本申請(qǐng)涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種速度調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)主要用于制藥工業(yè)中，用以將顆粒狀物料包裝成指定規(guī)格的包裝袋，是適合批量生產(chǎn)的重要設(shè)備。包裝機(jī)工作流程中包括有縱封、橫封、切割三道工序，要生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，要求縱封痕跡線和切割線重合，這就要求包裝袋在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中，各工序的加工機(jī)構(gòu)始終保持速度一致，使薄膜既不能被拉伸，也不能被褶皺。

對(duì)于縱封、橫封、切割工序的動(dòng)力來(lái)源而言，一般是采用同一電機(jī)帶動(dòng)一主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的有多個(gè)輸出單元，針對(duì)不同工序需求，配置不同傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出單元連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)縱封、橫封、切割三道工序的動(dòng)力輸入以及速度一致。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，隨著生產(chǎn)的進(jìn)行，由于設(shè)備振動(dòng)、摩擦阻力、包裝袋加熱等各種不確定因素的影響，切割線會(huì)逐漸偏移，導(dǎo)致縱封痕跡線和切割線重合不再保持重合，導(dǎo)致加工誤差偏大。因此，有必要提供一種速度調(diào)整裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各輸出單元的速度進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種速度調(diào)整裝置，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出單元的輸出速度進(jìn)行調(diào)整。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

一種速度調(diào)整裝置，包括：主動(dòng)軸，與所述主動(dòng)軸交叉連接的差動(dòng)軸，在所述差動(dòng)軸的端部設(shè)置有傳動(dòng)單元，與所述傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出單元，以及，與所述傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的速度調(diào)整單元，其中，所述主動(dòng)軸為動(dòng)力輸入端，所述輸出單元為動(dòng)力輸出端；所述速度調(diào)整單元用于調(diào)整所述輸出單元的速度。

可選地，所述傳動(dòng)單元包括第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述輸出單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一錐齒輪與所述速度調(diào)整單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述速度調(diào)整單元包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速機(jī)以及與所述減速機(jī)的輸出軸連接的第二錐齒輪，其中，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合連接。

可選地，所述速度調(diào)整單元包括電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的蝸桿，與所述蝸桿嚙合連接的蝸輪，與所述蝸輪同軸固定連接的第三錐齒輪，其中，所述第三錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合連接。

可選地，所述蝸輪以及與所述蝸輪同軸固定連接的第三錐齒輪，均通過(guò)軸承與所述主動(dòng)軸連接。

可選地，所述輸出單元包括直齒輪，與所述直齒輪同軸固定連接的第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合連接。

可選地，所述直齒輪以及與所述直齒輪同軸固定連接的第四錐齒輪，均通過(guò)軸承與所述主動(dòng)軸連接。

可選地，所述第一錐齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一錐齒輪分別位于所述差動(dòng)軸的兩個(gè)端部。

可選地，所述主動(dòng)軸與所述差動(dòng)軸垂直交叉連接。

可選地，所述差動(dòng)軸上設(shè)置有連接孔，所述主動(dòng)軸穿過(guò)所述連接孔，通過(guò)鍵與所述差動(dòng)軸垂直交叉連接。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

通過(guò)設(shè)置與主動(dòng)軸交叉連接的差動(dòng)軸、在差動(dòng)軸的端部設(shè)置的傳動(dòng)單元、與傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出單元，以及，與傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的速度調(diào)整單元，由于主動(dòng)軸、差動(dòng)軸和傳動(dòng)單元的上述空間位置關(guān)系，將主動(dòng)軸輸出的動(dòng)力進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，這樣，使調(diào)整單元能夠同時(shí)參與到主動(dòng)軸至輸出單元之間的動(dòng)力的輸出過(guò)程中，在進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)，主動(dòng)軸仍保持穩(wěn)定的動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)調(diào)整速度調(diào)整單元的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出單元的速度進(jìn)行調(diào)整。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施實(shí)例提供的速度調(diào)整裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的a方向截面示意圖；

