專利名稱：一種堆垛機貨叉安全保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種保護裝置，尤其涉及一種堆垛機貨叉安全保護裝置。
背景技術：
目前，在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，堆垛機由遠端PC控制其存取貨物的動作。在工作過程中，如果堆垛機在取貨或放置貨物過程中，出現(xiàn)相對 位置偏差，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浳锏?，不可能及時發(fā)現(xiàn)，即使及時發(fā)現(xiàn)也 來不及立急停止貨叉的動作，從而發(fā)生頂彎貨架或致使貨物從高空墜落 等危險事故，也給堆垛機帶來一定的損害。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供了 一 種能夠在出現(xiàn)相對位置偏差，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浳飼r，及時停止貨叉動 作，使堆垛纟幾運行安全可靠的貨叉安全保護裝置。本實用新型提供了一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨 叉?zhèn)鲃虞S的軸承，在所述的軸承外壁套裝有滑動軸承，在所述滑動軸承 外側套裝有主動鏈輪，在所述的軸承與所述主動鏈輪的兩端面安裝有摩 擦片，在所述的主動鏈輪上和所述傳動軸的一端分別固聯(lián)有感應片，所 述的每個感應片分別與一個傳感器感應，所述傳感器與遠端預置比較程序的可編程控制器(PLC)相聯(lián)^l妾。在所述軸承上、所述主動鏈輪的一側安裝有蝶型彈簧。 在所述的軸承與所述的蝶型彈簧之間夾裝有摩擦片和擋圈。 所述的傳動軸與所述的感應片可以為一體式或分體式，所述的鏈輪與所述的感應片也可以為一體式或分體式。由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果1、 安全可靠；2、 避免堆垛機受到損害；3、 避免貨物和貨架受到損害；4、 自動化程度高。


圖1是本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的結構示意圖； 圖2為本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的電氣原理圖。 其中l(wèi)-第一傳感器；2-軸套；3-貨叉?zhèn)鲃虞S；4-平鍵；5-摩擦片； 6-滑動軸承；7-主動鏈輪；8-蝶型彈簧；9-小圓螺母；10-第一感應片； ll-彈簧墊圏；12-內(nèi)六角螺4??； 13-第二傳感器；14-墊圏；15-彈性圓柱 銷；16-擋圈；17-第二感應片。
具體實施方式
圖1為本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的結構示意圖。貨叉?zhèn)?動軸3安裝在軸套2內(nèi)，貨叉?zhèn)鲃虞S3與軸套2由平4建4連接。在軸套 2的外壁上套裝有滑動軸承6，在滑動軸承6外側安裝有主動鏈輪7，主 動鏈輪7在一臺制動馬達的驅動下，經(jīng)鏈輪、鏈條帶動旋轉。在軸套2 與主動鏈輪7的兩端面安裝有摩擦片5,在軸套2上、主動鏈輪7的一 側安裝有蝶型彈簧8。在軸套2與蝶型彈簧8之間夾裝有摩擦片5和擋 圈16。在主動鏈輪7上和傳動軸3的一端分別固聯(lián)有第一感應片10和第二 感應片17，第一感應片10與第一傳感器1感應，第二感應片17與第二 傳感器13感應，第一傳感器1、第二傳感器13分別與遠端預置比較程 序的可編程控制器(PLC)相聯(lián)接。傳動軸3與第二感應片17通過內(nèi)六 角螺4丁連4妻。在堆垛機工作時，貨叉動力由一臺制動馬達經(jīng)鏈輪、鏈條傳至貨叉的主動鏈輪7,在正常工作情況下，主動鏈輪經(jīng)摩擦片5把動力傳遞到 貨叉?zhèn)鲃虞S3，使貨叉動作。如圖2所示為本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的電氣原理圖， 第一傳感器1和第二傳感器13分別通過與其接觸的感應片1、 17檢測主 動鏈輪7與傳動軸3轉速，并將感測計算出的轉速通過傳感器轉化為電 信號傳輸至遠端的可編程控制器(PLC)上。通過控制器機內(nèi)預置的程序 比較兩處的轉速相等則認為工作正常。當堆垛機相對位置出現(xiàn)偏差，貨叉出叉頂?shù)截浖芑蜇浳飼r，貨叉阻 力大于蝶型彈簧8所調(diào)定的摩擦力(通過計算，調(diào)節(jié)摩擦力，使貨叉出 叉力不會頂彎貨架、頂出貨物和不接受超過額定載重的貨物)，摩擦片5 打滑，貨叉?zhèn)鲃虞S停止轉動，則第一傳感器1和第二傳感器13處信號出 現(xiàn)異步。同樣的，當貨物超重時，摩擦片5打滑，貨叉?zhèn)鲃虞S停止轉動，則 第一傳感器1和第二傳感器13處信號出現(xiàn)異步。第一傳感器1和第二傳感器13處的異步信號傳至PLC, PLC控制監(jiān) 控系統(tǒng)報警同時停止馬達動作，確保貨物和貨架的安全。工作人員發(fā)現(xiàn) 報警信號后，將貨叉收回，排除故障，即可使堆垛機恢復正常工作。由 于只是感應主動鏈輪7和傳動軸3的相對轉速，所以安全裝置無需復位。本實用新型能夠及時感應到而停止機器運作，同時發(fā)出報警信號。 從而保護貨架、貨物，也保護了堆垛機自身不會損壞。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本 實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施 例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本 實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型 的權利要求范圍中。
權利要求1、一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套，在所述的軸套外壁套裝有滑動軸承，在所述滑動軸承外側套裝有主動鏈輪，在所述主動鏈輪的兩端面安裝有摩擦片，其特征在于在所述的主動鏈輪上和所述傳動軸的一端分別固聯(lián)有感應片，所述的每個感應片分別與一個傳感器感應，所述傳感器與遠端控制器相聯(lián)接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 在所述軸套上、所述主動鏈輪的一側安裝有蝶型彈簧。
3、 根據(jù)權利要求2所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 在所述的軸套與所述的蝶型彈簧之間夾裝有摩擦片和擋圏。
4、 根據(jù)權利要求l所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 所述的傳動軸與所述的感應片為一體式，所述的鏈輪與所述的感應片為 一體式。
5、 根據(jù)權利要求l所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 所述的傳動軸與所述的感應片為分體式，所迷的鏈輪與所述的感應片為 分體式。
專利摘要本實用新型公開了一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套，在所述的軸套外壁套裝有滑動軸承，在所述滑動軸承外側套裝有主動鏈輪，在所述的軸套與所述主動鏈輪兩端面安裝有摩擦片，在所述的主動鏈輪上和所述傳動軸的一端分別固聯(lián)有感應片，所述的每個感應片分別與一個傳感器感應，所述傳感器與控制器(PLC)相聯(lián)接。本實用新型具有安全可靠、避免堆垛機受到損害、避免堆垛機貨叉頂壞貨架或頂出貨物、自動化程度高等優(yōu)點。
文檔編號B66F9/07GK201169520SQ20082008255
公開日2008年12月24日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權日2008年1月25日
發(fā)明者勇 陳 申請人:臺州清華機電制造有限公司