本實(shí)用新型涉及一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于高空或橋下等人眼無法直接觀察到的位置進(jìn)行檢測時(shí)，多采用無人機(jī)拍攝技術(shù)，即通過遙控?cái)y帶有攝像頭的無人機(jī)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行拍攝，或者采用高空作業(yè)升降車或橋梁檢測車等把工作人員從地面送到高空、橋下進(jìn)行近距離進(jìn)行觀看和拍攝。

采用無人機(jī)拍攝的弊端在于：目前已有的無人機(jī)電池續(xù)航能力太短，不能連續(xù)作業(yè)，在小空間里操控移動(dòng)容易撞擊損壞，攝像頭不能自由360度立體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)任何角度的拍攝。采用高空作業(yè)車或橋梁檢測車的弊端在于：目前已經(jīng)有的高空作業(yè)升降車和橋梁檢測車是一種大型機(jī)械設(shè)備，在作業(yè)時(shí)占用汽車道可能導(dǎo)致堵車、作業(yè)時(shí)升降、展開移動(dòng)緩慢、作業(yè)時(shí)租金成本高費(fèi)用高、人在空中工作危險(xiǎn)系數(shù)大。有些橋下地面不平整地勢復(fù)雜高空作業(yè)升降車無法進(jìn)入現(xiàn)場且不方便移動(dòng)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種使用成本低、方便、操作可控、用途廣泛(適用于橋梁、隧道、建筑、高空)、可以多角度觀看不同位置的檢測裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是，提供一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置，使用成本低、操作方便、可控、用途廣泛(適用于橋梁、隧道、建筑、高空)、可以多角度觀看不同位置。

本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：

一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置，包括地面控制裝置、相機(jī)、可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)和可伸縮支撐桿；

所述相機(jī)(通過螺絲框架)固定在可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)上；可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)固定在可伸縮支撐桿的頂部；

所述地面控制裝置與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)無線通信連接，可以操作平臺(tái)帶動(dòng)相機(jī)三軸立體360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)為三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，采用陀螺穩(wěn)定技術(shù)讓相機(jī)成像更清晰。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)為可遙控高清相機(jī)，地面控制裝置與可遙控高清相機(jī)無線通信連接，可以操作和實(shí)時(shí)觀看相機(jī)取景，并且控制相機(jī)拍攝照片和視頻。所述照片和視頻存儲(chǔ)在可遙控高清相機(jī)的內(nèi)部或以無線通信方式傳送至地面控制裝置進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述可伸縮支撐桿為輕質(zhì)高強(qiáng)碳纖維桿。碳纖維材質(zhì)強(qiáng)度高、質(zhì)量輕，可伸縮支撐桿可以實(shí)現(xiàn)2m～15m長度自由調(diào)節(jié)，通過外接加長桿可以達(dá)到更高的長度。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)外設(shè)置有防撞保護(hù)裝置，用于保護(hù)相機(jī)和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)，避免直接撞擊建筑物構(gòu)件。

進(jìn)一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)通過第一連接套筒固定在可伸縮支撐桿的頂端；第一連接套筒包括上部的連接螺栓和下部的套筒，下部的套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓(八個(gè))緊固套在可伸縮支撐桿的頂部；上部的連接螺栓依次穿過并固定在防撞保護(hù)裝置和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)的底部，使得防撞保護(hù)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和碳纖維桿連接成整體；通過向內(nèi)和向外調(diào)節(jié)緊固螺栓讓第一連接套筒適應(yīng)直徑為15～35mm的可伸縮支撐桿并進(jìn)行緊固。

