本發(fā)明涉及公交路況分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種公交路鏈速度確定方法及裝置。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)外有關(guān)路況的研究絕大多數(shù)集中在城市路況，有關(guān)公交路況的研究頗少。由于國(guó)內(nèi)外交通數(shù)據(jù)源組成不同，路況的研究點(diǎn)與研究技術(shù)存在明顯差異。

文獻(xiàn)資料公開(kāi)了一種基于交通多元數(shù)據(jù)融合的公交路況處理系統(tǒng)及方法，包括預(yù)處理模塊、源數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)源評(píng)估模塊、數(shù)據(jù)融合模塊。數(shù)據(jù)源包括公交GPS定位數(shù)據(jù)、出租GPS定位數(shù)據(jù)以及道路斷面視頻數(shù)據(jù)三類(lèi)。預(yù)處理模塊用于處理交通多源數(shù)據(jù)；源數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)非公交數(shù)據(jù)源路況計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)源評(píng)估模塊包含一個(gè)用于評(píng)估數(shù)據(jù)源質(zhì)量的評(píng)估框架，通過(guò)該評(píng)估框架處理能夠得到多源數(shù)據(jù)對(duì)公交路況計(jì)算結(jié)果的可信度；數(shù)據(jù)融合模塊基于數(shù)據(jù)源評(píng)估結(jié)果，對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，最終得到所需的公交路況數(shù)據(jù)。

該技術(shù)方案雖然能夠計(jì)算公交路況，但其數(shù)據(jù)源相對(duì)較少，僅包含了公交GPS數(shù)據(jù)、出租GPS數(shù)據(jù)和道路斷面視頻數(shù)據(jù)。對(duì)公交路況影響較大的公交專(zhuān)用道信息是通過(guò)視頻數(shù)據(jù)推算得來(lái)的，與真實(shí)專(zhuān)用道信息存在一定差異；紅綠燈對(duì)公交路況影響頗大，該技術(shù)方案尚未將紅綠燈因素考慮進(jìn)來(lái)。另外，在現(xiàn)有的公交路況研究中，盡管存在將道路的歷史速度等信息作為數(shù)據(jù)源的研究，但其道路歷史信息僅按時(shí)間段劃分，其劃分粒度過(guò)于粗糙，公交路況不僅與時(shí)間段密切相關(guān)，工作日、節(jié)假日對(duì)公交路況影響巨大。目前，尚未有將工作日、節(jié)假日信息作為公交路況數(shù)據(jù)源的研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提出一種公交路鏈速度確定方法及裝置，本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于公交調(diào)度和定位數(shù)據(jù)的公交路況分析方法，用于提升公交路況計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確率，為公交行車(chē)計(jì)劃編制、實(shí)時(shí)調(diào)度、到離站預(yù)報(bào)提供數(shù)據(jù)支撐。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種公交路鏈速度確定方法，包括：

對(duì)公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)以及紅綠燈數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得多數(shù)據(jù)源表征的路況數(shù)據(jù)；

判斷路鏈?zhǔn)枪粚?zhuān)用道還是普通車(chē)道；

將預(yù)處理后的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第一信息表中；將預(yù)處理后的屬于所述公交專(zhuān)用道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第二信息表中；將預(yù)處理后的屬于普通車(chē)道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第三信息表中；其中，信息表中的定位數(shù)據(jù)以日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)的方式保存；車(chē)輛行駛狀態(tài)根據(jù)所述公交調(diào)度數(shù)據(jù)、所述公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、所述出租車(chē)定位數(shù)據(jù)和所述紅綠燈數(shù)據(jù)確定；

根據(jù)路鏈判斷結(jié)果，利用第一信息表中的定位數(shù)據(jù)、第二信息表中的定位數(shù)據(jù)、第三信息表中的定位數(shù)據(jù)確定每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的公交車(chē)行駛速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述路鏈為公交車(chē)專(zhuān)用道，則利用第二信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)；如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零，則將每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，則利用所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述路鏈為普通車(chē)道，則利用第三信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)；如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零，則將所述第三信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，利用第一信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)，并判斷對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)是否為零；如果對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零，則利用當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型近一年的公交路鏈平均速度和所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)的平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的公交路鏈速度；其中，所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)的平均速度是將所述第一信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)確定。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，如果對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，則利用所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第二信息表中的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)和所述第三信息表中的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)均包括車(chē)輛行駛狀態(tài)為等燈行駛狀態(tài)的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)和站間行駛狀態(tài)的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一信息表中的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)包括車(chē)輛行駛狀態(tài)為等燈行駛狀態(tài)的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)和非等燈行駛狀態(tài)的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)。

