一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括主梁和固定夾板，所述主梁的左、右兩側(cè)對稱固設(shè)有垂直導(dǎo)槽，所述主梁外設(shè)有與所述垂直導(dǎo)槽相配合滑動的垂直導(dǎo)輪，所述垂直導(dǎo)輪通過垂直導(dǎo)輪固定板與連接板連接；所述連接板的外側(cè)上、下端對稱固設(shè)有一對水平導(dǎo)槽，所述固定夾板上設(shè)有與所述水平導(dǎo)槽相配合滑動的水平導(dǎo)輪，使固定夾板實現(xiàn)水平運動和垂直運動。實現(xiàn)了堆垛機高速運行自動搬運的穩(wěn)定，使堆垛機在搬運過程中升降的穩(wěn)定，提高搬運效率，并增加了壽命，也實現(xiàn)了高速運行。
【專利說明】
一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及堆垛機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機是一種倉庫物料搬運機械，其使用貨叉或夾具叉取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機，它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。主梁和升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相當于拼裝在堆垛機上的主體結(jié)構(gòu)，為了使堆垛機成為一種倉儲高效率的物料搬運工具，實現(xiàn)對幾乎任何可以想象到的搬運對象進行叉、夾、推、拉、側(cè)移等作業(yè)，則要使堆垛機實現(xiàn)多方向上的移動和導(dǎo)向，由于目前堆垛機在主梁上焊接升降導(dǎo)向塊，在焊接過程中升降導(dǎo)向塊產(chǎn)生的應(yīng)力造成尺寸和直線度變形，對導(dǎo)向塊和導(dǎo)向消耗很大、用工多、速度效率低；另外，由于升降導(dǎo)向塊支承整個夾具主體的重量，其強度要求比較高，而單獨的升降導(dǎo)向塊易發(fā)現(xiàn)安全性問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型就是要解決上述不足，提供一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0004]為了達到上述效果，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括主梁和固定夾板，所述主梁的左、右兩側(cè)對稱固設(shè)有垂直導(dǎo)槽，所述主梁外設(shè)有與所述垂直導(dǎo)槽相配合滑動的垂直導(dǎo)輪，所述垂直導(dǎo)輪通過垂直導(dǎo)輪固定板與連接板連接;所述連接板的外側(cè)上、下端對稱固設(shè)有一對水平導(dǎo)槽，所述固定夾板上設(shè)有與所述水平導(dǎo)槽相配合滑動的水平導(dǎo)輪，使固定夾板實現(xiàn)水平運動和垂直運動。
[0006]進一步方案，所述垂直導(dǎo)輪固定板的兩端分別通過連接板、電機固定板連接成一筒體結(jié)構(gòu)套設(shè)在主梁上;所述電機固定板上設(shè)有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有第一齒輪，所述主梁上垂直固設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的垂直齒條。
[0007]進一步方案，位于一對水平導(dǎo)槽中間的連接板上固設(shè)有水平齒條;所述固定夾板的內(nèi)側(cè)上、下端對稱固設(shè)有一對用于固定水平導(dǎo)輪的水平導(dǎo)輪固定板，位于一對水平導(dǎo)輪固定板之間的固定夾板上固定設(shè)有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有與所述水平齒條相嚙合的第二齒輪。
[0008]進一步方案，為了提高其導(dǎo)向與承重效果，所述垂直導(dǎo)輪固定板上沿其長度方向均勻布設(shè)有至少三個垂直導(dǎo)輪。
[0009]進一步方案，為了提高其導(dǎo)向與承重效果，水平導(dǎo)輪固定板上沿其長度方向均勻布設(shè)有至少三個水平導(dǎo)輪。
[0010]本實用新型通過第一電機驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，由于第一齒輪與垂直齒條相嗤合，從而使第一齒輪沿著垂直齒條進行垂直運動，其運動方向通過電機的轉(zhuǎn)動方向來控制。使得連接成一體的電機固定板、垂直導(dǎo)輪固定板、垂直導(dǎo)輪和連接板一起沿著主梁進行上、下移動。由于垂直導(dǎo)輪是卡在垂直導(dǎo)槽內(nèi)進行移動，從而對整體的運行進行導(dǎo)向定位。
[0011]同時，通過第二電機驅(qū)動第二齒輪沿水平齒條進行水平運動，其運動方向通過電機的轉(zhuǎn)動方向來控制。從而帶動固定夾板進行水平的運動，并通過水平導(dǎo)輪卡設(shè)在水平導(dǎo)槽內(nèi)進行導(dǎo)向定位。
[0012]上述兩個移動和導(dǎo)向作用可同步進行，即使堆垛機的夾具能同時實現(xiàn)水平方向和垂直方向上的移動，方便了夾具的操作。并通過導(dǎo)槽與導(dǎo)輪的配合使用，保證了運行方向和高速運行時的穩(wěn)定性、準確性，提高搬運速度和效率。另外，本實用新型通過對稱設(shè)置的兩組導(dǎo)向槽，從而提高了其承重，使堆垛機在搬運貨物時，增加了強度和設(shè)備的壽命，減少了維修和維護時間。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是圖1的正面爆炸圖；
