維和檢修工作提供可靠的數(shù)據(jù)；通過(guò)對(duì)該垂直度的分析，可以制定有效的檢修與調(diào)整方案，大大縮短停產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
-種堆操機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明具體設(shè)及一種堆煤機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)垂直度檢查一般采用鉛垂線和鋼板尺，定點(diǎn)采集，人工測(cè)量方式，此方法存在 W下缺陷:堆煤機(jī)及立體貨架高20余米，測(cè)量垂直度需要有高空作業(yè)資質(zhì)的專(zhuān)業(yè)人員登到 堆煤機(jī)及立體貨架頂部，安裝吊鍵，設(shè)定基礎(chǔ)間距，再在底部測(cè)量實(shí)際間距，此類(lèi)檢測(cè)工作 風(fēng)險(xiǎn)大，人工費(fèi)用高;檢查時(shí)間為定期檢查，且檢查時(shí)需停止生產(chǎn)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患， 不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)垂直度;人工測(cè)量難W控制外部環(huán)境因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，測(cè)量過(guò)程中垂 線擺動(dòng)幅度很難控制，測(cè)量精度低;傳統(tǒng)測(cè)量方式只能選取幾個(gè)獨(dú)立的位置，進(jìn)行定點(diǎn)抽查 測(cè)量，無(wú)法對(duì)整條天軌、地軌實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量，無(wú)法對(duì)貨架整體進(jìn)行測(cè)量，數(shù)據(jù)不連續(xù)，不能為 維護(hù)保養(yǎng)提供有用數(shù)據(jù)，不能指導(dǎo)調(diào)整方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷而提供一種堆煤機(jī)與立體貨架 垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、精確的監(jiān)測(cè)垂直度，為維護(hù)保養(yǎng)貨架提供有用數(shù)據(jù)。
[0004] 本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)： 一種堆煤機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟： 步驟一:計(jì)算堆煤機(jī)垂直度偏差， 定義堆煤機(jī)順時(shí)針歪斜為正，逆時(shí)針歪斜為負(fù)；當(dāng)堆煤機(jī)無(wú)歪斜時(shí)，激光照射在反光板 上并被返回，發(fā)射位置與接收位置無(wú)偏差;當(dāng)堆煤機(jī)歪斜時(shí)，發(fā)射位置與接收位置偏差為; 堆煤機(jī)高度//已知，其偏差角度Γ通過(guò)公式(1)計(jì)算：
(1) 公式(1)中^ :發(fā)射位置與接收位置的偏差； W :堆煤機(jī)高度； Γ:偏差角度； 步驟二:計(jì)算立體貨架垂直度偏差， 用堆煤機(jī)垂直度偏差角f對(duì)載貨臺(tái)與立體貨架立柱之間的間險(xiǎn)戰(zhàn)進(jìn)行修正，得立體貨 架立柱與基本垂直面的間隙0·'，并通過(guò)如下公式(2)計(jì)算：
(2) 公式(2)中，A :載貨臺(tái)高度； 載貨臺(tái)與立體貨架立柱的間隙； ,0^立體貨架立柱與基本垂直面的間隙； 堆煤機(jī)連續(xù)運(yùn)行，根據(jù)堆煤機(jī)的垂直度偏差角度Γ，建立連續(xù)的堆煤機(jī)垂直度偏差角 度數(shù)據(jù)庫(kù);在載貨臺(tái)對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)位時(shí)測(cè)量并計(jì)算立體貨架立柱與基本垂直面的間險(xiǎn)?Τ，建立整 個(gè)立體貨架的垂直度數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0005] 本發(fā)明的一種堆煤機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法，采用激光對(duì)堆煤機(jī)垂直 度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，采用超聲波測(cè)距儀對(duì)貨架進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，激光發(fā)射裝置與接收裝置安裝 于堆煤機(jī)頂端，反射裝置安裝于堆煤機(jī)底端。隨著堆煤機(jī)日常運(yùn)行，測(cè)量?jī)x器將逐漸測(cè)量軌 道上每處垂直度，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)測(cè)量。超聲波測(cè)距儀發(fā)射裝置安裝于堆煤機(jī)載貨臺(tái)，測(cè)量 儀器隨著堆煤機(jī)日常運(yùn)行，將逐漸遍布所有立體貨架立柱，再使用堆煤機(jī)垂直度測(cè)量結(jié)果 進(jìn)行修正，可W得到貨架整體垂直度測(cè)量結(jié)果。
