本發(fā)明涉及一種報刊亭技術領域，特別是涉及一種報刊亭監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著信息技術的不斷發(fā)展和城市的不斷發(fā)展，各種各樣的報刊亭隨之出現(xiàn)，其中，報刊亭作為便利的城市文化公共設施，在滿足群眾文化生活需求方面發(fā)揮了重要作用，是城市不可缺失的文化風景。然而，報刊亭經(jīng)營和管理中存在一系列問題：報刊亭易于移動，為了盡可能接近人流大的區(qū)域，部分報刊亭隨意移動且占道經(jīng)營，如占壓盲道，嚴重影響交通通行。因此，為了避免影響交通通行，需要對報刊亭進行監(jiān)控。

目前，主要通過人工方式監(jiān)控巡查報刊亭。然而，城市中的報刊亭數(shù)量較多且分布范圍廣，以北京市為例，在北京市目前有大約2000個報刊亭分布在五環(huán)以內(nèi)的各個角落。若通過人工方式監(jiān)控分布在不同位置的大量報刊亭，會消耗大量的人力成本和時間成本，且報刊亭監(jiān)控難度較大，導致報刊亭監(jiān)控效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種報刊亭監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，主要目的在于解決報刊亭監(jiān)控效率較低的問題。

依據(jù)本發(fā)明第一個方面，提供了一種報刊亭監(jiān)控方法，包括：

檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；

若是，則根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，并根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動；

根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息。

依據(jù)本發(fā)明第二個方面，提供了一種報刊亭監(jiān)控裝置，包括：

檢測單元，用于檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；

第一確定單元，用于若所述檢測單元檢測穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號，則根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息；

第二確定單元，用于根據(jù)所述第一確定單元確定的所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動；

輸出單元，用于根據(jù)所述第二確定單元確定的移動結果，輸出報警信息。

依據(jù)本發(fā)明第三個方面，提供了一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，包括：報刊亭監(jiān)控裝置、綁定射頻識別標簽的報刊亭和承載有測距基站的執(zhí)法車；

所述射頻識別標簽，用于發(fā)射出所述報刊亭的射頻識別信號；

所述測距基站，用于接收所述射頻識別標簽發(fā)射出所述報刊亭的射頻識別信號；

所述報刊亭監(jiān)控裝置，用于檢測所述測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；若是，則根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，并根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動；根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息。

依據(jù)本發(fā)明第四個方面，提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行上述所述的報刊亭監(jiān)控方法。

依據(jù)本發(fā)明第五個方面，提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行上述所述的報刊亭監(jiān)控方法。

本發(fā)明提供了一種報刊亭監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，與目前通過人工方式監(jiān)控報刊亭相比，本發(fā)明能夠檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識別信號時，能夠根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。與此同時，能夠根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息，實現(xiàn)了通過車載方式自動監(jiān)控報刊亭，避免了監(jiān)管人員一個報刊亭一個報刊亭的監(jiān)控巡查，省時省力，降低了報刊亭監(jiān)控難度，進而提升了報刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種報刊亭監(jiān)控方法流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控方法流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種執(zhí)法車與所述報刊亭之間的距離信息確定方法流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的一種根據(jù)預定區(qū)域范圍判定報刊亭是否發(fā)生移動的方法流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例提供的另一種根據(jù)預定區(qū)域范圍判定報刊亭是否發(fā)生移動方法流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例提供的又一種報刊亭監(jiān)控方法流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例提供的一種執(zhí)法車在行駛過程中檢測射頻識別信號方法流程圖；

圖8示出了本發(fā)明實施例提供的一種報刊亭監(jiān)控裝置的組成示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控裝置的組成結構示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實施例提供的一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)的組成結構示意圖；

圖11示出了本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)的組成結構示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實施例提供的又一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)的組成結構示意圖；

圖13示出了本發(fā)明實施例提供的一種車頂設備支架的俯視示意圖；

圖14示出了本發(fā)明實施例提供的一種車頂設備支架的底部示意圖；

圖15示出了本發(fā)明實施例提供的一種輔助控制部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

本發(fā)明實施例提供了一種報刊亭監(jiān)控方法，如圖1所示，所述方法包括：

101、檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號。若是，執(zhí)行步驟102；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟101。

其中，所述測距基站可以用于接收所述射頻識別標簽發(fā)射的射頻識別信號，具體地，所述測距基站可以通過感應方式接收所述射頻識別信號。所述執(zhí)法車承載所述測距基站的位置，可以根據(jù)用戶需求進行設置，例如，可以將所述測距基站設置在執(zhí)法車的車頂，也可以將所述測距基站設置在執(zhí)法車的車內(nèi)，本發(fā)明實施例不做限定，具體可以通過執(zhí)法車配備的設備支架承載所述測距基站。