對(duì)應(yīng)地，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種公交路鏈速度確定裝置，包括：

預(yù)處理單元，用于對(duì)公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)以及紅綠燈數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得多數(shù)據(jù)源表征的路況數(shù)據(jù)；

路鏈判斷單元，用于判斷路鏈?zhǔn)枪粚?zhuān)用道還是普通車(chē)道；

信息表生成單元，用于將預(yù)處理后的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第一信息表中；將預(yù)處理后的屬于所述公交專(zhuān)用道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第二信息表中；將預(yù)處理后的屬于所述普通車(chē)道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第三信息表中；其中，信息表中的定位數(shù)據(jù)以日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)的方式保存；車(chē)輛行駛狀態(tài)根據(jù)所述公交調(diào)度數(shù)據(jù)、所述公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、所述出租車(chē)定位數(shù)據(jù)和所述紅綠燈數(shù)據(jù)確定；

路鏈速度計(jì)算單元，用于根據(jù)路鏈判斷結(jié)果，利用第一信息表中的定位數(shù)據(jù)、第二信息表中的定位數(shù)據(jù)、第三信息表中的定位數(shù)據(jù)確定每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的公交車(chē)行駛速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述路鏈速度計(jì)算單元包括第一計(jì)算模塊；所述第一計(jì)算模塊用于在所述路鏈為公交車(chē)專(zhuān)用道時(shí)，利用第二信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)；如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零時(shí)，將每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述路鏈速度計(jì)算單元還包括第二計(jì)算模塊；所述第二計(jì)算模塊，用于在目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，則利用所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述路鏈速度計(jì)算單元還包括第三計(jì)算模塊，所述第三計(jì)算模塊用于在所述路鏈為普通車(chē)道時(shí)，利用第三信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)；如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零，則將所述第三信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述路鏈速度計(jì)算單元還包括第四計(jì)算模塊，所述第四計(jì)算模塊用于如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，利用第一信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)，并判斷對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)是否為零；如果在對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零時(shí)，利用當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型近一年的公交路鏈平均速度和所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)的平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的公交路鏈速度；其中，所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)的平均速度是將所述第一信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)確定。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述路鏈速度計(jì)算單元還包括第五計(jì)算模塊，所述第五計(jì)算模塊用于如果對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，則利用所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

本技術(shù)方案能夠準(zhǔn)確獲得公交車(chē)各路鏈的速度，該速度值與實(shí)際運(yùn)行速度較接近，可為公交行車(chē)計(jì)劃編制、實(shí)時(shí)調(diào)度、到離站預(yù)報(bào)等提供決策依據(jù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提出一種公交路鏈速度確定方法流程圖；

圖2為公交車(chē)行駛狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明提出一種公交路鏈速度確定裝置框圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種公交路鏈速度確定裝置中路鏈速度計(jì)算單元的功能框圖；

圖5為本實(shí)施例公交車(chē)專(zhuān)用道線路示意圖；

圖6為本實(shí)施例普通車(chē)道線路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本技術(shù)方案的工作原理為：本技術(shù)方案將路鏈分為公交專(zhuān)用道和普通車(chē)道，采用公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)、紅綠燈數(shù)據(jù)計(jì)算公交路鏈速度。

基于上述工作原理，本發(fā)明提出一種公交路鏈速度確定方法，如圖1所示。包括：

步驟101)：對(duì)公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)以及紅綠燈數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得多數(shù)據(jù)源表征的路況數(shù)據(jù)；

在本步驟中，對(duì)公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)、紅綠燈數(shù)據(jù)作預(yù)處理，為后續(xù)步驟提供數(shù)據(jù)集合；通過(guò)數(shù)據(jù)清洗、地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、排序，獲取多數(shù)據(jù)源表征的路況信息。其中，

1、公交調(diào)度數(shù)據(jù)預(yù)處理，包含車(chē)次ID、線路號(hào)、線路方向、途經(jīng)站點(diǎn)、車(chē)輛自編號(hào)、計(jì)劃發(fā)車(chē)時(shí)間、實(shí)際發(fā)車(chē)時(shí)間、計(jì)劃到達(dá)時(shí)間、實(shí)際到達(dá)時(shí)間等信息。通過(guò)異常數(shù)據(jù)清理、外部排序，得到修正公交調(diào)度數(shù)據(jù)。

