用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物體或物料的貯存及運送裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可用于智能倉儲系統(tǒng)中的有軌巷道堆垛機雙向伸縮式貨叉。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在立體智能倉儲系統(tǒng)有軌巷道堆垛機雙向伸縮貨叉的運用中，使用最多的結(jié)構(gòu)為多級直線差動式貨叉機構(gòu)，此機構(gòu)動作實現(xiàn)大多采用鋼絲繩滑輪組機構(gòu)或者鏈輪鏈條機構(gòu)實現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)由于傳動系統(tǒng)的彈性變形容易造成貨叉伸縮位置不夠精確，而且在使用過程中存在由于傳動繩索、鏈條的拉伸變形帶來的張緊、斷裂問題，維修麻煩，安全性低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉，具有定位精確，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉，其特征是包括一個裝有動力裝置的固定不動的下叉，一個移動的中叉和雙倍移動的上叉，其中固定不動的下叉由下叉底板，下叉支撐立板，下叉支撐滾輪組合，驅(qū)動電機，下叉驅(qū)動齒輪，下叉驅(qū)動齒條以及過渡齒條組成，中叉由中叉底板，過渡齒輪組合，支撐滾輪導(dǎo)軌組成，上叉由上面板，上叉驅(qū)動齒條，上叉支撐立板，上叉支撐滾輪組合組成。下叉支撐滾輪組合安裝在下叉支撐立板上，支撐中叉及上叉各部件以及貨物重量，同時為中叉前后伸縮起導(dǎo)向作用，下叉底板下方安裝驅(qū)動電機以及下叉驅(qū)動齒輪，下叉驅(qū)動齒輪帶動安裝在中叉底板下方的中叉驅(qū)動齒條以及中叉做往復(fù)直線運動，固定在中叉中部的過渡齒輪組合與安裝在下叉上的過渡齒條嚙合，同時過渡齒輪組合與上叉固定齒條嚙合，實現(xiàn)上叉兩倍于中叉的速度和距離運動，達到貨叉長距離伸縮目的。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案還包括:上叉支撐滾輪組合和下叉支撐滾輪組合為可調(diào)整側(cè)面導(dǎo)向的組合滾輪。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案還包括:根據(jù)貨叉和貨位深度尺寸，增加中叉上過渡齒輪組合數(shù)量即可增加貨叉伸出距離。
[0007]本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題加以改善，提供一種定位精確，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，安全性高的多級齒輪交替?zhèn)魉蛣恿Y(jié)構(gòu)，達到快速，精確，安全實現(xiàn)貨叉多級伸縮功會K。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型裝置整體示意圖。
[0009]圖2是本實用新型裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖3是本實用新型裝置結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖4為本實用新型的左側(cè)存取動貨物作示意圖。
[0012]圖5為本實用新型的右側(cè)存取貨物動作示意圖。
[0013]附圖標(biāo)號:1 一上叉，2 —驅(qū)動電機，3 —中叉，4 一下叉，5 —下叉底板，6 —下叉支撐立板，7 —下叉支撐滾輪組合，8 —上叉立板，9 一上叉驅(qū)動齒條，10 —中叉驅(qū)動齒條，11 一下叉驅(qū)動齒輪，12 一上叉面板，13 一上叉支撐滾輪組合，14 一中叉底板，15 一過渡齒輪組合，16 一過渡齒條，17 一支撐滾輪導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1，有軌巷道堆垛機包括提升機構(gòu)18、伸縮式貨叉19、行走機構(gòu)20。