在本發(fā)明實施例中，為了保證能夠獲取到足夠強的射頻識別信號，可以將所述射頻識別標簽設置在不易被報刊亭遮擋的位置。所述射頻識別標簽可以唯一標識一個報刊亭，不同報刊亭對應的射頻識別標簽不同。所述射頻識別標簽可以為防私拆有源射頻識別標簽，通過使用防私拆有源射頻識別標簽，能夠保證射頻識別標簽具有較遠的感應距離，從而能夠保證報刊亭的位置信息獲取的準確性。此外，通過使用防私拆有源射頻識別標簽，能夠防止報刊亭經(jīng)營者擅自拆除或者改變標簽位置，若防私拆有源射頻識別標簽被私自拆除，所述防私拆有源射頻識別標簽的觸發(fā)參數(shù)會發(fā)生改變，并發(fā)出私拆報警信號。拆除前的防私拆有源射頻識別標簽內(nèi)部設置有線圈回路，此時的觸發(fā)參數(shù)值可以為0，當拆除上述線圈回路時，線圈回路會斷開且不可恢復，此時的觸發(fā)值可以為1。在執(zhí)法車行駛進入到報刊亭的監(jiān)測范圍內(nèi)時，執(zhí)法車會接收到所述私拆報警信號，然后執(zhí)法監(jiān)控人員會根據(jù)所述私拆報警信息進行相應的處理。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的執(zhí)行主體報刊亭監(jiān)控裝置可以為車載監(jiān)控執(zhí)法系統(tǒng)，具體可以為嵌入在臺式機或筆記本中的裝置。本發(fā)明實施例可以在執(zhí)法車沿著行車路線在道路上行駛過程中，檢測所述測距基站是否接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號，當執(zhí)法車進入到測距范圍后，所述測距基站能夠不斷地且穩(wěn)定地接收到所述射頻識別標簽所發(fā)出的射頻識別信號。

102、根據(jù)測距基站采集的射頻識別信號，確定報刊亭的位置信息。

其中，所述報刊亭的位置信息可以為所述射頻識別標簽的位置信息。位置信息可以位置坐標信息，如具體可以為經(jīng)緯度位置信息，表現(xiàn)形式可以為(x,y)，x可以為經(jīng)度坐標信息，y可以為維度坐標信息。在本發(fā)明實施例中，所述確定報刊的位置信息的方式可以為：根據(jù)采集到的射頻識別信號的信號強度信號計算測距基站與所述射頻識別標簽之間的距離信息，然后根據(jù)所述距離信息，計算所述射頻識別標簽的位置信息，最后將計算得到的射頻識別標簽的位置信息，確定為確定報刊亭的位置信息。

103、根據(jù)報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。

對于本發(fā)明實施例，由于報刊亭有一定的面積，在實際應用中報刊亭可以有一定的活動范圍，所以所述根據(jù)報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動的步驟具體可以為：判斷確定的報刊亭位置信息與采集的報刊亭初始位置信息之差是否大于或者等于預設閾值，若大于或者等于預設閾值，則確定所述報刊亭發(fā)生移動；若小于預設閾值，則確定所述報刊亭未發(fā)生移動。其中，所述預設閾值可以根據(jù)用戶需求進行設定，也可以根據(jù)系統(tǒng)默認模式進行設定，本發(fā)明實施例不做限定。例如，預設閾值可以為5米，或者10米等。

或者所述根據(jù)報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動的步驟具體還可以為：所述報刊亭的位置信息是否在預定區(qū)域范圍內(nèi)；若所述報刊亭的位置信息是在允許的預定區(qū)域范圍內(nèi)，則確認所述報刊亭并未發(fā)生移動；若所述報刊亭的位置信息超出預定區(qū)域范圍內(nèi)，則所述報刊亭發(fā)生移動。

其中，所述預定區(qū)域范圍可以根據(jù)用戶需求進行設定，也可以根據(jù)系統(tǒng)默認模式進行設定，本發(fā)明實施例不做限定。例如，所述預定區(qū)域范圍可以為所述預定區(qū)域范圍為以所述報刊亭的預定位置為中心，且預定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預定人行道緩沖區(qū)域范圍。當所述預定區(qū)域范圍為以所述報刊亭的預定位置為中心，且預定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍時，所述預定位置可以為執(zhí)法人員設定的合法位置，也可以為對所述報刊亭進行監(jiān)控前，采集的報刊亭的初始位置信息，預定距離根據(jù)為執(zhí)法人員根據(jù)監(jiān)管要求設置。

104、根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息。

其中，所述確定的移動結果可以為所述報刊亭發(fā)生移動，也可以為所述報刊亭未發(fā)生移動。當所述移動結果為所述報刊亭發(fā)生移動時，報警信息可以為警示報刊亭發(fā)生移動的報警信息；當所述移動結果為所述報刊亭未發(fā)生移動時，報警信息可以為警示報刊亭未發(fā)生移動的報警信息。

本發(fā)明實施例提供的一種報刊亭監(jiān)控方法，與目前通過人工方式監(jiān)控報刊亭相比，本發(fā)明實施例能夠檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識別信號時，能夠根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。與此同時，能夠根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息，實現(xiàn)了通過車載方式自動監(jiān)控報刊亭，避免了監(jiān)管人員一個報刊亭一個報刊亭的監(jiān)控巡查，省時省力，降低了報刊亭監(jiān)控難度，進而提升了報刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

本發(fā)明實施例提供另一種報刊亭監(jiān)控方法，如圖2所示，所述方法包括：

201、檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；若是，執(zhí)行步驟202；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟201。

其中，關于測距基站和射頻識別標簽的相關解析在步驟101已進行詳細的描述，在此不進行贅述。

對于本發(fā)明實施例，為了能夠使得執(zhí)法人員及時確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，所述方法還包括：當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報刊亭的提示信息。

202、獲取執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息，以及利用測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號，確定執(zhí)法車與報刊亭之間的至少三個距離信息。

對于本發(fā)明實施例，為了獲取執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息，所述執(zhí)法車上還可以安裝有定位接收器，所述定位接收器可以在設置在執(zhí)法車的車頂，也設置在執(zhí)法車的車內(nèi)，本發(fā)明實施例不做限定，具體可以將所述定位接收器安裝在執(zhí)法車配備的設備支架上。所述定位接收器可以為全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)接收器，所述gps接收器，通過利用衛(wèi)星，能夠在全球范圍內(nèi)進行定位和導航，定位精度高。在本發(fā)明實施例中，通過執(zhí)行車在三個位置上的執(zhí)法車位置信息，就可以確定出報刊亭的位置信息，為了提高報刊亭的位置信息的精確度，可以選取執(zhí)法車在至少二十個位置上的執(zhí)法車位置信息。