2、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)預(yù)處理，包含線路號(hào)、線路方向、車(chē)輛自編號(hào)、GPS設(shè)備ID、GPS系統(tǒng)時(shí)間、經(jīng)度、緯度、高度、速度、方位角等信息，通過(guò)異常數(shù)據(jù)剔除、地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、外部排序，得到修正公交定位數(shù)據(jù)。

3、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)預(yù)處理，包含GPS設(shè)備ID、GPS系統(tǒng)時(shí)間、經(jīng)度、緯度、高度、瞬時(shí)速度、方位角等信息；通過(guò)異常數(shù)據(jù)剔除、地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、外部排序，得到修正出租車(chē)定位數(shù)據(jù)。

4、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)預(yù)處理，包含公交專(zhuān)用道ID、道路方向、專(zhuān)用時(shí)間等信息。通過(guò)異常數(shù)據(jù)剔除，得到修正公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)。

5、紅綠燈數(shù)據(jù)預(yù)處理，包含紅綠燈ID、紅燈時(shí)間、綠燈時(shí)間、黃燈時(shí)間等信息。通過(guò)異常數(shù)據(jù)剔除，得到修正紅綠燈數(shù)據(jù)。

步驟102)：判斷路鏈?zhǔn)枪粚?zhuān)用道還是普通車(chē)道；

在本步驟中，路鏈分為公交專(zhuān)用道路鏈和普通車(chē)道專(zhuān)用道路鏈。

步驟103)：將預(yù)處理后的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第一信息表中；將預(yù)處理后的屬于所述公交專(zhuān)用道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第二信息表中；將預(yù)處理后的屬于普通車(chē)道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第三信息表中；

在本步驟中，讀取調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)、紅綠燈數(shù)據(jù)，判斷每條定位數(shù)據(jù)是屬于公交專(zhuān)用道還是屬于普通車(chē)道，若屬于公交專(zhuān)用道，將每條定位數(shù)據(jù)信息根據(jù)所屬日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)保存在第二信息表NGZL_i,j,k中；若屬于普通車(chē)道，將每條定位數(shù)據(jù)信息根據(jù)所屬日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)保存在第三信息表NGPL_i,j,k中。對(duì)于其中，日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)的分類(lèi)如下：

日期類(lèi)型：每條定位數(shù)據(jù)按照先后順序僅可屬于其中一種日期類(lèi)型。

時(shí)間段：將每天的00:00:00-23:59:59按照每10分鐘劃分為6*24＝144段，對(duì)應(yīng)的j值分別為1～144。

車(chē)輛行駛狀態(tài)：車(chē)輛行駛狀態(tài)見(jiàn)圖2。

在第二信息表NGZL_i,j,k和第三信息表NGPL_i,j,k中，存儲(chǔ)的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛行駛狀態(tài)為等燈狀態(tài)、站間行駛狀態(tài)。計(jì)算公交路鏈速度時(shí)，不涉及車(chē)輛行駛狀態(tài)為進(jìn)出停狀態(tài)的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)。

讀取出租車(chē)定位數(shù)據(jù)，將每條出租車(chē)定位信息根據(jù)所屬日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)保存在第一信息表NCPL_i,j,k中。其中，日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)的分類(lèi)如下：

日期類(lèi)型：每條定位數(shù)據(jù)按照先后順序僅可屬于其中一種日期類(lèi)型。

時(shí)間段：將每天的00:00:00-23:59:59按照每10分鐘劃分為6*24＝144段，對(duì)應(yīng)的j值分別為1～144。

車(chē)輛行駛狀態(tài)：

步驟104)：根據(jù)路鏈判斷結(jié)果，對(duì)第一信息表中的定位數(shù)據(jù)、第二信息表中的定位數(shù)據(jù)、第三信息表中的定位數(shù)據(jù)根據(jù)日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，利用統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的公交車(chē)行駛速度；其中，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)根據(jù)所述公交調(diào)度數(shù)據(jù)、所述公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、所述出租車(chē)定位數(shù)據(jù)和所述紅綠燈數(shù)據(jù)確定。

在本步驟中，如果路鏈為公交專(zhuān)用道路鏈，則從第二信息表NGZL_i,j,k中提取對(duì)應(yīng)的路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息，如果定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)大于0；則利用下式(1)，將每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

其中，V_n表示第n條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的速度，N為公交車(chē)定位數(shù)據(jù)的條數(shù)。

如果公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)等于0；則利用下式(2)，根據(jù)所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型的近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

V＝k₁*HGZV_i,j,k+k₂*NGZV_i,j-1,k (2)

