本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車輛控制
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種控制車輛的行駛速度的方法和裝置。
背景技術(shù)：
：在當(dāng)前道路交通狀況日益復(fù)雜的情況下，駕駛員為了保證車輛的行駛安全，通常需要以不超過(guò)所在道路的最高限制速度的行駛速度來(lái)駕駛車輛。在調(diào)整車輛行駛速度時(shí)，車輛駕駛員通常通過(guò)觀察車輛的儀表盤所顯示的行駛速度和其所在道路的最高限制速度來(lái)控制車輛的行駛速度。例如，當(dāng)前道路的最高限制速度是60km/h，儀表盤顯示的行駛速度是65km/h，駕駛員意識(shí)到車輛的行駛速度過(guò)快，于是通過(guò)停止踩踏加速踏板并踩踏制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)車輛的減速，以使車輛的行駛速度減至60km/h以下。然而，上述方法需要駕駛員觀察車輛的儀表盤，并人工控制車輛的行駛速度，對(duì)駕駛員的要求較高，難以保證車輛始終不超過(guò)所在道路的最高限制速度行駛。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)需要駕駛員觀察車輛的儀表盤，并人工控制車輛的行駛速度，難以保證車輛始終不超過(guò)所在道路的最高限制速度行駛的問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制車輛的行駛速度的方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：第一方面，提供了一種控制車輛的行駛速度的方法，所述方法包括：獲取車輛的速度閾值設(shè)置信息，所述速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值，或所述速度閾值設(shè)置信息是道路信息，所述道路信息用于指示所述車輛所在的道路；根據(jù)所述速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值；根據(jù)所述速度閾值控制所述車輛的行駛速度，使得所述車輛的行駛速度不大于所述速度閾值。可選的，當(dāng)所述速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值時(shí)，所述根據(jù)所述速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值，包括：根據(jù)所述用戶輸入的數(shù)值確定所述速度閾值?？蛇x的，當(dāng)所述速度閾值設(shè)置信息是所述道路信息時(shí)，所述獲取所述車輛的速度閾值設(shè)置信息，包括：獲取所述車輛的位置信息，所述位置信息用于指示所述車輛當(dāng)前所在的地理位置；根據(jù)所述車輛的位置信息確定所述地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息；所述根據(jù)所述速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值，包括：根據(jù)所述道路信息確定所述車輛所在的道路的路面狀況信息；確定與所述路面狀況信息相對(duì)應(yīng)的所述速度閾值。可選的，所述根據(jù)所述速度閾值控制所述車輛的行駛速度，包括：當(dāng)所述車輛的行駛速度等于所述速度閾值，且接收到指示所述車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄所述加速指令?？蛇x的，所述根據(jù)所述速度閾值控制所述車輛的行駛速度，包括：當(dāng)所述車輛的行駛速度大于所述速度閾值時(shí)，控制所述車輛減速至所述速度閾值。第二方面，提供了一種控制車輛的行駛速度的裝置，所述裝置包括：設(shè)置信息獲取模塊，用于獲取所述車輛的速度閾值設(shè)置信息，所述速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值，或所述速度閾值設(shè)置信息是道路信息，所述道路信息用于指示所述車輛所在的道路；速度閾值確定模塊，用于根據(jù)所述速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值；行駛速度控制模塊，用于根據(jù)所述速度閾值控制所述車輛的行駛速度，使得所述車輛的行駛速度不大于所述速度閾值?？蛇x的，所述速度閾值確定模塊，包括：第一確定子模塊，用于根據(jù)所述用戶輸入的數(shù)值確定所述速度閾值?？蛇x的，所述設(shè)置信息獲取模塊，包括：位置獲取子模塊，用于獲取所述車輛的位置信息，所述位置信息用于指示所述車輛當(dāng)前所在的地理位置；信息確定子模塊，用于根據(jù)所述車輛的位置信息確定所述地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息；所述速度閾值確定模塊，包括：路面狀況確定子模塊，用于根據(jù)所述道路信息確定所述車輛所在的道路的路面狀況信息；第二確定子模塊，用于確定與所述路面狀況信息相對(duì)應(yīng)的所述速度閾值。可選的，所述行駛速度控制模塊，包括：指令丟棄子模塊，用于當(dāng)所述車輛的行駛速度等于所述速度閾值，且接收到指示所述車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄所述加速指令。可選的，所述行駛速度控制模塊，包括：減速子模塊，用于當(dāng)所述車輛的行駛速度大于所述速度閾值時(shí)，控制所述車輛減速至所述速度閾值。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：通過(guò)獲取車輛的速度閾值設(shè)置信息，該速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值或者是道路信息，該道路信息用于指示車輛所在的道路，根據(jù)該速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值，根據(jù)該速度閾值控制車輛的行駛速度，使得車輛的行駛速度不大于該速度閾值。