進(jìn)一步地，所述防撞保護(hù)裝置的底面設(shè)有一個(gè)四邊形的防撞鋼框，防撞鋼框的中心設(shè)有一個(gè)固定圓環(huán)，防撞鋼框的四個(gè)角與固定圓環(huán)之間焊接有固定連接斜桿；所述固定圓環(huán)的中心設(shè)有一個(gè)內(nèi)部帶有螺紋的通孔，連接螺栓穿過通孔并與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)的底部固定，使防撞保護(hù)裝置與整個(gè)裝置成為整體。防撞鋼框可防止相機(jī)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)直接撞擊在建筑物上。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括可伸縮移動(dòng)人字支架，可伸縮移動(dòng)人字支架包括第二連接套筒、兩條呈人字形設(shè)置的可調(diào)節(jié)伸縮支架和兩個(gè)萬向球輪；所述第二連接套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓固定在可伸縮支撐桿的中部，兩條可調(diào)節(jié)伸縮支架的一端固定(焊接)在第二連接套筒上，另一端各設(shè)有(用螺栓連接)一個(gè)萬向球輪；所述可調(diào)節(jié)伸縮支架可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)長度，所述萬向球輪可上下左右移動(dòng)。

可伸縮移動(dòng)人字支架通過自帶的第二連接套筒和可調(diào)節(jié)緊固螺栓連接可伸縮支撐桿，支架可以搭在平整建筑物上使整個(gè)視頻檢測裝置上下左右來回移動(dòng)，有利于觀測和防止相機(jī)不穩(wěn)擺動(dòng)。

有益效果：

相機(jī)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)合用遙控技術(shù)用于高空觀測和拍照；

本實(shí)用新型中，首先通過可伸縮支撐桿將相機(jī)與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)送至高空，然后由通過地面控制裝置遙控可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)和相機(jī)進(jìn)行高空觀察和拍照錄像，實(shí)現(xiàn)了工作人員在地面就能實(shí)時(shí)看到高空各個(gè)角度和縫隙里(在地面上人眼不能直接看見)的物體狀態(tài)，進(jìn)而方便人做出評定，并且能對照片和視頻進(jìn)行存儲(chǔ)，而不需要用任何高空平臺(tái)把人送到高空，操作和使用方便，而且避免了高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型中，在相機(jī)和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)外設(shè)置防撞保護(hù)裝置，可有效保護(hù)相機(jī)和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)，避免直接撞擊建筑物構(gòu)件。

本實(shí)用新型中，通過第一連接套筒使得防撞保護(hù)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和碳纖維桿連接成整體；第一連接套筒的下部的通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓緊固套在可伸縮支撐桿的頂部；通過向內(nèi)和向外調(diào)節(jié)緊固螺栓可讓第一連接套筒適應(yīng)不同直徑的可伸縮支撐桿。

本實(shí)用新型中，通過在可伸縮支撐桿的中部固定一個(gè)可伸縮移動(dòng)人字支架，可以使整個(gè)裝置架在平整建筑物上自由移動(dòng)有利于觀測和拍攝。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中可伸縮移動(dòng)人字支架結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型中第一連接套筒結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型中防撞保護(hù)裝置的立面示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中防撞保護(hù)裝置的底面示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、相機(jī)，2、可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)，3、防撞保護(hù)裝置，4、可調(diào)節(jié)緊固螺栓，5、第一連接套筒，6、可伸縮移動(dòng)人字支架，7、可伸縮支撐桿，8、可調(diào)節(jié)伸縮支架，9、萬向球輪，10、第二連接套筒，11、連接螺栓，12、套筒，13、固定連接斜桿，14、固定圓環(huán)，15、防撞鋼框。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步具體說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置，包括地面控制裝置、相機(jī)1、可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)2和可伸縮支撐桿7；

所述相機(jī)(通過螺絲框架)固定在可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)上；可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)固定在可伸縮支撐桿的頂部；