其中，HGZV_i,j,k為當(dāng)前時(shí)間段j近一年日期類(lèi)型為i、車(chē)輛狀態(tài)為k的公交路鏈平均速度，NGZV_i,j-1,k為該路鏈上一時(shí)間段的路鏈速度，k₁、k₂為權(quán)重系數(shù)，由歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練得出。

在本步驟中，如果路鏈為普通車(chē)道路鏈，從第三信息表NGPL_i,j,k中提取對(duì)應(yīng)的路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息，如果定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)大于0；則根據(jù)下式(3)，將所述第三信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

其中，V_n'為第n條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的速度，N為公交車(chē)定位數(shù)據(jù)的條數(shù)。

如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)路鏈對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)公交車(chē)定位數(shù)據(jù)的條數(shù)為0，則從第一信息表中提取對(duì)應(yīng)的路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息，如果出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為0，則利用下式(4)，當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型的近一年的公交路鏈平均速度和所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)的平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的公交路鏈速度。

V＝k₃*HGPV_i,j,k+k₄*V_i,j,k (4)

其中，HGPV_i,j,k為當(dāng)前時(shí)間段j近一年該路鏈日期類(lèi)型為i、車(chē)輛狀態(tài)為k的公交路鏈平均速度，V_i,j,k為路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段j的出租車(chē)的平均速度，該平均速度是將所述第一信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)確定。k₃、k₄為權(quán)重系數(shù)，由歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練得出。

如果出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為0，則利用下式(5)，根據(jù)所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型的近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

V＝k₅*HGPV_i,j,k+k₆*NGPV_i,j-1,k (5)

其中，HGPV_i,j,k為當(dāng)前時(shí)間段j近一年該路鏈日期類(lèi)型為i、車(chē)輛狀態(tài)為k的公交路鏈平均速度，NGPV_i,j-1,k為該路鏈上一時(shí)間段的路鏈速度，k₅、k₆為權(quán)重系數(shù)，由歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練得出。

如圖3所示，為本發(fā)明提出一種公交路鏈速度確定裝置框圖。包括：

預(yù)處理單元301，用于對(duì)公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)以及紅綠燈數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得多數(shù)據(jù)源表征的路況數(shù)據(jù)；

路鏈判斷單元302，用于判斷路鏈?zhǔn)枪粚?zhuān)用道還是普通車(chē)道；

信息表生成單元303，用于將預(yù)處理后的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第一信息表中；將預(yù)處理后的屬于所述公交專(zhuān)用道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第二信息表中；將預(yù)處理后的屬于所述普通車(chē)道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第三信息表中；

路鏈速度計(jì)算單元304，用于根據(jù)路鏈判斷結(jié)果，對(duì)第一信息表中的定位數(shù)據(jù)、第二信息表中的定位數(shù)據(jù)、第三信息表中的定位數(shù)據(jù)根據(jù)日期類(lèi)型、時(shí)間段、車(chē)輛行駛狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，利用統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的公交車(chē)行駛速度；其中，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)根據(jù)所述公交調(diào)度數(shù)據(jù)、所述公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、所述出租車(chē)定位數(shù)據(jù)和所述紅綠燈數(shù)據(jù)確定。

如圖4所示，為本發(fā)明提出的一種公交路鏈速度確定裝置中路鏈速度計(jì)算單元的功能框圖。所述路鏈速度計(jì)算單元304包括第一計(jì)算模塊3041、第二計(jì)算模塊3042、第三計(jì)算模塊3043、第四計(jì)算模塊3044、第五計(jì)算模塊3045；其中，

所述第一計(jì)算模塊3041，用于在所述路鏈為公交車(chē)專(zhuān)用道時(shí)，利用第二信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)；如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零時(shí)，將每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

所述第二計(jì)算模塊3042，用于在目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，則利用所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型的近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

所述第三計(jì)算模塊3043，用于在所述路鏈為普通車(chē)道時(shí)，利用第三信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)；如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零，則將所述第三信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的每條公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息中的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)來(lái)確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

所述第四計(jì)算模塊3044，用于如果目標(biāo)時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，利用第一信息表中的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)每個(gè)路鏈對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)，并判斷對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)是否為零；如果在對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)不為零時(shí)，利用當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型的近一年的公交路鏈平均速度和所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)的平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的公交路鏈速度；其中，所述路鏈對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)的平均速度是將所述第一信息表中對(duì)應(yīng)路鏈和對(duì)應(yīng)時(shí)間段的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的速度相加的結(jié)果除以當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)路鏈的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)確定。