在本發(fā)明實施例中，當利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息時，所述利用在所述測距基站在至少三個位置上采集的射頻識別信號，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息的步驟具體可以包括：獲取所述定位接收器與所述測距基站之間的固定距離信息，以及所述測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號，根據(jù)采集的射頻識別信號確定所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息；根據(jù)所述固定距離信息和所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息。

其中，所述固定距離信息可以為在執(zhí)法人員將所述定位接收器和所述測距基站安裝在執(zhí)法車上時確定的。所述根據(jù)采集的射頻識別信號確定所述測距基站與所述報刊亭之間的距離信息的過程可以為：確定采集的射頻識別信號的信號強度，然后根據(jù)所述信號強度確定所述測距基站與所述射頻識別標簽之間的距離信息，最后將所述測距基站與所述射頻識別標簽之間的距離信息確定為所述測距基站與所述報刊亭之間的距離信息。所述根據(jù)所述固定距離信息和所述測距基站與所述報刊亭之間的距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的距離信息的步驟具體可以為：將所述固定距離信息和所述測距基站與所述報刊亭之間的距離信息之和，確定為所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的距離信息。

具體地，為了更好的理解確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的距離信息的過程，本發(fā)明實施例提供了圖3，在圖3中，所述測距基站主要用于獲取與所述射頻識別標簽的相對位置關系，gpr接收器主要負責獲取車輛位置；而測距基站和gps接收器因為都安置在車頂設備支架的固定位置，所以它們之間有固定的相對位置關系。

此外，本發(fā)明實施例還提供了射頻識別標簽的絕對位置基本計算模型，所述計算模型可以如下：

其中，代表射頻識別標簽的絕對位置，即能夠反映所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的距離信息，代表測距基站和所述射頻識別標簽的相對位置關系，能夠反映所述測距基站與所述射頻識別標簽之間的距離信息，具體由測距基站獲取，代表測距基站的絕對位置，代表gps接收器獲取的絕對位置，代表gps接收器和測距基站的相對位置關系，能夠反映gps接收器和測距基站之間的固定距離信息。公式(1)表示射頻識別標簽的絕對位置可以由測距基站和識別標簽的相對位置關系和測距基站的絕對位置綜合得到；公式(2)表示測距基站的絕對位置可以由gps接收器獲取的絕對位置和gps接收器和測距基站的相對位置關系綜合得到。

203、根據(jù)在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息和執(zhí)法車與報刊亭之間的至少三個距離信息，確定報刊亭的位置信息。

對于本發(fā)明實施例，為了確定報刊亭的位置信息，步驟203具體可以為：根據(jù)執(zhí)法車位置信息、執(zhí)法車與報刊亭之間距離信息以及預設定位公式，確定報刊亭的位置信息。其中，所述預設定位公式用于表示兩個位置分別對應的位置信息與所述兩個位置之間距離信息的對應關系。所述預定定位公式可以為根據(jù)畢達哥拉斯定理得出的，為了更好的理解報刊亭的位置信息的確定方法，本發(fā)明實施例根據(jù)執(zhí)法車位置信息、執(zhí)法車與報刊亭之間距離信息以及預設定位公式，報刊亭的位置信息列出了如下方程組：

(x1-x0)²+(y1-y0)²＝d1²

(x2-x0)²+(y2-y0)²＝d2²

(x3-x0)²+(y3-y0)²＝d3²

其中，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)可以為執(zhí)法車在三個位置上的位置坐標，(x0,y0)為報刊亭的位置坐標，在上述方程組中屬于未知，距離d1、d2、d3為上述三個執(zhí)法車位置分別到報刊亭的距離。通過對上述方程組進行求解，即可以獲取報刊亭的位置坐標(x0,y0)。

204、確定報刊亭的位置信息是否位于預定區(qū)域范圍內(nèi)。若位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟205；若為位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟206。

其中，所述預定區(qū)域范圍為以所述報刊亭的預定位置為中心，且預定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預定人行道緩沖區(qū)域范圍。所述預定位置可以為執(zhí)法人員設定的合法位置，也可以為對所述報刊亭進行監(jiān)控前，采集的報刊亭的初始位置信息，預定距離根據(jù)為執(zhí)法人員根據(jù)監(jiān)管要求設置。

為了更好的理解根據(jù)預定區(qū)域范圍判定報刊亭是否發(fā)生移動的過程，本發(fā)明實施例提供了圖4，圖4反映了所述預定區(qū)域范圍為以所述報刊亭的預定位置為中心，且預定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍時，報刊亭是否發(fā)生移動的判定過程，報刊亭的初始位置為位置3，預定距離r為圓的半徑，當計算得到的報刊亭位置為位置2時，位置2在圓內(nèi)，確定所述報刊亭未發(fā)生移動，當計算得到的報刊亭位置為位置1時，位置1在圓外，確定所述報刊亭發(fā)生移動。

此外，本發(fā)明實施例還提供了圖5，圖5反映了所述預定區(qū)域范圍為以預定人行道緩沖區(qū)域范圍時，報刊亭是否發(fā)生移動的判定過程，當計算得到的報刊亭位置為位置1時，位置1在預定人行道緩沖區(qū)域范圍外，確定所述報刊亭發(fā)生移動，當計算得到的報刊亭位置為位置2時，位置2在預定人行道緩沖區(qū)域范圍內(nèi)，確定所述報刊亭未發(fā)生移動。