所述地面控制裝置與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)無線通信連接，可以操作平臺(tái)帶動(dòng)相機(jī)三軸立體360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)為三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，采用陀螺穩(wěn)定技術(shù)讓相機(jī)成像更清晰。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)為可遙控高清相機(jī)，地面控制裝置與可遙控高清相機(jī)無線通信連接，可以操作和實(shí)時(shí)觀看相機(jī)取景，并且控制相機(jī)拍攝照片和視頻。所述照片和視頻存儲(chǔ)在可遙控高清相機(jī)的內(nèi)部或以無線通信方式傳送至地面控制裝置進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述可伸縮支撐桿為輕質(zhì)高強(qiáng)碳纖維桿。碳纖維材質(zhì)強(qiáng)度高、質(zhì)量輕，可伸縮支撐桿可以實(shí)現(xiàn)2m～15m長度自由調(diào)節(jié)，通過外接加長桿可以達(dá)到更高的長度。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)外設(shè)置有防撞保護(hù)裝置3，用于保護(hù)相機(jī)和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)，避免直接撞擊建筑物構(gòu)件。

進(jìn)一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)通過第一連接套筒5固定在可伸縮支撐桿的頂端；第一連接套筒包括上部的連接螺栓11和下部的套筒12，下部的套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓4(八個(gè))緊固套在可伸縮支撐桿的頂部；上部的連接螺栓依次并固定在穿過防撞保護(hù)裝置和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)的底部，使得防撞保護(hù)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和碳纖維桿連接成整體；通過向內(nèi)和向外調(diào)節(jié)緊固螺栓讓第一連接套筒適應(yīng)直徑為15～35mm的可伸縮支撐桿并進(jìn)行緊固。圖3為第一連接套筒結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型中防撞保護(hù)裝置的立面示意圖；圖5為本實(shí)用新型中防撞保護(hù)裝置的底面示意圖。如圖4和圖5所示，所述防撞保護(hù)裝置的底面設(shè)有一個(gè)四邊形的防撞鋼框15，防撞鋼框的中心設(shè)有一個(gè)固定圓環(huán)14，防撞鋼框的四個(gè)角與固定圓環(huán)之間焊接有固定連接斜桿13；所述固定圓環(huán)的中心設(shè)有一個(gè)內(nèi)部帶有螺紋的通孔，連接螺栓11穿過通孔并與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)的底部固定，使防撞保護(hù)裝置與整個(gè)裝置成為整體。防撞鋼框可防止相機(jī)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)直接撞擊在建筑物上。

如圖2所示，本實(shí)用新型的高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置還包括可伸縮移動(dòng)人字支架6，可伸縮移動(dòng)人字支架包括第二連接套筒10、兩條呈人字形設(shè)置的可調(diào)節(jié)伸縮支架8和兩個(gè)萬向球輪9；所述第二連接套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓固定在可伸縮支撐桿的中部，兩條可調(diào)節(jié)伸縮支架的一端固定(焊接)在第二連接套筒上，另一端各設(shè)有(用螺栓連接)一個(gè)萬向球輪；所述可調(diào)節(jié)伸縮支架可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)長度，所述萬向球輪可上下左右移動(dòng)。

可伸縮移動(dòng)人字支架通過自帶的第二連接套筒和可調(diào)節(jié)緊固螺栓連接可伸縮支撐桿，支架可以搭在平整建筑物上使整個(gè)視頻檢測裝置上下左右來回移動(dòng)，有利于觀測和防止相機(jī)不穩(wěn)擺動(dòng)。

本實(shí)用新型首先通過可伸縮支撐桿將相機(jī)與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)送至高空，然后由通過地面控制裝置遙控可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)和相機(jī)進(jìn)行高空觀察和拍照錄像，實(shí)現(xiàn)了工作人員在地面就能實(shí)時(shí)看到高空各個(gè)角度和縫隙里(在地面上人眼不能直接看見)的物體狀態(tài)，進(jìn)而方便人做出評定，并且能對照片和視頻進(jìn)行存儲(chǔ)，而不需要用任何高空平臺(tái)把人送到高空，操作和使用方便，而且避免了高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。