一種輕型貨叉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輕型貨叉。
【背景技術(shù)】
[0002]貨叉是穿梭車及堆垛機中最重要的一部分，現(xiàn)有的貨叉有的能實現(xiàn)長距離的伸縮，但是體積大，導(dǎo)致穿梭車或堆垛機的體積大，比較笨重，相應(yīng)的與之配合的巷道占用的空間也大，不能提高立體倉庫空間利用率和作業(yè)靈活性，有的穿梭車或堆垛機雖然整體體積小，但是此種穿梭車或堆垛機的貨叉的伸長長度受限，存取不到最遠(yuǎn)端貨物，貨叉雖然整體體積小，但是不能實現(xiàn)長距離的伸縮，導(dǎo)致巷道增多，占用較大的倉儲面積，且密集性差，不能滿足高智能、高效率的立體倉儲系統(tǒng)的需求，并且增加用地，管理運營成本高。
[0003]目前，未有好的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種伸出長度長、作業(yè)靈活度高的輕型貨叉。
[0005]本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種新型貨叉，包括:
[0007]中叉、其分別設(shè)置有內(nèi)叉滑動機構(gòu)以及外叉滑動機構(gòu)；
[0008]內(nèi)叉，其沿中叉長度方向通過內(nèi)叉滑動機構(gòu)左右滑動安裝于中叉上；
[0009]外叉，其沿中叉長度方向通過外叉滑動機構(gòu)左右滑動安裝于中叉上；
[0010]中叉動力驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動中叉相對外叉左右運動；
[0011]以及內(nèi)叉動力驅(qū)動機構(gòu)，其用于在中叉相對外叉運動時，使內(nèi)叉相對中叉向一側(cè)運動，且其運動方向與中叉相對外叉的運動方向保持一致；
[0012]所述內(nèi)叉的外側(cè)端擺動安裝有撥叉，所述撥叉連接于撥叉控制器，所述撥叉在撥叉控制器的控制下實現(xiàn)水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)的位置變化。
[0013]上述內(nèi)叉滑動機構(gòu)包括安裝于中叉中間部位的內(nèi)叉滑軌單元以及若干轉(zhuǎn)動安裝于內(nèi)叉上的的滑動輪II，各個所述的滑動輪II滾動安裝于內(nèi)叉滑軌單元中。
[0014]上述外叉滑動機構(gòu)包括分別設(shè)置于中叉上下兩端的外叉滑軌單元1、若干轉(zhuǎn)動安裝于外叉上端的上滑動輪以及若干轉(zhuǎn)動安裝于外叉下端的下滑動輪，各個所述上滑動輪(滾動安裝于中叉上端的外叉滑軌單元I上，各個所述的下滑動輪滾動安裝于中叉下端的外叉滑軌單元I上。
[0015]上述中叉動力驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于外叉上且連接于電機的驅(qū)動帶輪、分別等高安裝于外叉左右兩端的同步帶輪以及包繞于驅(qū)動帶輪以及兩個同步帶輪上的單面齒同步帶，所述外叉上設(shè)置有若干用于張緊單面齒同步帶的張緊輪，所述中叉下端設(shè)置有壓板，所述壓板與單面齒同步帶壓緊固定。
[0016]上述內(nèi)叉動力驅(qū)動機構(gòu)包括分別呈對角設(shè)置于中叉上的安裝孔I以及安裝孔II以及分別轉(zhuǎn)動安裝于安裝孔I以及安裝孔II中的第一滾輪和第二滾輪，第一開環(huán)差動帶以及第二開環(huán)差動帶水平設(shè)置，第一開環(huán)差動帶和第二開環(huán)差動帶的一端分別相互呈對角固定于外叉上，其另一端分別繞過第二滾輪以及第一滾輪后相互呈對角固定于內(nèi)叉上，所述第一開環(huán)差動帶和第二開環(huán)差動帶與外叉和內(nèi)叉固定位置的對角線方向一致，與中叉上的安裝孔I與安裝孔II的對角線的方向相反。
[0017]上述撥叉控制器包括驅(qū)動電機以及單片機，所述驅(qū)動電機控制連接于單片機，所述撥叉安裝于驅(qū)動電機的輸出軸上。
[0018]上述外叉滑動機構(gòu)包括安裝于中叉中間部位的外叉滑軌單元II以及若干安裝于外叉上的滑動輪I，各個所述的滑動輪I滾動安裝于外叉滑軌單元中，所述外叉滑軌單元與內(nèi)叉滑軌單元分別位于中叉的前后兩側(cè)，且相互對稱。
[0019]上述內(nèi)叉滑軌單元包括水平固定于中叉上的上橫板以及固定于中叉上位于上橫板下方且與上橫板相平行的下橫板，所述上橫板的下端以及下橫板的上端沿長度方向分別相對設(shè)置有長槽，兩個光軸I分別嵌入固定于上下兩個長槽內(nèi)，且光軸I相對長槽部分露出，所述滑動輪II沿圓周方向設(shè)置有與光軸I相配的弧形槽，所述滑動輪II上下兩端分別通過弧形槽滾動安裝于兩個光軸I上，所述中叉設(shè)置有用于固定光軸I擋板。