205、確定報刊亭未發(fā)生移動，并輸出報刊亭未發(fā)生移動的報警信息。

在本發(fā)明實施例中，為了使得執(zhí)法人員能夠及時獲取報刊亭的監(jiān)控結果，可以通過語音提示系統(tǒng)輸出報警信息。此外，在報刊亭監(jiān)控裝置初始化后，還可以通過所述語音提示系統(tǒng)輸出可以執(zhí)行執(zhí)法任務的提示信息，如語音提示為“準備就緒，可以開始執(zhí)法任務”；當檢測報刊亭監(jiān)控裝置發(fā)生故障時，還可以通過所述語音提示系統(tǒng)輸出相對的問題提示信息。

206、確定報刊亭發(fā)生移動，并輸出報刊亭發(fā)生移動的報警信息。

為了能夠更直觀的獲取報刊亭的監(jiān)控情況，本發(fā)明實施例還可以顯示電子地圖以及執(zhí)法車的實時位置軌跡，所述電子地圖包括道路、報刊亭等設施的圖形及屬性信息。在報刊亭的位置信息計算完成后，可以將報刊亭的位置計算結果顯示在電子地圖上。當報刊亭發(fā)生移動時，可在電子地圖上顯示該報刊亭圖形化報警提示信息。

在實際監(jiān)控中，部分報刊亭還存在除發(fā)生移動以外的違規(guī)經(jīng)營行為，包括超范圍經(jīng)營，如售賣食品、飲料；私改設施擴大經(jīng)營面積；私拉電線造成安全隱患等不良現(xiàn)象，上述不良現(xiàn)象影響了市容環(huán)境面貌。對于本發(fā)明實施例，為了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌，還提供了確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為的方法，包括：在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機，當接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照；根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為。

需要說明的是，所述根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為的步驟可以為：從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭除移動以外的經(jīng)營行為，然后將解析出的經(jīng)營行為與預定經(jīng)營行為的對比結果，確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為。當對比結果為解析出的經(jīng)營行為不符合預定經(jīng)營行為時，確定所述報刊亭存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為；當對比結果為解析出的經(jīng)營行為符合預定經(jīng)營行為時，確定所述報刊亭不存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為。

在本發(fā)明實施例中，當所述除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為為超范圍經(jīng)營行為、私改經(jīng)營面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種時，所述根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為具體可以包括：從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營范圍與預定經(jīng)營范圍的對比結果，確定所述報刊亭是否存在超范圍經(jīng)營行為；和/或從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營面積與預定經(jīng)營面積的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私改經(jīng)營面積行為；和/或從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預定電線安裝數(shù)量的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私拉電線行為。

對于本發(fā)明實施例，為了方便進一步監(jiān)控報刊亭，以及使得執(zhí)法人員能夠及時處理報刊亭出現(xiàn)的監(jiān)管問題，所述方法還可以包括：當首次接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照，得到所述報刊亭的第一全景圖片；當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照，得到所述報刊亭的第二全景圖片；當獲取到所述確定的移動結果時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照，得到所述報刊亭的第三全景圖片；將所述第一全景圖片、所述第二全景圖片和所述第三全景圖片進行顯示并進行保存。具體地，可以在電子地圖的相應位置上，顯示所述第一全景圖片、所述第二全景圖片和所述第三全景圖片。例如，首次接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號的位置為a，穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射的射頻識別信號的位置為b，獲取到所述確定的移動結果的位置為c，則可以在電子地圖的a、b、c位置上分別顯示所述第一全景圖片、所述第二全景圖片和所述第三全景圖片。

此外，執(zhí)法人員還可以通過手動方式控制全景相機在任意時刻進行拍照，然后將拍照得到的圖片進行保存。在確定報刊亭發(fā)生移動或者其他違規(guī)經(jīng)營行為時，還可以自動生成問題記錄表單，由執(zhí)法人員進行現(xiàn)場填寫，并由報刊亭監(jiān)控裝置執(zhí)行對存在的違規(guī)經(jīng)營問題進行拍照記錄，自動填寫報刊亭移位大小等操作。通過記錄上述信息，執(zhí)法人員直接瀏覽該報刊亭曾發(fā)生過問題的歷史記錄。

為了進一步闡述本發(fā)明實施例的技術思想，本發(fā)明實施例提供了圖6、圖7，其中，圖6提供了又一種報刊亭監(jiān)控方法，圖7提供了執(zhí)法車在行駛過程中檢測射頻識別信號的過程，現(xiàn)結合如圖6和圖7所示的具體應用場景，對本發(fā)明的技術方案進行說明：當執(zhí)法車沿著行車路線在道路上行駛中，gps接收器時刻接收gps信號獲取執(zhí)法車定位信息；一旦測距基站接收到與報刊亭綁定射頻識別標簽發(fā)出的射頻識別信號，即測距基站首次接收到射頻識別信號時，則自動觸發(fā)全景相機進行拍照，此時執(zhí)法車位于a點；執(zhí)法車進入測距范圍后，測距基站將不斷地收到標簽發(fā)出的射頻識別信號；當射頻識別信號穩(wěn)定后，開始計算射頻識別標簽位置，并自動觸發(fā)全景相機進行拍照，同時執(zhí)法系統(tǒng)語音提示發(fā)現(xiàn)報刊亭，此時執(zhí)法車位于b點；計算結束后自動觸發(fā)全景相機進行拍照，并通過語音提示系統(tǒng)語音提示報刊亭是否移位，在電子地圖中圖形提示報刊亭發(fā)生移動，同時還可以在電子地圖的相應位置上顯示所拍的3張全景照片，此時執(zhí)法車位于c點。如移位或者發(fā)現(xiàn)其他監(jiān)管問題則進行后期處理，否則執(zhí)法車繼續(xù)行進。