[0016]圖3是圖1的前面爆炸圖；
[0017]圖中:1-主梁，2-垂直導(dǎo)槽，3-固定夾板，4-水平導(dǎo)槽，5-連接板，6-1垂直導(dǎo)輪固定板，6-2電機固定板，6-3垂直導(dǎo)輪，6-4第一電機，6-5第一齒輪;7-垂直齒條，8-水平齒條，9-1水平導(dǎo)輪固定板，9-2水平導(dǎo)輪，9-3第二電機，9-4第二齒輪。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括主梁I和固定夾板3，所述主梁I的左、右兩側(cè)對稱固設(shè)有垂直導(dǎo)槽2，所述主梁I外設(shè)有與所述垂直導(dǎo)槽2相配合滑動的垂直導(dǎo)輪6-3，所述垂直導(dǎo)輪6-3通過垂直導(dǎo)輪固定板6-1與連接板5連接;所述連接板5的外側(cè)上、下端對稱固設(shè)有一對水平導(dǎo)槽4，所述固定夾板3上設(shè)有與所述水平導(dǎo)槽4相配合滑動的水平導(dǎo)輪9-2，使固定夾板3實現(xiàn)水平運動和垂直運動。
[0019]進一步方案，所述垂直導(dǎo)輪固定板6-1的兩端分別通過連接板5、電機固定板6-2連接成一筒體結(jié)構(gòu)套設(shè)在主梁I上;所述電機固定板6-2上設(shè)有第一電機6-4，所述第一電機Θ-Α 的輸出軸連接有第一齒輪 6-5，所述主梁 I 上垂直固設(shè)有與所述第一齒輪 6-5 相嚙合的垂直齒條7。
[0020]進一步方案，位于一對水平導(dǎo)槽4中間的連接板5上固設(shè)有水平齒條8;所述固定夾板3的內(nèi)側(cè)上、下端對稱固設(shè)有一對用于固定水平導(dǎo)輪9-2的水平導(dǎo)輪固定板9-1，位于一對水平導(dǎo)輪固定板9-1之間的固定夾板3上固定設(shè)有第二電機9-3，所述第二電機9-3的輸出軸連接有與所述水平齒條8相嚙合的第二齒輪9-4。
[0021]為了提高其導(dǎo)向與承重效果，所述垂直導(dǎo)輪固定板6-1上沿其長度方向均勻布設(shè)有至少三個垂直導(dǎo)輪6-3，其布滿垂直導(dǎo)輪固定板6-1。
[0022]為了提高其導(dǎo)向與承重效果，水平導(dǎo)輪固定板9-1上沿其長度方向均勻布設(shè)有至少三個水平導(dǎo)輪9-2。
[0023]本實用新型通過第一電機6-4控制整體沿著主梁I進行垂直方向移動，并通過垂直導(dǎo)輪和垂直導(dǎo)槽相互配合進行移動方向的導(dǎo)向定位。通過第二電機9-3控制夾具整體沿著連接板5進行水平方向的移動;并通過水平導(dǎo)輪與水平導(dǎo)槽的配合進行水平方向的導(dǎo)向定位。
[0024]另外，通過控制第一電機、第二電機的轉(zhuǎn)動方向來實現(xiàn)堆垛機移動的方向，最佳的為，第一電機、第二電機為私服電機，
[0025]以上實施例并非僅限于本實用新型的保護范圍，所有基于本實用新型的基本思想而進行修改或變動的都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括主梁(I)和固定夾板(3)，其特征在于:所述主梁(I)的左、右兩側(cè)對稱固設(shè)有垂直導(dǎo)槽(2)，所述主梁(I)外設(shè)有與所述垂直導(dǎo)槽(2)相配合滑動的垂直導(dǎo)輪(6-3)，所述垂直導(dǎo)輪(6-3)通過垂直導(dǎo)輪固定板(6-1)與連接板(5)連接;所述連接板(5)的外側(cè)上、下端對稱固設(shè)有一對水平導(dǎo)槽(4)，所述固定夾板(3)上設(shè)有與所述水平導(dǎo)槽(4)相配合滑動的水平導(dǎo)輪(9-2)，使固定夾板(3)實現(xiàn)水平運動和垂直運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述垂直導(dǎo)輪固定板(6-1)的兩端分別通過連接板(5)、電機固定板(6-2)連接成一筒體結(jié)構(gòu)套設(shè)在主梁(I)上;所述電機固定板(6-2)上設(shè)有第一電機(6-4)，所述第一電機(6-4)的輸出軸連接有第一齒輪(6-5)，所述主梁(I)上垂直固設(shè)有與所述第一齒輪(6-5)相嗤合的垂直齒條(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:位于一對水平導(dǎo)槽(4)中間的連接板(5)上固設(shè)有水平齒條(8);所述固定夾板(3)的內(nèi)側(cè)上、下端對稱固設(shè)有一對用于固定水平導(dǎo)輪(9-2)的水平導(dǎo)輪固定板(9-1)，位于一對水平導(dǎo)輪固定板(9-1)之間的固定夾板(3)上固定設(shè)有第二電機(9-3)，所述第二電機(9-3)的輸出軸連接有與所述水平齒條(8)相嚙合的第二齒輪(9-4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述垂直導(dǎo)輪固定板(6-1)上沿其長度方向均勻布設(shè)有至少三個垂直導(dǎo)輪(6-3)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種堆垛機主梁上的移動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:水平導(dǎo)輪固定板(9-1)上沿其長度方向均勻布設(shè)有至少三個水平導(dǎo)輪(9-2)。
【文檔編號】B66F9/075GK205419670SQ201620150819
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】馮殿勝, 郭寶才, 王國毅
【申請人】舜鑫國際物流產(chǎn)業(yè)有限公司