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機(jī)器人自動(dòng)節(jié)電方法、裝置和機(jī)器人與流程

文檔序號(hào):12461409閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人自動(dòng)節(jié)電方法,其特征在于,包括如下步驟:

獲取本機(jī)采集的表征用戶行為的音視頻流;

從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識(shí)別出所述用戶的活動(dòng)行為樣式,依據(jù)多個(gè)所述活動(dòng)行為樣式確定用戶的行為規(guī)律模型;

依據(jù)所述行為規(guī)律模型確定出預(yù)定義的用戶在未來(lái)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的將來(lái)行為樣式;

當(dāng)所述將來(lái)行為樣式滿足預(yù)定的節(jié)電控制條件時(shí),調(diào)用該節(jié)電控制條件所規(guī)范的配置信息修改本機(jī)耗電配置,以降低本機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的耗電量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:

所述行為規(guī)律模型建立有多個(gè)所述的活動(dòng)行為樣式到至少一個(gè)所述的將來(lái)行為樣式之間的映射關(guān)系,使得所述將來(lái)行為樣式的確定,同時(shí)取決于多個(gè)所述的活動(dòng)行為樣式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:

從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識(shí)別出所述用戶的活動(dòng)行為樣式的過(guò)程包括如下具體步驟:

按照預(yù)設(shè)時(shí)間段從所述圖像流和/或音頻流中對(duì)應(yīng)提取出圖像活動(dòng)區(qū)域的動(dòng)作特征信息和/或特定頻率范圍內(nèi)的關(guān)鍵詞信息;

對(duì)于每個(gè)所述的預(yù)設(shè)時(shí)間段,對(duì)應(yīng)依據(jù)所述動(dòng)作特征信息和/或關(guān)鍵詞信息查找預(yù)構(gòu)建的映射關(guān)系表格,以確定與之相應(yīng)的所述活動(dòng)行為樣式;

以此類(lèi)推為音視頻流確定出多個(gè)所述的活動(dòng)行為樣式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于:

所述動(dòng)作特征信息表征人體特定部位的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,所述按照預(yù)設(shè)時(shí)間段從所述圖像流提取出圖像活動(dòng)區(qū)域的動(dòng)作特征信息的步驟,具體包括:

識(shí)別所述圖像流中人體特定部位,依據(jù)圖像流中人體特定部位的像素在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的位置變化確定該人體特定部位的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于:

所述按照預(yù)設(shè)時(shí)間段從所述音頻流中提取出特定頻率范圍內(nèi)的關(guān)鍵詞信息的步驟,具體包括:

對(duì)所述音頻流進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別,統(tǒng)計(jì)所有具有相同含義的詞語(yǔ)的出現(xiàn)次數(shù),確定出現(xiàn)次數(shù)大于預(yù)定次數(shù)的具有相同含義的詞語(yǔ)為關(guān)鍵詞。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:

所述節(jié)電控制條件規(guī)范了符合該條件的將來(lái)行為樣式及其相對(duì)應(yīng)的用于修改本機(jī)耗電配置的配置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于:

存在多個(gè)所述節(jié)電控制條件,分別對(duì)應(yīng)于不同的將來(lái)行為樣式而提供相互獨(dú)立的所述配置信息,各節(jié)電控制條件的配置信息的具體內(nèi)容彼此不同,以為不同將來(lái)行為樣式提供不同程度的耗電控制效果的配置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括后續(xù)步驟:

定義執(zhí)行了所述的本機(jī)耗電配置的情形為本機(jī)的節(jié)電模式,在節(jié)電模式下,循環(huán)執(zhí)行本方法的各步驟,并控制本機(jī)以間斷性的方式獲取所述的音視頻流以節(jié)約本機(jī)功耗。

9.一種機(jī)器人自動(dòng)節(jié)電裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取本機(jī)采集的表征用戶行為的音視頻流;

識(shí)別模塊,用于從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識(shí)別出所述用戶的活動(dòng)行為樣式,依據(jù)多個(gè)所述活動(dòng)行為樣式確定用戶的行為規(guī)律模型;

確定模塊,用于依據(jù)所述行為規(guī)律模型確定出預(yù)定義的用戶在未來(lái)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的將來(lái)行為樣式;

修改模塊,用于當(dāng)所述將來(lái)行為樣式滿足預(yù)定的節(jié)電控制條件時(shí),調(diào)用該節(jié)電控制條件所規(guī)范的配置信息修改本機(jī)耗電配置,以降低本機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的耗電量。

10.一種機(jī)器人,其特征在于:

包括顯示屏、存儲(chǔ)器和一個(gè)或多個(gè)處理器,還包括攝像頭和/或拾音器,所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置用于執(zhí)行權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人自動(dòng)節(jié)電方法中的步驟。

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