一種輕型貨叉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輕型貨叉。
【背景技術(shù)】
[0002]貨叉是穿梭車及堆垛機(jī)中最重要的一部分，現(xiàn)有的貨叉有的能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的伸縮，但是體積大，導(dǎo)致穿梭車或堆垛機(jī)的體積大，比較笨重，相應(yīng)的與之配合的巷道占用的空間也大，不能提高立體倉(cāng)庫(kù)空間利用率和作業(yè)靈活性，有的穿梭車或堆垛機(jī)雖然整體體積小，但是此種穿梭車或堆垛機(jī)的貨叉的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度受限，存取不到最遠(yuǎn)端貨物，貨叉雖然整體體積小，但是不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的伸縮，導(dǎo)致巷道增多，占用較大的倉(cāng)儲(chǔ)面積，且密集性差，不能滿足高智能、高效率的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，并且增加用地，管理運(yùn)營(yíng)成本高。
[0003]目前，未有好的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種伸出長(zhǎng)度長(zhǎng)、作業(yè)靈活度高的輕型貨叉。
[0005]本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種新型貨叉，包括:
中叉、其分別設(shè)置有內(nèi)叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；
內(nèi)叉，其沿中叉長(zhǎng)度方向通過(guò)內(nèi)叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)安裝于中叉上；
外叉，其沿中叉長(zhǎng)度方向通過(guò)外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)安裝于中叉上；
中叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)中叉相對(duì)外叉左右運(yùn)動(dòng)；
以及內(nèi)叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于在中叉相對(duì)外叉運(yùn)動(dòng)時(shí)，使內(nèi)叉相對(duì)中叉向一側(cè)運(yùn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)方向與中叉相對(duì)外叉的運(yùn)動(dòng)方向保持一致；
所述內(nèi)叉的外側(cè)端擺動(dòng)安裝有撥叉，所述撥叉連接于撥叉控制器，所述撥叉在撥叉控制器的控制下實(shí)現(xiàn)水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)的位置變化。
[0006]上述內(nèi)叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于中叉中間部位的內(nèi)叉滑軌單元以及若干轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于內(nèi)叉上的的滑動(dòng)輪II，各個(gè)所述的滑動(dòng)輪II滾動(dòng)安裝于內(nèi)叉滑軌單元中。
[0007]上述外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于中叉上下兩端的外叉滑軌單元1、若干轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外叉上端的上滑動(dòng)輪以及若干轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外叉下端的下滑動(dòng)輪，各個(gè)所述上滑動(dòng)輪(滾動(dòng)安裝于中叉上端的外叉滑軌單元I上，各個(gè)所述的下滑動(dòng)輪滾動(dòng)安裝于中叉下端的外叉滑軌單元I上。
[0008]上述中叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外叉上且連接于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪、分別等高安裝于外叉左右兩端的同步帶輪以及包繞于驅(qū)動(dòng)帶輪以及兩個(gè)同步帶輪上的單面齒同步帶，所述外叉上設(shè)置有若干用于張緊單面齒同步帶的張緊輪，所述中叉下端設(shè)置有壓板，所述壓板與單面齒同步帶壓緊固定。
[0009]上述內(nèi)叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別呈對(duì)角設(shè)置于中叉上的安裝孔I以及安裝孔II以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝孔I以及安裝孔II中的第一滾輪和第二滾輪，第一開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶以及第二開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶水平設(shè)置，第一開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶和第二開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶的一端分別相互呈對(duì)角固定于外叉上，其另一端分別繞過(guò)第二滾輪以及第一滾輪后相互呈對(duì)角固定于內(nèi)叉上，所述第一開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶和第二開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶與外叉和內(nèi)叉固定位置的對(duì)角線方向一致，與中叉上的安裝孔I與安裝孔II的對(duì)角線的方向相反。
[0010]上述撥叉控制器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及單片機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接于單片機(jī)，所述撥叉安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