本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控方法，與目前通過人工方式監(jiān)控報刊亭相比，本發(fā)明實施例能夠檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識別信號時，能夠根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。與此同時，能夠根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息，實現(xiàn)了通過車載方式自動監(jiān)控報刊亭，避免了監(jiān)管人員一個報刊亭一個報刊亭的監(jiān)控巡查，省時省力，降低了報刊亭監(jiān)控難度，進而提升了報刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。進一步地，通過在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機，能夠實現(xiàn)在接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照；并根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為，從而實現(xiàn)了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌。此外，當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報刊亭的提示信息，能夠使得執(zhí)法人員及時確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，提升用戶體驗。

為了實現(xiàn)上述提升報刊亭監(jiān)控效率目的，本發(fā)明實施例還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行上述所述的報刊亭監(jiān)控方法。

為了實現(xiàn)上述提升報刊亭監(jiān)控效率目的，本發(fā)明實施例還提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行上述所述的報刊亭監(jiān)控方法。

進一步的，作為對上述圖1所示方法的實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了一種報刊亭監(jiān)控裝置，如圖8所示，該裝置包括：檢測單元31、第一確定單元32、第二確定單元33和輸出單元34。

所述檢測單元31，可以用于檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號。

所述第一確定單元32，可以用于若所述檢測單元31檢測穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號，則根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息。

所述第二確定單元33，可以用于根據(jù)所述第一確定單元32確定的所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。

所述輸出單元34，可以用于根據(jù)所述第二確定單元33確定的移動結果，輸出報警信息。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控裝置所涉及各功能單元的其他相應描述，可以參考圖1所示方法的對應描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的一種報刊亭監(jiān)控裝置，所述裝置可以配置檢測單元、第一確定單元、第二確定單元和輸出單元，與目前通過人工方式監(jiān)控報刊亭相比，本發(fā)明實施例能夠檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識別信號時，能夠根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。與此同時，能夠根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息，實現(xiàn)了通過車載方式自動監(jiān)控報刊亭，避免了監(jiān)管人員一個報刊亭一個報刊亭的監(jiān)控巡查，省時省力，降低了報刊亭監(jiān)控難度，進而提升了報刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

進一步的，作為對上述圖2所示方法的實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了另一種報刊亭監(jiān)控裝置，如圖9所示，該裝置包括：檢測單元41、第一確定單元42、第二確定單元43和輸出單元44。

所述檢測單元41，可以用于檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號。

所述第一確定單元42，可以用于若所述檢測單元41檢測穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號，則根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息。

所述第二確定單元43，可以用于根據(jù)所述第一確定單元42確定的所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。

所述輸出單元44，可以用于根據(jù)所述第二確定單元43確定的移動結果，輸出報警信息。

對于本發(fā)明實施例，為了確定所述報刊亭的位置信息，所述第一確定單元42可以包括：獲取模塊421、第一確定模塊422和第二確定模塊423。

所述獲取模塊421，可以用于獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息。

所述第一確定模塊422，可以用于利用所述測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息。

所述第二確定模塊423，可以用于根據(jù)所述獲取模塊421獲取的所述執(zhí)法車位置信息和所述第一確定模塊422確定的所述距離信息，確定所述報刊亭的位置信息。

對于本發(fā)明實施例，所述執(zhí)法車上安裝有定位接收器，所述獲取模塊421，具體可以用于利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息。

為了確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息，所述第一確定模塊422可以包括：獲取子模塊4221、第一確定子模塊4222和第二確定子模塊4223。

所述獲取子模塊4221，可以用于獲取所述定位接收器與所述測距基站之間的固定距離信息，以及所述測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號。

所述第一確定子模塊4222，可以用于根據(jù)采集的射頻識別信號確定所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息。

所述第二確定子模塊4223，可以用于根據(jù)所述獲取子模塊4221獲取的所述固定距離信息和所述第一確定子模塊4222確定的所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息。

對于本發(fā)明實施例，為了確定所述報刊亭的位置信息，所述第二確定模塊423，具體可以用于根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息、所述距離信息以及預設定位公式，確定所述報刊亭的位置信息，所述預設定位公式用于表示兩個位置分別對應的位置信息與所述兩個位置之間距離信息的對應關系。

進一步地，為了確定所述報刊亭是否發(fā)生移動，所述第二確定單元43可以包括：第三確定模塊431和第四確定模塊432。

所述第三確定模塊431，可以用于確定所述報刊亭的位置信息是否位于預定區(qū)域范圍內(nèi)。其中，所述預定區(qū)域范圍為以所述報刊亭的預定位置為中心，且預定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預定人行道緩沖區(qū)域范圍。

所述第四確定模塊432，可以用于若所述第三確定模塊431確定所述報刊亭的位置信息位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報刊亭未發(fā)生移動；

所述第四確定模塊432，還可以用于若所述第三確定模塊431確定所述報刊亭的位置信息未位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報刊亭發(fā)生移動。

對于本發(fā)明實施例，為了監(jiān)控除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為，所述裝置還包括：觸發(fā)單元45和第三確定單元46。

所述觸發(fā)單元45，可以用于當接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照。

所述第三確定單元46，可以用于根據(jù)所述觸發(fā)單元45拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為。

進一步地，當所述除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為為超范圍經(jīng)營行為、私改經(jīng)營面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種時，所述第三確定單元46，具體可以用于從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營范圍與預定經(jīng)營范圍的對比結果，確定所述報刊亭是否存在超范圍經(jīng)營行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營面積與預定經(jīng)營面積的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私改經(jīng)營面積行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預定電線安裝數(shù)量的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私拉電線行為。