圖4為圖3的b方向截面示意圖；

圖5為圖3的c方向截面示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種速度調(diào)整裝置，主要包括：主動(dòng)軸10、差動(dòng)軸20、錐齒輪30、錐齒輪40、錐齒輪50、直齒輪60、蝸輪70、蝸桿80、軸承座90以及伺服電機(jī)(未圖示)。在此，按照上述各個(gè)組成部件所實(shí)現(xiàn)的功能，還可以將錐齒輪30稱為傳動(dòng)單元；將錐齒輪50和直齒輪60共同稱為輸出單元；將錐齒輪40、蝸輪70、蝸桿80和伺服電機(jī)(未圖示)共同稱為速度調(diào)整單元。以下將結(jié)合圖1對(duì)上述組成部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

按照?qǐng)D1所示的方向，主動(dòng)軸10固定于軸承座90內(nèi)，主動(dòng)軸10為整個(gè)裝置的動(dòng)力的輸入端，其中，主動(dòng)軸10可以由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)在圖1中未顯示。

主動(dòng)軸10和差動(dòng)軸20十字相交連接。在一種實(shí)施方式中，在主動(dòng)軸10上設(shè)置有軸孔，差動(dòng)軸20穿過(guò)上述軸孔與主動(dòng)軸10連接；在另一種實(shí)施方式中，在差動(dòng)軸20上設(shè)置有軸孔，主動(dòng)軸10穿過(guò)上述軸孔通過(guò)軸鍵配合的方式與差動(dòng)軸20連接。上述兩種實(shí)施方式，均能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)軸20整體圍繞著主動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)。該實(shí)施例中主動(dòng)軸10和差動(dòng)軸20是垂直交叉連接，當(dāng)然，在其他的實(shí)施方式中，主動(dòng)軸10和差動(dòng)軸20還可以是斜交連接。

在差動(dòng)軸20的兩端分別設(shè)置有錐齒輪30，錐齒輪30與差動(dòng)軸20可以通過(guò)軸承(未圖示)配合連接，錐齒輪30能夠圍繞著差動(dòng)軸20的軸向方向旋轉(zhuǎn)。

按照?qǐng)D1所示的方向可以看出，與錐齒輪30同時(shí)嚙合連接的有左側(cè)的錐齒輪50和右側(cè)的錐齒輪40，以下首先對(duì)左側(cè)的錐齒輪50進(jìn)行介紹。

錐齒輪50和直齒輪60同軸固定連接在一起，且錐齒輪50和直齒輪60還可以通過(guò)一軸承(未圖示)與主軸10連接，前文已經(jīng)介紹過(guò)，主動(dòng)軸10為動(dòng)力輸入端，該位置的直齒輪60為具體的動(dòng)力輸出端。此外，錐齒輪50同時(shí)與差動(dòng)軸20的兩端的兩個(gè)錐齒輪30同時(shí)嚙合連接。

按照?qǐng)D1所示的方向，在錐齒輪30的右端，錐齒輪40和蝸輪70同軸固定連接在一起，且錐齒輪40和蝸輪70可以通過(guò)一軸承(未圖示)與主軸10連接，錐齒輪40同時(shí)與差動(dòng)軸20的兩端的兩個(gè)錐齒輪30同時(shí)嚙合連接。

蝸輪70與蝸桿80嚙合連接，與蝸桿80連接的還有伺服電機(jī)(未圖示)，該處的伺服電機(jī)主要起到速度調(diào)整的作用，通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)調(diào)整輸出端的直齒輪60轉(zhuǎn)速的效果。

以上主要介紹了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)，以下將對(duì)其工作原理進(jìn)行介紹。

如前所述，主動(dòng)軸10為動(dòng)力輸入端，直齒輪60為動(dòng)力輸出端，工作過(guò)程中，如果錐齒輪40和蝸輪70保持不轉(zhuǎn)動(dòng)，則輸出端直齒輪60會(huì)保持與主動(dòng)軸10相適應(yīng)的速度而恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)，如果伺服電機(jī)(間接)帶動(dòng)蝸輪70的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和主動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，輸出端直齒輪60的轉(zhuǎn)速(可以為線速度)增加。反之，如果蝸輪70的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和主動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，輸出端直齒輪60的轉(zhuǎn)速降低。輸出端直齒輪60轉(zhuǎn)速的變化幅度取決于蝸輪70的轉(zhuǎn)速大小。補(bǔ)償電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)輸出端直齒輪60的微量速度補(bǔ)償，補(bǔ)償電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)輸出端直齒輪60的連續(xù)速度補(bǔ)償。