[0020]上述外叉滑軌單元I包括沿長度方向設(shè)置于中叉上下兩端的長槽以及水平嵌入固定于中叉上端與下端長槽中且相互平行的光軸II，所述光軸II相對長槽部分露出，所述上滑動輪與下滑動輪沿圓周方向設(shè)置有與光軸II相配的弧形槽，所述上滑動輪與中叉上端的光軸II滾動連接，所述下滑動輪與中叉下端的光軸II滾動連接
[0021]上述外叉滑軌單元II包括水平固定于中叉上的上橫板以及固定于中叉上位于上橫板下方且與上橫板相平行的下橫板，所述上橫板的下端以及下橫板的上端沿長度方向分別相對設(shè)置有長槽，兩個光軸II分別嵌入固定于上下兩個長槽內(nèi)，且光軸II相對長槽部分露出，所述滑動輪I沿圓周方向設(shè)置有與光軸II相配的弧形槽，所述滑動輪I上下兩端分別通過弧形槽滾動安裝于兩個光軸II上，所述中叉設(shè)置有用于固定光軸II擋板。
[0022]本實用新型的有益效果是:本貨叉是由中叉以及滑動安裝于中叉上的內(nèi)叉以及外叉組成的三層結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)需要取貨使貨叉伸出時，中叉動力驅(qū)動機構(gòu)使中叉相對外叉向外伸出，內(nèi)叉動力驅(qū)動機構(gòu)同時使內(nèi)叉相對中叉向外伸出，因此貨叉伸出長度長，使用范圍廣，提高了立體倉庫空間利用率和作業(yè)的靈活性，滿足了高智能、高效率的立體倉儲系統(tǒng)的需求，減少了用地，降低了管理運營成本，通過三維空間上的緊密壓縮，使得貨架與貨物形成了一個密度極高的整體。當(dāng)貨叉伸出一定長度后，撥叉控制器控制撥叉轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，使其鉤掛在周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的瓦楞處，之后貨叉回縮即可驅(qū)動周轉(zhuǎn)箱的輸送工作，不比像傳動的貨叉必須伸出到周轉(zhuǎn)箱的頭端鉤掛周轉(zhuǎn)箱的頭部位置，因此進(jìn)一步縮短了貨叉的長度，節(jié)省了空間，輕便靈活。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的實施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的實施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實用新型的實施例1的中叉與外叉連接部位主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實用新型的實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實用新型的實施例1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實用新型的實施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本實用新型的實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0031]圖9為本實用新型的實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0032]圖10為本實用新型的實施例2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中，1.撥叉2.內(nèi)叉3.中叉4.外叉5.周轉(zhuǎn)箱6.第一開環(huán)差動帶7.第二開環(huán)差動帶8.上橫板9.下橫板10.安裝孔I 11.第一滾輪12.安裝孔II 13.第二滾輪14.滑動輪I 15.滑動輪II 16.擋板17.驅(qū)動帶輪18.同步帶輪19.單面齒同步帶20.張緊輪21.光軸I 22.光軸II 23.上滑動輪24.下滑動輪25.驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖1至附圖10對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0035]—種輕型貨叉，包括:中叉3、其分別設(shè)置有內(nèi)叉滑動機構(gòu)以及外叉滑動機構(gòu)；內(nèi)叉2，其沿中叉3長度方向通過內(nèi)叉滑動機構(gòu)左右滑動安裝于中叉3上；外叉4，其沿中叉3長度方向通過外叉滑動機構(gòu)左右滑動安裝于中叉3上；中叉動力驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動中叉3相對外叉4左右運動；以及內(nèi)叉動力驅(qū)動機構(gòu)，其用于在中叉3相對外叉4運動時，使內(nèi)叉2相對中叉3向一側(cè)運動，且其運動方向與中叉3相對外叉4的運動方向保持一致；內(nèi)叉2的外側(cè)端擺動安裝有撥叉1，撥叉1連接于撥叉控制器，撥叉1在撥叉控制器的控制下實現(xiàn)水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)的位置變化。本新型貨叉可以安裝在物流機械設(shè)備中的穿梭車或者堆垛機上使用，由于本貨叉是由中叉3以及滑動安裝于中叉3上的內(nèi)叉2以及外叉4組成的三層結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)需要取貨使貨叉伸出時，中叉動力驅(qū)動機構(gòu)使中叉相對外叉4向外伸出，內(nèi)叉動力驅(qū)動機構(gòu)同時使內(nèi)叉2相對中叉3向外伸出，因此貨叉伸出長度長，使用范圍廣，提高了立體倉庫空間利用率和作業(yè)的靈活性，滿足了高智能、高效率的立體倉儲系統(tǒng)的需求，減少了用地，降低了管理運營成本，通過三維空間上的緊密壓縮，使得貨架與貨物形成了一個密度極高的整體。如附圖1所示，當(dāng)貨叉伸出一定長度后，撥叉控制器控制撥叉1轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，使其鉤掛在周轉(zhuǎn)箱5側(cè)面的瓦楞處，之后貨叉回縮即可驅(qū)動周轉(zhuǎn)箱5的輸送工作，不比像傳動的貨叉必須伸出到周轉(zhuǎn)箱5的頭端鉤掛周轉(zhuǎn)箱5的頭部位置，因此進(jìn)一步縮短了貨叉的長度，節(jié)省了空間。
[0036]撥叉控制器可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括驅(qū)動電機以及單片機，驅(qū)動電機控制連接于單片機，撥叉1安裝于驅(qū)動電機的輸出軸上。單片機控制驅(qū)動電機動作，相對于PLC控制方式具有成本低的優(yōu)點，節(jié)省了制造成本。
[0037]本實用新型內(nèi)叉與中叉以及外叉與中叉的連接結(jié)構(gòu)有兩種，第一種實施方式為如附圖2、附圖3、附圖4、附圖5和附圖6所示的結(jié)構(gòu):內(nèi)叉滑動機構(gòu)包括安裝于中叉3中間部位的內(nèi)叉滑軌單元以及若干轉(zhuǎn)動安裝于內(nèi)叉2上的的滑動輪II 15，各個的滑動輪II 15滾動安裝于內(nèi)叉滑軌單元中。外叉滑動機構(gòu)包括安裝于中叉3中間部位的外叉滑軌單元II以及若干安裝于外叉4上的滑動輪I 14，各個的滑動輪I 14滾動安裝于外叉滑軌單元中，外叉滑軌單元與內(nèi)叉滑軌單元分別位于中叉3的前后兩側(cè)，且相互對稱。由于內(nèi)叉2和外叉4與中叉3連接部位是對稱設(shè)置的因此中叉3的高度可以變小，因此高度占用空間小，但是由于中叉3兩端對稱安裝有內(nèi)叉滑軌單元以及外叉滑軌單元II，因此中叉3的厚度占用空間較大。
[0038]第二種實施方式如附圖7、附圖8、附圖9和附圖10所示的結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)叉2與中叉3的連接結(jié)構(gòu)與第一種實施方式相同，但外叉滑動機構(gòu)包括分別設(shè)置于中叉3上下兩端的外叉滑軌單元1、若干轉(zhuǎn)動安裝于外叉4上端的上滑動輪23以及若干轉(zhuǎn)動安裝于外叉4下端的下滑動輪24，各個上滑動輪23滾動安裝于中叉3上端的外叉滑軌單元I上，各個的下滑動輪24滾動安裝于中叉3下端的外叉滑軌單元I上。因此外叉4是通過上滑動輪23和下滑動輪24扣合安裝于中叉3上下兩端的，因此其可以承受較大的轉(zhuǎn)矩，所以中叉3相對外叉4伸出的長度可以增長，并且中叉3的厚度相對于第一種實施方式變薄，但是中叉3的高度相對于第一種實施方式變高，其高度空間占用大一些。兩種安裝方式可以適用于不同的場合，提高了適用范圍。
[0039]內(nèi)叉滑軌單元可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括水平固定于中叉3上的上橫板8以及固定于中叉3上位于上橫板8下方且與上橫板8相平行的下橫板9，上