[0011]上述外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于中叉中間部位的外叉滑軌單元II以及若干安裝于外叉上的滑動(dòng)輪I，各個(gè)所述的滑動(dòng)輪I滾動(dòng)安裝于外叉滑軌單元中，所述外叉滑軌單元與內(nèi)叉滑軌單元分別位于中叉的前后兩側(cè)，且相互對(duì)稱。
[0012]上述內(nèi)叉滑軌單元包括水平固定于中叉上的上橫板以及固定于中叉上位于上橫板下方且與上橫板相平行的下橫板，所述上橫板的下端以及下橫板的上端沿長(zhǎng)度方向分別相對(duì)設(shè)置有長(zhǎng)槽，兩個(gè)光軸I分別嵌入固定于上下兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)，且光軸I相對(duì)長(zhǎng)槽部分露出，所述滑動(dòng)輪II沿圓周方向設(shè)置有與光軸I相配的弧形槽，所述滑動(dòng)輪II上下兩端分別通過(guò)弧形槽滾動(dòng)安裝于兩個(gè)光軸I上，所述中叉設(shè)置有用于固定光軸I擋板。
[0013]上述外叉滑軌單元I包括沿長(zhǎng)度方向設(shè)置于中叉上下兩端的長(zhǎng)槽以及水平嵌入固定于中叉上端與下端長(zhǎng)槽中且相互平行的光軸II，所述光軸II相對(duì)長(zhǎng)槽部分露出，所述上滑動(dòng)輪與下滑動(dòng)輪沿圓周方向設(shè)置有與光軸II相配的弧形槽，所述上滑動(dòng)輪與中叉上端的光軸II滾動(dòng)連接，所述下滑動(dòng)輪與中叉下端的光軸II滾動(dòng)連接
上述外叉滑軌單元II包括水平固定于中叉上的上橫板以及固定于中叉上位于上橫板下方且與上橫板相平行的下橫板，所述上橫板的下端以及下橫板的上端沿長(zhǎng)度方向分別相對(duì)設(shè)置有長(zhǎng)槽，兩個(gè)光軸II分別嵌入固定于上下兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)，且光軸II相對(duì)長(zhǎng)槽部分露出，所述滑動(dòng)輪I沿圓周方向設(shè)置有與光軸II相配的弧形槽，所述滑動(dòng)輪I上下兩端分別通過(guò)弧形槽滾動(dòng)安裝于兩個(gè)光軸II上，所述中叉設(shè)置有用于固定光軸II擋板。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本貨叉是由中叉以及滑動(dòng)安裝于中叉上的內(nèi)叉以及外叉組成的三層結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)需要取貨使貨叉伸出時(shí)，中叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使中叉相對(duì)外叉向外伸出，內(nèi)叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)使內(nèi)叉相對(duì)中叉向外伸出，因此貨叉伸出長(zhǎng)度長(zhǎng)，使用范圍廣，提高了立體倉(cāng)庫(kù)空間利用率和作業(yè)的靈活性，滿足了高智能、高效率的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，減少了用地，降低了管理運(yùn)營(yíng)成本，通過(guò)三維空間上的緊密壓縮，使得貨架與貨物形成了一個(gè)密度極高的整體。當(dāng)貨叉伸出一定長(zhǎng)度后，撥叉控制器控制撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，使其鉤掛在周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的瓦楞處，之后貨叉回縮即可驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)箱的輸送工作，不比像傳動(dòng)的貨叉必須伸出到周轉(zhuǎn)箱的頭端鉤掛周轉(zhuǎn)箱的頭部位置，因此進(jìn)一步縮短了貨叉的長(zhǎng)度，節(jié)省了空間，輕便靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4為本發(fā)明的實(shí)施例1的中叉與外叉連接部位主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的實(shí)施例1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的實(shí)施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖9為本發(fā)明的實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
圖10為本發(fā)明的實(shí)施例2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.撥叉2.內(nèi)叉3.中叉4.外叉5.周轉(zhuǎn)箱6.第一開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶7.第二開(kāi)環(huán)差動(dòng)帶8.上橫板9.下橫板10.安裝孔I 11.第一滾輪12.安裝孔II 13.第二滾輪14.滑動(dòng)輪I 15.滑動(dòng)輪II 16.擋板17.驅(qū)動(dòng)帶輪18.同步帶輪19.單面齒同步帶20.張緊輪21.光軸I 22.光軸II 23.上滑動(dòng)輪24.下滑動(dòng)輪25.驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1至附圖10對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]—種輕型貨叉，包括:中叉3、其分別設(shè)置有內(nèi)叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；內(nèi)叉2，其沿中叉3長(zhǎng)度方向通過(guò)內(nèi)叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)安裝于中叉3上；外叉4，其沿中叉3長(zhǎng)度方向通過(guò)外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)安裝于中叉3上；中叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)中叉3相對(duì)外叉4左右運(yùn)動(dòng)；以及內(nèi)叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于在中叉3相對(duì)外叉4運(yùn)動(dòng)時(shí)，使內(nèi)叉2相對(duì)中叉3向一側(cè)運(yùn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)方向與中叉3相對(duì)外叉4的運(yùn)動(dòng)方向保持一致；內(nèi)叉2的外側(cè)端擺動(dòng)安裝有撥叉1，撥叉I連接于撥叉控制器，撥叉I在撥叉控制器的控制下實(shí)現(xiàn)水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)的位置變化。本新型貨叉可以安裝在物流機(jī)械設(shè)備中的穿梭車或者堆垛機(jī)上使用，由于本貨叉是由中叉3以及滑動(dòng)安裝于中叉3上的內(nèi)叉2以及外叉4組成的三層結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)需要取貨使貨叉伸出時(shí)，中叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使中叉相對(duì)外叉4向外伸出，內(nèi)叉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)使內(nèi)叉2相對(duì)中叉3向外伸出，因此貨叉伸出長(zhǎng)度長(zhǎng)，使用范圍廣，提高了立體倉(cāng)庫(kù)空間利用率和作業(yè)的靈活性，滿足了高智能、高效率的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，減少了用地，降低了管理運(yùn)營(yíng)成本，通過(guò)三維空間上的緊密壓縮，使得貨架與貨物形成了一個(gè)密度極高的整體。如附圖1所示，當(dāng)貨叉伸出一定長(zhǎng)度后，撥叉控制器控制撥叉I轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，使其鉤掛在周轉(zhuǎn)箱5側(cè)面的瓦楞處，之后貨叉回縮即可驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)箱5的輸送工作，不比像傳動(dòng)的貨叉必須伸出到周轉(zhuǎn)箱5的頭端鉤掛周轉(zhuǎn)箱5的頭部位置，因此進(jìn)一步縮短了貨叉的長(zhǎng)度，節(jié)省了空間。
[0018]撥叉控制器可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接于單片機(jī)，撥叉I安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，相對(duì)于PLC控制方式具有成本低的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了制造成本。
[0019]本發(fā)明內(nèi)叉與中叉以及外叉與中叉的連接結(jié)構(gòu)有兩種，第一種實(shí)施方式為如附圖2、附圖3、附圖4、附圖5和附圖6所示的結(jié)構(gòu):內(nèi)叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于中叉3中間部位的內(nèi)叉滑軌單元以及若干轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于內(nèi)叉2上的的滑動(dòng)輪II 15，各個(gè)的滑動(dòng)輪II 15滾動(dòng)安裝于內(nèi)叉滑軌單元中。外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于中叉3中間部位的外叉滑軌單元II以及若干安裝于外叉4上的滑動(dòng)輪I 14，各個(gè)的滑動(dòng)輪I 14滾動(dòng)安裝于外叉滑軌單元中，外叉滑軌單元與內(nèi)叉滑軌單元分別位于中叉3的前后兩側(cè)，且相互對(duì)稱。由于內(nèi)叉2和外叉4與中叉3連接部位是對(duì)稱設(shè)置的因此中叉3的高度可以變小，因此高度占用空間小，但是由于中叉3兩端對(duì)稱安裝有內(nèi)叉滑軌單元以及外叉滑軌單元II，因此中叉3的厚度占用空間較大。
[0020]第二種實(shí)施方式如附圖7、附圖8、附圖9和附圖10所示的結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)叉2與中叉3的連接結(jié)構(gòu)與第一種實(shí)施方式相同，但外叉滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于中叉3上下兩端的外叉滑軌單元1、若干轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外叉4上端的上滑動(dòng)輪23以及若干轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外叉4下端的下滑動(dòng)輪24，各個(gè)上滑動(dòng)輪23滾動(dòng)安裝于中叉3上端的外叉滑軌單元I上，各個(gè)的下滑動(dòng)輪24滾動(dòng)安裝于中叉3下端的外叉滑軌單元I上。因此外叉4是通過(guò)上滑動(dòng)輪23和下滑動(dòng)輪24扣合安裝于中叉3上下兩端的，因此其可以承受較大的轉(zhuǎn)矩，所以中叉3相對(duì)外叉4伸出的長(zhǎng)度可以增長(zhǎng)，并且中叉3的厚度相對(duì)于第一種實(shí)施方式變薄，但是中叉3的高度相對(duì)于第一種實(shí)施方式變高，其高度空間占用大一些。兩種安裝方式可以適用于不同的場(chǎng)合，提高了適用范圍。
[0021]內(nèi)叉滑軌單元可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括水平固定于中叉3上的上橫板8以及固定于中叉3上位于上橫板8下方且與上橫板8相平行的下橫板9，上橫板8的下端以及下橫板9的上端沿長(zhǎng)度方向分別相對(duì)設(shè)置有長(zhǎng)槽，兩個(gè)光軸I 21分別嵌入固定于上下兩個(gè)長(zhǎng)槽