所述第五計(jì)算模塊3045，用于如果對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)出租車(chē)定位數(shù)據(jù)信息的條數(shù)為零，則利用所述路鏈的上一時(shí)間段的公交路鏈速度和當(dāng)前時(shí)間段相應(yīng)日期類(lèi)型的近一年的公交路鏈平均速度確定所述路鏈對(duì)應(yīng)該時(shí)間段的公交路鏈速度。

對(duì)于本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，公交車(chē)專(zhuān)用道以西長(zhǎng)安街路從西向東方向的西單路口東站到天安門(mén)西站為例，計(jì)算兩站之間各個(gè)路鏈的速度。西單路口東站有公交1路、52路、70路、99路共四條公交線路經(jīng)停，天安門(mén)西站有公交1路、52路共兩條公交線路經(jīng)停，兩站之間長(zhǎng)度為1080米，共有一個(gè)紅綠燈，示意圖見(jiàn)圖5。

普通車(chē)道以蓮寶路從西向東方向的蓮寶路口東站到馬官營(yíng)西站為例，計(jì)算兩站之間各個(gè)路鏈的速度。蓮寶路口東站有公交68-554聯(lián)運(yùn)、99路、473路共三條公交線路經(jīng)停，馬官營(yíng)西站有公交68-554聯(lián)運(yùn)、99路、473路共三條公交線路經(jīng)停，兩站之間長(zhǎng)度為515米，共有一個(gè)紅綠燈，示意圖見(jiàn)圖6。

選取2016年8月15日8:00到9:00的公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)、紅綠燈數(shù)據(jù)作為源數(shù)據(jù)，計(jì)算路鏈速度的過(guò)程如下：

對(duì)公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)以及紅綠燈數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后判斷路鏈?zhǔn)枪粚?zhuān)用道還是普通車(chē)道，將預(yù)處理后的出租車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第一信息表中；將預(yù)處理后的屬于所述公交專(zhuān)用道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第二信息表中；將預(yù)處理后的屬于普通車(chē)道的公交車(chē)定位數(shù)據(jù)保存在第三信息表中。

對(duì)于本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，各信息表按鏈路據(jù)統(tǒng)計(jì)如下：

公交專(zhuān)用道：同一路鏈上僅有公交車(chē)定位數(shù)據(jù)。2016年8月15日8點(diǎn)到9點(diǎn)公交車(chē)公交專(zhuān)用道路鏈ZYL1、ZYDD、ZYL2的相關(guān)信息表NGZL_10,j,k(j＝43～48，k＝1,2)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如下表1。

表1

普通車(chē)道：同一路鏈上既有公交車(chē)定位數(shù)據(jù)又有出租車(chē)定位數(shù)據(jù)。2016年8月15日8點(diǎn)到9點(diǎn)公交車(chē)普通車(chē)道路鏈PTL1、PTDD、PTL2的相關(guān)信息表NGPL_10,j,k(j＝43～48，k＝1,2)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如下表2。

表2

2016年8月15日8點(diǎn)到9點(diǎn)出租車(chē)普通車(chē)道路鏈PTL1、PTDD、PTL2的相關(guān)信息表NCPL_10,j,k(j＝43～48，k＝1,2)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如下表3。

表3

經(jīng)計(jì)算，2016年8月15日8點(diǎn)到9點(diǎn)公交專(zhuān)用道路鏈ZYL1、ZYDD、ZYL2的速度見(jiàn)下表4。

表4

經(jīng)計(jì)算，2016年8月15日8點(diǎn)到9點(diǎn)普通車(chē)道路鏈PTL1、PTDD、PTL2的速度見(jiàn)下表5。

表5

通過(guò)公交專(zhuān)用道路鏈速度和普通車(chē)道路鏈速度計(jì)算結(jié)果可知：公交專(zhuān)用道的速度明顯高于普通車(chē)道的速度，公交專(zhuān)用道等燈區(qū)域的速度也高于普通車(chē)道等燈區(qū)域的速度。

通過(guò)本實(shí)施例可知，本技術(shù)方案涉及采用公交調(diào)度數(shù)據(jù)、公交車(chē)定位數(shù)據(jù)、出租車(chē)定位數(shù)據(jù)、公交專(zhuān)用道數(shù)據(jù)、紅綠燈數(shù)據(jù)計(jì)算公交運(yùn)行的路鏈速度?？梢灾拦卉?chē)在各路鏈運(yùn)行的實(shí)際情況，為公交行車(chē)計(jì)劃編制、實(shí)時(shí)調(diào)度、到離站預(yù)報(bào)提供數(shù)據(jù)支撐。

以上具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。