該實(shí)施例中的速度調(diào)整單元中，錐齒輪40由蝸輪70和蝸桿80帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，至少包括有以下三方面的優(yōu)點(diǎn)：

一、蝸輪和蝸桿的自鎖功能(蝸桿80的導(dǎo)程角小于蝸輪70輪齒間的當(dāng)量摩擦角)，這樣，不進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)，錐齒輪40和蝸輪70將保持靜止，因?yàn)槲佪?0無(wú)法帶動(dòng)蝸桿80旋轉(zhuǎn)。

二、蝸輪蝸桿的大傳動(dòng)比的特點(diǎn)，即蝸桿80以較小的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)速度調(diào)整的功能；

三、在蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的同時(shí)，由于蝸桿80可以實(shí)現(xiàn)較高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)蝸輪70以較小的速度傳動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出端直齒輪60速度的微量、精確調(diào)整。

當(dāng)然，在其他的實(shí)施方式中，錐齒輪40還可以由其它的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，比如鏈輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、直齒輪傳動(dòng)。當(dāng)采用直齒輪傳動(dòng)時(shí)，與直齒輪連接的還可以有減速機(jī)、與減速機(jī)連接的伺服電機(jī)等。該種實(shí)施方式中，進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)，伺服電機(jī)依次帶動(dòng)減速機(jī)、直齒輪以及錐齒輪40旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出端直齒輪60的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。不進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)將控制與其連接的直齒輪和錐齒輪40處于靜止?fàn)顟B(tài)，輸出端直齒輪60會(huì)保持與主動(dòng)軸10相適應(yīng)的速度而恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。

采用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置，通過(guò)設(shè)置與主動(dòng)軸交叉連接的差動(dòng)軸、在差動(dòng)軸的端部設(shè)置的傳動(dòng)單元、與傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出單元，以及，與傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的速度調(diào)整單元，由于主動(dòng)軸、差動(dòng)軸和傳動(dòng)單元的上述空間位置關(guān)系，將主動(dòng)軸輸出的動(dòng)力進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，這樣，使調(diào)整單元能夠同時(shí)參與到主動(dòng)軸至輸出單元之間的動(dòng)力的輸出過(guò)程中，在進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)，主動(dòng)軸仍保持穩(wěn)定的動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)調(diào)整速度調(diào)整單元的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出單元的速度進(jìn)行調(diào)整。

此外，整個(gè)速度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造成本較低；速度調(diào)整單元中的伺服電機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)式微量調(diào)速，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)速；該實(shí)施例采用機(jī)械差動(dòng)式速度調(diào)整方式，傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性更高。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置，尤其適用于同一電機(jī)拖動(dòng)多個(gè)負(fù)載的機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且各負(fù)載運(yùn)動(dòng)需要同步性調(diào)整。

為了更加詳細(xì)地介紹本申請(qǐng)實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置，以下將結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。

如圖2至圖5所示，該實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置應(yīng)用在包裝機(jī)內(nèi)，其中，在主動(dòng)軸10的端部設(shè)置有電機(jī)(未圖示)，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸10起到同時(shí)為縱封、橫封、切割工序的加工機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

在包裝機(jī)的工作流程中，以縱封工序?yàn)榛A(chǔ)，橫封、切割工序的速度要始終與之匹配。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于設(shè)備振動(dòng)、摩擦阻力、包裝袋加熱等各種不確定因素的影響，切割線會(huì)逐漸偏移，導(dǎo)致縱封痕跡線和切割線重合不再保持重合，因此，需要采用兩個(gè)速度調(diào)整裝置，分別對(duì)橫封、切割工藝的加工機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行調(diào)整。

其中，圖2或圖3所示，均包括有兩個(gè)速度調(diào)整裝置，圖2下端所示的速度調(diào)整裝置應(yīng)用在切割工序上，圖2上端所示的速度調(diào)整裝置應(yīng)用在橫封工序上。

圖2下端所示的速度調(diào)整裝置，主動(dòng)軸10和差動(dòng)軸20十字相交連接。在差動(dòng)軸20的兩端分別設(shè)置有錐齒輪30，錐齒輪30與差動(dòng)軸20通過(guò)軸承(未標(biāo)號(hào))配合連接，錐齒輪30能夠圍繞著差動(dòng)軸的軸向方向旋轉(zhuǎn)。