[0015]如圖2、圖3所示，本實用新型所述的伸縮貨叉19主要用于智能倉儲系統(tǒng)的有軌巷道堆垛機，它包括一個裝有上叉支撐滾輪組合13和上叉驅(qū)動齒條9的上叉和裝有支撐滾輪導(dǎo)軌17的中叉以及裝有驅(qū)動電機2和下叉支撐滾輪組合7的下叉，其中下叉4固定在堆垛機提升架體上，驅(qū)動電機2固定在下叉底板5下表面，過渡齒條16安裝在下叉底板5上表面，下叉支撐滾輪組合7安裝在下叉支撐立板6上，當(dāng)驅(qū)動電機2旋轉(zhuǎn)運動時，通過下叉驅(qū)動齒輪11帶動中叉驅(qū)動齒條10做左右往復(fù)運動。中叉驅(qū)動齒條10安裝在中叉底板14下表面，過渡齒輪組合15以及支撐滾輪導(dǎo)軌17安裝在中叉上表面，中叉3與中叉驅(qū)動齒條10做同步往復(fù)運動，過渡齒輪組合15安裝在中叉3底板上表面，隨中叉3做往復(fù)運動，同時通過中叉驅(qū)動齒條10驅(qū)動，做獨立轉(zhuǎn)動。中叉3的往復(fù)運動以及過渡齒輪組合15的獨立轉(zhuǎn)動，帶動上叉驅(qū)動齒條9做雙倍于中叉3的位移移動，最終實現(xiàn)貨叉伸出距離。
[0016]參見圖3，上叉I和中叉3在做往復(fù)伸縮運動時，安裝于上叉立板8和下叉支撐立板6上的支撐滾輪組合在支撐滾輪導(dǎo)軌17內(nèi)外導(dǎo)槽內(nèi)做往復(fù)運動。
[0017]本實用新型所述伸縮貨叉齒輪結(jié)構(gòu)，水平移送速度可達30米/分，可以精準(zhǔn)的將貨物送達到設(shè)定位置，誤差小于I毫米，保證不錯位，不卡滯。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些均屬于本實用新型的保護范圍。例如所述的動力部分可以用變頻電機，普通電機或其它電機。
【主權(quán)項】
1.一種用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉，其特征在于包括一個裝有動力裝置的固定不動的下叉(4)，一個移動的中叉(3)和雙倍移動的上叉(I)，其中固定不動的下叉(4)由下叉底板(5)，下叉支撐立板￠)，下叉支撐滾輪組合(7)，驅(qū)動電機(2)，下叉驅(qū)動齒輪(11)，中叉驅(qū)動齒條(10)以及過渡齒條(16)組成，中叉(3)由中叉底板(14)，過渡齒輪組合(15)，支撐滾輪導(dǎo)軌(17)組成，上叉(I)由上叉面板(12)，上叉驅(qū)動齒條(9)，上叉立板(8)，上叉支撐滾輪組合(13)組成；下叉支撐滾輪組合(7)安裝在下叉支撐立板(6)上，支撐中叉(3)及上叉(2)各部件以及貨物重量，同時為中叉(3)前后伸縮起導(dǎo)向作用，下叉底板(5)下方安裝驅(qū)動電機(2)以及下叉驅(qū)動齒輪(11)，下叉驅(qū)動齒輪(11)帶動安裝在中叉底板(14)下方的中叉驅(qū)動齒條(10)以及中叉(3)做往復(fù)直線運動，固定在中叉(3)中部的過渡齒輪組合(15)與安裝在下叉(4)上的過渡齒條(16)嚙合，同時過渡齒輪組合(15)與上叉驅(qū)動齒條(9)嚙合，實現(xiàn)上叉(I)兩倍于中叉(3)的速度和距離運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉，其特征是上叉支撐滾輪組合(13)和下叉支撐滾輪組合(7)為可調(diào)整側(cè)面導(dǎo)向的組合滾輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉，包括一個裝有固定不動的下叉，一個可以移動的中叉和下叉，在貨叉伸縮運動中，固定在下叉上的伺服電機通過驅(qū)動齒輪齒條帶動中叉做往復(fù)運動，固定在中叉上的過渡齒輪組合與安裝在下叉上的過渡齒條嚙合，同時與上叉固定齒條嚙合，實現(xiàn)上叉兩倍于中叉的速度和距離運動，達到貨叉長距離伸縮目的，從而實現(xiàn)高速、精確，安全的存取貨物。
【IPC分類】B66F9/20, B66F9/12
【公開號】CN204873745
【申請?zhí)枴緾N201520619007
【發(fā)明人】何國鵬, 王平利, 郭虎
【申請人】西安航天自動化股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日