對于本發(fā)明實施例，為了在發(fā)現(xiàn)報刊亭時進行報警，所述裝置還包括：第四確定單元47。

所述第四確定單元47，可以用于當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，確定發(fā)現(xiàn)報刊亭。

所述輸出單元44，還可以用于輸出發(fā)現(xiàn)報刊亭的提示信息。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的另一種視頻處理所需要的硬件開銷確定裝置所涉及各功能單元的其他相應描述，可以參考圖1所示方法的對應描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控裝置，所述裝置可以配置檢測單元、第一確定單元、第二確定單元和輸出單元，與目前通過人工方式監(jiān)控報刊亭相比，本發(fā)明實施例能夠檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識別信號時，能夠根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。與此同時，能夠根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息，實現(xiàn)了通過車載方式自動監(jiān)控報刊亭，避免了監(jiān)管人員一個報刊亭一個報刊亭的監(jiān)控巡查，省時省力，降低了報刊亭監(jiān)控難度，進而提升了報刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。進一步地，通過在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機，能夠實現(xiàn)在接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照；并根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為，從而實現(xiàn)了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌。此外，當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報刊亭的提示信息，能夠使得執(zhí)法人員及時確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，提升用戶體驗。

進一步的，本發(fā)明實施例提供了一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，如圖10所示，所述系統(tǒng)包括：報刊亭監(jiān)控裝置51、綁定射頻識別標簽52的報刊亭53和承載有測距基站54的執(zhí)法車55；

所述射頻識別標簽52，可以用于發(fā)射出所述報刊亭53的射頻識別信號。

所述測距基站54，用于接收所述射頻識別標簽發(fā)射出所述報刊亭的射頻識別信號。

所述報刊亭監(jiān)控裝置51，用于檢測所述測距基站54是否穩(wěn)定接收到與報刊亭53綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；若是，則根據(jù)所述測距基站54采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭53的位置信息，并根據(jù)所述報刊亭53的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動；根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息。

本發(fā)明實施例提供的一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以配置報報刊亭監(jiān)控裝置、綁定射頻識別標簽的報刊亭和承載有測距基站的執(zhí)法車，與目前通過人工方式監(jiān)控報刊亭相比，本發(fā)明實施例能夠檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識別信號時，能夠根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。與此同時，能夠根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息，實現(xiàn)了通過車載方式自動監(jiān)控報刊亭，避免了監(jiān)管人員一個報刊亭一個報刊亭的監(jiān)控巡查，省時省力，降低了報刊亭監(jiān)控難度，進而提升了報刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

進一步的，本發(fā)明實施例提供了另一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，如圖11所示，所述系統(tǒng)包括：報刊亭、防私拆有源射頻識別標簽，執(zhí)法車、在執(zhí)法車車頂上可以設置有設備支架部分、全景相機、測距基站、高精度gps，報刊亭車載監(jiān)管執(zhí)法系統(tǒng)，所述報刊亭車載監(jiān)管執(zhí)法系統(tǒng)包括在執(zhí)法車內(nèi)部設置有臺式機或筆記本等硬件設備，以及運行在所述硬件設備中的車載監(jiān)管軟件。

為了更好的對所述報刊亭系統(tǒng)進行理解，本發(fā)明實施例還提供了圖12，如圖12所示，所述報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)包括車載平臺和與報刊亭綁定的防私拆有源射頻識別標簽，車載平臺可以由硬件設備、車載監(jiān)管執(zhí)法系統(tǒng)、定位部分、拍照部分、輔助控制部分、車頂設備支架部分組成。

(1)、車頂設備支架部分

車頂設備支架部分主要用于將車載平臺的各類儀器設備固定于車頂，如測距基站、gps接收器，所述gps接收器含gps主從天線、全景相機等。車頂設備支架部分的支架主體可以包括：主設備平臺、gps主從天線固定板及連接車頂?shù)恼婵瘴P、各設備連接底座，全景相機竹節(jié)式電動升降柱，車頂設備支架的俯視示意圖，可以如圖13所示，車頂設備支架底部示意圖，可以如圖14所示。其中作為儀器設備的主設備平臺可以由矩形鋁合金板制成，厚度為2厘米，可以承受較大重量而不會產(chǎn)生變形，平臺邊角進行圓滑處理，以防在拆裝或搬運平臺時受傷。而承載gps主從天線的固定板由于承重較輕，故為鋁合金材質(zhì)的長條板，厚度為1厘米。為使全景相機、測距基站、gps接收器的基座中心以及主從天線相位中心連線與車軸方向一致，各儀器設備相對位置坐標標定方便，在主設備平臺底部縱向中間位置開挖一卡槽，gps主從天線固定長條板同卡槽寬度與厚度一致，使其正好嵌入到卡槽中，再通過均勻分布的4排8個螺絲進行固定連接。長條板兩端為半圓形，由于gps主從天線底座為圓形磁鐵，因此分別在長條板兩端上面各用螺絲固定兩塊厚度為5mm半徑為5cm的圓扁形鐵餅，通過以磁鐵吸附在圓扁形鐵餅上的方式固定gps主從天線。而竹節(jié)式電動升降柱與gps接收器分別位于是矩形平臺主體板中心位置兩側，升降柱底端是提供動力的電機，頂端有連接裝置，可以固定全景相機。采用竹節(jié)式電動升降柱極大地提高了全景數(shù)據(jù)采集的靈活性，主要體現(xiàn)在兩個方面，一是可實時根據(jù)采集環(huán)境變化調(diào)整相機高度，達到更好的影像拍攝效果；二是遇到限高的交通設施時，調(diào)整相機使其降到適當高度，保證執(zhí)法車順利通過。

