本實(shí)用新型涉及輪式移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，特指一種無人搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)搬運(yùn)車是一種輪式的移動(dòng)機(jī)械人，通過機(jī)械控制通信等技術(shù)，在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用，不僅節(jié)省了人力，而且提高了工作效率。

自20世紀(jì)90年代以來，AGV系統(tǒng)正趨于專業(yè)化，逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)搬運(yùn)與裝配必不能少的組成。在一些發(fā)達(dá)國家如歐美等國家和地區(qū)，AGV的發(fā)展和應(yīng)用都達(dá)到一個(gè)新高度；此時(shí)期，亞洲的AGV也在迅速成熟和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品種類眾多技術(shù)水平較高，業(yè)已可以標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)。在我國，AGV同樣地受到廣泛研究和需求，但因比較短的歷史和較為低下的發(fā)展速度而仍極為緊缺。

搬運(yùn)效率是關(guān)乎加工工廠車間效率非常重要的因素之一，它間接卻較大地影響著工廠的利潤。裝卸搬運(yùn)是物流的要素與功能之一，在其中有著很重要的地位，在用小車搬運(yùn)板料時(shí)，搬運(yùn)板料的板叉需要上下運(yùn)動(dòng)，因此，本發(fā)明人研發(fā)出一種無人搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無人搬運(yùn)車平穩(wěn)的搬運(yùn)板材。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無人搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)，包括升降電機(jī)，升降托板，立柱，絲桿，聯(lián)軸器，所述的升降電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，所述的立柱與絲桿平行設(shè)置，所述的升降托板套接在立柱上與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，當(dāng)升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降托板在絲桿和立柱上移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的升降托板上設(shè)置有直線軸承，立柱從直線軸承中穿過。

進(jìn)一步，所述的立柱為兩根。

進(jìn)一步，所述的無人搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在立柱上端和下端的支架。

采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

整體結(jié)構(gòu)簡單，可以很平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)車的板叉上下運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

標(biāo)號(hào)說明

升降電機(jī)1，升降托板2，直線軸承21，立柱3，絲桿4，聯(lián)軸器5，支架6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，本實(shí)用新型揭示的一種無人搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)，包括升降電機(jī)1，升降托板2，立柱3，絲桿4，聯(lián)軸器5，支架6；升降電機(jī)1通過聯(lián)軸器5連接在絲桿4下方，另有兩根立柱3與絲桿4平行設(shè)置，升降托板2套接在立柱3上與絲桿4聯(lián)動(dòng)連接。

立柱3和絲桿4的上端和下端設(shè)置有支架6，支架6起到固定與支撐本升降機(jī)構(gòu)的作用。

當(dāng)升降電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿4也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，升降托板2在絲桿4和立柱3上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安裝在升降托板2上的板叉上下移動(dòng)的功能。

升降托板2上設(shè)置有直線軸承21，立柱3從直線軸承21中穿過，減少升降托板2上下移動(dòng)的時(shí)候所產(chǎn)生的摩擦力。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。