[0006] 本發(fā)明的有益效果為： 實(shí)現(xiàn)堆煤機(jī)和立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)，為運(yùn)維和檢修工作提供精確、可靠的數(shù)據(jù) 庫(kù);通過(guò)對(duì)垂直度的分析，制定有效的檢修與調(diào)整方案，大大縮短停產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1堆煤機(jī)垂直度偏差測(cè)量示意圖。
[000引附圖中：c/ -發(fā)射位置與接收位置的偏差，//-堆煤機(jī)高度，子-偏差角度。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為使本發(fā)明的技術(shù)方案、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā) 明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明中的一部分實(shí)施 例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性 勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010] 實(shí)施例1 儀器的安裝及校準(zhǔn) 在堆煤機(jī)頂端安裝激光發(fā)射與接收裝置，在堆煤機(jī)底端安裝反光板;在堆煤機(jī)載貨臺(tái) 安裝超聲波測(cè)距儀;各部件與堆煤機(jī)緊密貼合;使用水平儀對(duì)反光板進(jìn)行校準(zhǔn)，使其水平； 打開(kāi)發(fā)射裝置，調(diào)整發(fā)射裝置，使激光盡量射在反光板中央。
[0011] 監(jiān)測(cè) 一種堆煤機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟： 步驟一:計(jì)算堆煤機(jī)垂直度偏差， 定義堆煤機(jī)順時(shí)針歪斜為正，逆時(shí)針歪斜為負(fù)；當(dāng)堆煤機(jī)無(wú)歪斜時(shí)，激光照射在反光板 上并被返回，發(fā)射位置與接收位置無(wú)偏差;如圖1所示，當(dāng)堆煤機(jī)歪斜時(shí)，發(fā)射位置與接收位 置偏差為;堆煤機(jī)高度//已知，其偏差角度了通過(guò)公式(1)計(jì)算：
(1) 公式(1)中，^/ :發(fā)射位置與接收位置的偏差； W :堆煤機(jī)高度； 7:偏差角度； 步驟二:計(jì)算立體貨架垂直度偏差， 用超聲波測(cè)距儀測(cè)量載貨臺(tái)與立體貨架立柱之間的間隙件，根據(jù)載貨臺(tái)高度得到立 體貨架立柱的高度，使用堆煤機(jī)垂直度偏差角τ對(duì)載貨臺(tái)與立體貨架立柱之間的間隙仿進(jìn) 行修正，即得立體貨架立柱與基本垂直面的間隙C'，并通過(guò)如下公式(2)計(jì)算：
(2) 公式(2)中，A :載貨臺(tái)高度； 心：載貨臺(tái)與立體貨架立柱的間隙； ：立體貨架立柱與基本垂直面的間隙； 堆煤機(jī)連續(xù)運(yùn)行，根據(jù)堆煤機(jī)的垂直度偏差角度r，建立連續(xù)的堆煤機(jī)垂直度偏差角 度數(shù)據(jù)庫(kù);在載貨臺(tái)對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)位時(shí)測(cè)量并計(jì)算立體貨架立柱與基本垂直面的間險(xiǎn)?Τ，建立整 個(gè)立體貨架的垂直度數(shù)據(jù)庫(kù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種堆垛機(jī)與立體貨架垂直度的在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于其包括如下步驟： 步驟一:計(jì)算堆垛機(jī)垂直度偏差， 定義堆垛機(jī)順時(shí)針歪斜為正，逆時(shí)針歪斜為負(fù)；當(dāng)堆垛機(jī)無(wú)歪斜時(shí)，激光照射在反光板 上并被返回，發(fā)射位置與接收位置無(wú)偏差；當(dāng)堆垛機(jī)歪斜時(shí)，發(fā)射位置與接收位置偏差為 A堆垛機(jī)高度//已知，其偏差角度τ通過(guò)公式(1)計(jì)算：公式(1)中，(6/ :發(fā)射位置與接收位置的偏差； ":堆垛機(jī)高度； 7:偏差角度； 步驟二:計(jì)算立體貨架垂直度偏差， 用堆垛機(jī)垂直度偏差角Γ對(duì)載貨臺(tái)與立體貨架立柱之間的間隙^進(jìn)行修正，得立體貨 架立柱與基本垂直面的間隙并通過(guò)如下公式(2)計(jì)算： ￡Γ = of feiaa 7 (2) 公式(2)中，A :載貨臺(tái)高度； ^ :載貨臺(tái)與立體貨架立柱的間隙； 〇Γ' ：立體貨架立柱與基本垂直面的間隙； 堆垛機(jī)連續(xù)運(yùn)行，根據(jù)堆垛機(jī)的垂直度偏差角度7，建立連續(xù)的堆垛機(jī)垂直度偏差角度 數(shù)據(jù)庫(kù);在載貨臺(tái)對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)位時(shí)測(cè)量并計(jì)算立體貨架立柱與基本垂直面的間隙雙、建立整個(gè) 立體貨架的垂直度數(shù)據(jù)庫(kù)。
【文檔編號(hào)】G01C15/12GK106066163SQ201610574974
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日
【發(fā)明人】翟志華, 李宏勝, 周忠良, 李夢(mèng)宇, 孫業(yè)棟
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)河北省電力公司電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 河北省電力建設(shè)調(diào)整試驗(yàn)所