其中，所述全景相機竹節(jié)式電動升降柱的相關參數(shù)可以如表1所示，真空吸盤的相關參數(shù)可以如表2所示。本發(fā)明實施例只是對全景相機竹節(jié)式電動升降柱的相關參數(shù)或者真空吸盤的相關參數(shù)進行舉例，并不進行限定。

表1

表2

(2)、定位部分

定位部分可以包括2部分：測距基站和gps接收器。其中，測距基站用于獲取與射頻識別標簽的距離信息；gps接收器主要負責獲取執(zhí)法車的位置信息，通過定位部分可以用于通過上述距離信息和執(zhí)法車的位置信息獲取報刊亭的位置信息。

(3)、拍照部分

拍照部分可以包括2部分，全景相機和升降控制器。其中升降控制器用于控制升降柱的升降實現(xiàn)全景相機高度調(diào)整；gps接收器主要負責獲取執(zhí)法車位置；全景相機安裝于竹節(jié)式電動升降柱頂部，利用結構件連接并用螺絲固定，全景相機可以通過1394b端口與臺式機或筆記本連接實現(xiàn)全景影像數(shù)據(jù)實時傳輸。

(4)輔助控制部分

本發(fā)明實施例，提供了輔助控制部分的結構示意圖，如下圖15所示。輔助控制部分主要負責車載平臺的供電和各設備之間協(xié)同控制，可以包括供電系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)2部分。其中，供電裝置主要為測距基站、全景相機、gps接收器、竹節(jié)式電動升降柱以及執(zhí)法系統(tǒng)硬件，如臺式機或筆記本等等提供電源，包括車載電源連接端口及蓄電池組。供電系統(tǒng)設計采用蓄電池組和車載電源協(xié)同的供電方式，這是因為單獨采用蓄電池組供電，由于需供電儀器較多，隨著采集數(shù)據(jù)時間逐漸延長，蓄電池組電量往往不足以長時間維持儀器設備正常工作；而單獨采用車載電源供電，雖然只要車輛本身正常工作，就不必擔心電量的問題，供電充足，可一旦車輛熄火，則會導致所有儀器立即停止工作，對儀器及采集的數(shù)據(jù)都會造成影響。對此，采用車載電源實時給蓄電池充電，蓄電池持續(xù)提供符合其規(guī)格電壓的電力，保證全景采集平臺各儀器設備正常運行。

(5)、車載監(jiān)管軟件

車載監(jiān)管軟件可以包括地理信息系統(tǒng)(geographicinformationsystem，gis)模塊、語音模塊、執(zhí)法記錄模塊。

所述gis模塊主要用于顯示電子地圖以及執(zhí)法車的實時位置軌跡，當報刊亭的位置信息計算完成后，可以將計算結果顯示在電子地圖上，當報刊亭發(fā)生移動時，可以顯示圖形化報警提示。

所述語音模塊可以在系統(tǒng)初始化后，輸出可以執(zhí)行執(zhí)法任務的提示信息，如語音提示為“準備就緒，可以開始執(zhí)法任務”；通常gps接收器、測距基站、全景相機全部就緒時，確定系統(tǒng)初始化。當射頻識別信號穩(wěn)定后，所述語音模塊可以語音提示“發(fā)現(xiàn)報刊亭”。當檢測報刊亭監(jiān)控裝置發(fā)生故障時，還可以通過所述語音提示系統(tǒng)輸出相對的問題提示信息。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)相應描述，適應圖1和圖2所示方法，同樣的，所述報刊亭監(jiān)控系系統(tǒng)涉及各功能單元的其他相應描述，可以參考圖1和圖2所示方法的對應描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的另一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以配置報報刊亭監(jiān)控裝置、綁定射頻識別標簽的報刊亭和承載有測距基站的執(zhí)法車，與目前通過人工方式監(jiān)控報刊亭相比，本發(fā)明實施例能夠檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識別信號時，能夠根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動。與此同時，能夠根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息，實現(xiàn)了通過車載方式自動監(jiān)控報刊亭，避免了監(jiān)管人員一個報刊亭一個報刊亭的監(jiān)控巡查，省時省力，降低了報刊亭監(jiān)控難度，進而提升了報刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。進一步地，通過在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機，能夠實現(xiàn)在接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照；并根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為，從而實現(xiàn)了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌。此外，當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報刊亭的提示信息，能夠使得執(zhí)法人員及時確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，提升用戶體驗。

本發(fā)明實施例還提供了如下技術方案：

a1、一種報刊亭監(jiān)控方法，包括：

檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；

若是，則根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息，并根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動；

根據(jù)確定的移動結果，輸出報警信息。

a2、如a1所述的方法，所述根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息包括：

獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息，以及利用所述測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息；

根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息和所述距離信息，確定所述報刊亭的位置信息。

a3、如a2所述的方法，所述執(zhí)法車上安裝有定位接收器，所述獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息包括：

利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息；

所述利用在所述測距基站在至少三個位置上采集的射頻識別信號，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息包括：

獲取所述定位接收器與所述測距基站之間的固定距離信息，以及所述測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號；

根據(jù)采集的射頻識別信號確定所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息；

根據(jù)所述固定距離信息和所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息。

a4、如a2所述的方法，所述根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息和所述距離信息，確定所述報刊亭的位置信息包括：