從圖2或圖3可以看出，與錐齒輪30同時(shí)嚙合連接的有錐齒輪50和錐齒輪40。錐齒輪50和直齒輪60同軸固定連接，錐齒輪50同時(shí)與差動(dòng)軸20的兩端的兩個(gè)錐齒輪30同時(shí)嚙合連接。且錐齒輪50和直齒輪60通過(guò)軸承與主軸10連接，該位置的直齒輪60可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，最終帶動(dòng)切割工藝的加工機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

在錐齒輪30的另一端，錐齒輪40和蝸輪70同軸固定連接在一起，且錐齒輪40和蝸輪70通過(guò)軸承與主軸10連接，錐齒輪40同時(shí)與差動(dòng)軸20的兩端的兩個(gè)錐齒輪30同時(shí)嚙合連接。

蝸輪70與蝸桿(未圖示)嚙合連接，與蝸桿連接的還有伺服電機(jī)(未圖示)，該處的伺服電機(jī)主要起到速度調(diào)整的作用，通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)調(diào)整輸出端的直齒輪60轉(zhuǎn)速的效果。

工作過(guò)程中，如果錐齒輪40和蝸輪70保持不轉(zhuǎn)動(dòng)，則輸出端直齒輪60會(huì)保持與主動(dòng)軸10相適應(yīng)的速度而恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)，如果蝸輪70的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和主動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，輸出端直齒輪60的轉(zhuǎn)速增加。反之，如果蝸輪70的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和主動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，輸出端直齒輪60的轉(zhuǎn)速降低。輸出端直齒輪60轉(zhuǎn)速的變化幅度取決于蝸輪70的轉(zhuǎn)速大小。補(bǔ)償電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)輸出端直齒輪60的微量速度補(bǔ)償，補(bǔ)償電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)輸出端直齒輪60的連續(xù)速度補(bǔ)償。

圖2上端所示的速度調(diào)整裝置，與圖2下端所示的速度調(diào)整裝置，兩者的區(qū)別點(diǎn)在于：圖2上端所示的速度調(diào)整裝置的輸出端直齒輪60是主要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，帶動(dòng)橫封工藝的加工機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；且與錐齒輪40同軸固定連接的為直齒輪(未標(biāo)號(hào))，利用外部的伺服電機(jī)和減速機(jī)，通過(guò)調(diào)整直齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或靜止，進(jìn)而調(diào)整輸出端直齒輪60帶動(dòng)橫封工藝的加工機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于速度調(diào)整裝置的工作時(shí)機(jī)，可以是操作員在觀察到縱封痕跡線和切割線之間存在誤差后，手動(dòng)操作伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)然還可以在縱封痕跡線和切割線的位置處設(shè)置相應(yīng)的位置傳感器，根據(jù)位置傳感器的反饋結(jié)果，自動(dòng)觸發(fā)伺服電機(jī)啟動(dòng)或停止，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)速度進(jìn)行調(diào)整的功能。

現(xiàn)有技術(shù)中有用三組伺服電機(jī)分頭驅(qū)動(dòng)縱封、橫封、切割工序的加工機(jī)構(gòu)，不僅成本較高，而且對(duì)多電機(jī)同步控制提出了更高要求，尤其是微量速度調(diào)整或補(bǔ)償。另外，在進(jìn)行速度調(diào)整或者補(bǔ)償時(shí)，伺服電機(jī)既要傳遞主運(yùn)動(dòng)，又要兼顧補(bǔ)償電機(jī)的功能，會(huì)引起相關(guān)部件速度的連鎖反應(yīng)。

采用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置，較多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，成本低廉的特點(diǎn)。

速度調(diào)整單元中的伺服電機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)式微量調(diào)速，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)速；該實(shí)施例采用機(jī)械差動(dòng)式速度調(diào)整方式，傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性更高。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的速度調(diào)整裝置，尤其適用于同一電機(jī)拖動(dòng)多個(gè)負(fù)載的機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且各負(fù)載運(yùn)動(dòng)需要同步性調(diào)整。

以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。