根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息、所述距離信息以及預設定位公式，確定所述報刊亭的位置信息，所述預設定位公式用于表示兩個位置分別對應的位置信息與所述兩個位置之間距離信息的對應關系。

a5、如a1所述的方法，所述根據(jù)所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動包括：

確定所述報刊亭的位置信息是否位于預定區(qū)域范圍內(nèi)；

若位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報刊亭未發(fā)生移動；

若未位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報刊亭發(fā)生移動。

a6、如a5所述的方法，所述預定區(qū)域范圍為以所述報刊亭的預定位置為中心，且預定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預定人行道緩沖區(qū)域范圍。

a7、如a1-a6任一項所述的方法，所述執(zhí)法車上安裝有全景相機，所述方法還包括：

當接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照；

根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為。

a8、如a7所述的方法，所述除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為為超范圍經(jīng)營行為、私改經(jīng)營面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種，所述根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為包括：

從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營范圍與預定經(jīng)營范圍的對比結果，確定所述報刊亭是否存在超范圍經(jīng)營行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營面積與預定經(jīng)營面積的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私改經(jīng)營面積行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預定電線安裝數(shù)量的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私拉電線行為。

a9、如a1-a6任一項所述的方法，所述方法還包括：

當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，確定發(fā)現(xiàn)報刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報刊亭的提示信息。

b10、一種報刊亭監(jiān)控裝置，包括：

檢測單元，用于檢測執(zhí)法車承載的測距基站是否穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號；

第一確定單元，用于若所述檢測單元檢測穩(wěn)定接收到與報刊亭綁定的射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號，則根據(jù)所述測距基站采集的射頻識別信號，確定所述報刊亭的位置信息；

第二確定單元，用于根據(jù)所述第一確定單元確定的所述報刊亭的位置信息確定所述報刊亭是否發(fā)生移動；

輸出單元，用于根據(jù)所述第二確定單元確定的移動結果，輸出報警信息。

b11、如b10所述的裝置，所述第一確定單元包括：

獲取模塊，用于獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息；

第一確定模塊，用于利用所述測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述執(zhí)法車位置信息和所述第一確定模塊確定的所述距離信息，確定所述報刊亭的位置信息。

b12、如b11所述的裝置，所述執(zhí)法車上安裝有定位接收器，

所述獲取模塊，具體用于利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個位置上的執(zhí)法車位置信息；

所述第一確定模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取所述定位接收器與所述測距基站之間的固定距離信息，以及所述測距基站在所述至少三個位置上采集的射頻識別信號，

第一確定子模塊，用于根據(jù)采集的射頻識別信號確定所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息；

第二確定子模塊，用于根據(jù)所述獲取子模塊獲取的所述固定距離信息和所述第一確定子模塊確定的所述測距基站與所述報刊亭之間的至少三個距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報刊亭之間的至少三個距離信息。

b13、如b11所述的裝置，

所述第二確定模塊，具體用于根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息、所述距離信息以及預設定位公式，確定所述報刊亭的位置信息，所述預設定位公式用于表示兩個位置分別對應的位置信息與所述兩個位置之間距離信息的對應關系。

b14、如b10所述的裝置，所述第二確定單元包括：

第三確定模塊，用于確定所述報刊亭的位置信息是否位于預定區(qū)域范圍內(nèi)；

第四確定模塊，用于若所述第三確定模塊確定所述報刊亭的位置信息位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報刊亭未發(fā)生移動；

所述第四確定模塊，還用于若所述第三確定模塊確定所述報刊亭的位置信息未位于預定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報刊亭發(fā)生移動。

b15、如b14所述的裝置，所述預定區(qū)域范圍為以所述報刊亭的預定位置為中心，且預定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預定人行道緩沖區(qū)域范圍。

b16、如b10-b15任一項所述的裝置，所述裝置還包括：

觸發(fā)單元，用于當接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，觸發(fā)所述全景相機進行拍照；

第三確定單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)單元拍照得到的全景照片確定所述報刊亭是否存在除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為。

b17、如b16所述的裝置，所述除發(fā)生移動的違規(guī)經(jīng)營行為為超范圍經(jīng)營行為、私改經(jīng)營面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種，

所述第三確定單元，具體用于從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營范圍與預定經(jīng)營范圍的對比結果，確定所述報刊亭是否存在超范圍經(jīng)營行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭的經(jīng)營面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營面積與預定經(jīng)營面積的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私改經(jīng)營面積行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預定電線安裝數(shù)量的對比結果，確定所述報刊亭是否存在私拉電線行為。

b18、如b10-b15任一項所述的裝置，所述裝置還包括：第四確定單元，

所述第四確定單元，用于當穩(wěn)定接收到所述射頻識別標簽發(fā)射出的射頻識別信號時，確定發(fā)現(xiàn)報刊亭；

所述輸出單元，還用于輸出發(fā)現(xiàn)報刊亭的提示信息。

c19、一種報刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，包括如b10-b15任一項所述的裝置，綁定射頻識別標簽的報刊亭和承載有測距基站的執(zhí)法車；

所述射頻識別標簽，用于發(fā)射出所述報刊亭的射頻識別信號；

所述測距基站，用于接收所述射頻識別標簽發(fā)射出所述報刊亭的射頻識別信號。

d20、一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行如a1至a9中任意一項所述的報刊亭監(jiān)控方法。

e21、一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行如a1至a9中任意一項所述的報刊亭監(jiān)控方法。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

可以理解的是，上述方法及裝置中的相關特征可以相互參考。另外，上述實施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實施例，而并不代表各實施例的優(yōu)劣。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設備固有相關。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構造這類系統(tǒng)所要求的結構是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。

本領域那些技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變并且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車信息的安全測試方法及裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。