從而限制了車輛的行駛速度，避免了車輛在行駛速度達(dá)到速度閾值后，因駕駛員踩踏油門的操作而繼續(xù)加速的情況的發(fā)生，減少了車輛因過(guò)快行駛造成的危險(xiǎn)，并提高了行車安全。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制車輛的行駛速度的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖；圖3a是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖；圖3b是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖；圖4a是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖；圖4b是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖；圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖；圖6a是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖；圖6b是基于圖6a示出的一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖；圖6c是基于圖6a示出的另一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本方案應(yīng)用在車輛控制
技術(shù)領(lǐng)域：
中。其中，車輛按照所使用的動(dòng)力可以分為安裝有內(nèi)燃機(jī)的燃油(燃?xì)?車輛、使用蓄電池(或者燃料電池)的電動(dòng)車輛或者采用多種動(dòng)力的混合動(dòng)力車輛。由于車輛的動(dòng)力來(lái)源不同，所以通過(guò)控制車輛的動(dòng)力輸出來(lái)控制車輛的行駛速度的方式也有所不同。例如，針對(duì)燃油車輛可以通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量來(lái)控制車輛的速度，而針對(duì)電動(dòng)車輛則可以通過(guò)控制蓄電池輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)的電功率來(lái)控制車輛的速度。其中，車輛的動(dòng)力輸出越高，行駛速度越快。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制車輛的行駛速度的系統(tǒng)架構(gòu)圖。該系統(tǒng)架構(gòu)中包括的各個(gè)裝置屬于同一輛車輛，該系統(tǒng)架構(gòu)中至少包括：組合儀表101、限速調(diào)節(jié)按鍵組102、速度傳感器103、定位單元104、天線105、行車電腦(electroniccontrolunit，ecu)(又稱：電子控制單元)106、動(dòng)力控制單元107、硬線108、制動(dòng)開關(guān)109、加速踏板110和制動(dòng)器111。組合儀表101通常安裝在車輛的儀表臺(tái)中，顯示方向朝向駕駛員，該組合儀表101中可以包括顯示屏。該組合儀表101可以顯示車輛的當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)，也可以顯示車輛的速度閾值。該狀態(tài)參數(shù)可以包括：車輛當(dāng)前是否處于限速狀態(tài)，以及限速狀態(tài)中的速度閾值的大小。可選的，該組合儀表中101的顯示屏可以顯示車輛的定位單元104接收的車輛當(dāng)前的地理位置信息，該地理位置可以通過(guò)天線105接收。另外，組合儀表101還可以顯示車輛的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速、油箱剩余燃油量以及蓄電池剩余電量等狀態(tài)參數(shù)。需要特別說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中的車輛需要提供給駕駛員知曉的參數(shù)，都可以顯示在組合儀表101中，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)具體可以顯示的狀態(tài)參數(shù)不加以限定。限速調(diào)節(jié)按鍵組102是包含若干個(gè)按鍵的按鍵集合，該限速調(diào)節(jié)按鍵組102中至少包括選擇鍵102a?？蛇x的，限速調(diào)節(jié)按鍵組102可以被設(shè)置在方向盤上，以便駕駛員能通過(guò)手指便捷地進(jìn)行按壓。需要說(shuō)明的是，上述限速調(diào)節(jié)按鍵組102包含選擇鍵102a的方案是本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)的一種方案。在其它能夠?qū)崿F(xiàn)的方案中，可選的，限速調(diào)節(jié)按鍵組102還可以包括加按鍵102b、減按鍵102c、開啟按鍵102d和關(guān)閉按鍵102e。當(dāng)限速調(diào)節(jié)按鍵組102包含上述按鍵102a、加按鍵102b、減按鍵102c、開啟按鍵102d和關(guān)閉按鍵102e五個(gè)按鍵時(shí)，當(dāng)選擇鍵102a在被按下時(shí)，會(huì)指示行車電腦106將選擇組合儀表101中顯示的候選速度閾值為車輛的速度閾值；當(dāng)加按鍵102b被按下時(shí)，會(huì)指示行車電腦106將組合儀表101中顯示的候選速度閾值的數(shù)值增加指定數(shù)量(通常為加1)；減按鍵102c被按下時(shí)，會(huì)指示行車電腦106將組合儀表101中顯示的候選速度閾值的數(shù)值減少指定數(shù)量(通常為減1)；當(dāng)開啟按鍵102d被按下時(shí)，會(huì)指示行車電腦106進(jìn)入限速設(shè)定狀態(tài)；當(dāng)關(guān)閉按鍵102e被按下時(shí)，會(huì)指示行車電腦106退出限速狀態(tài)，不再將速度閾值作為車輛行駛速度的最大值。另外，當(dāng)限速調(diào)節(jié)按鍵組102包含至少兩個(gè)按鍵時(shí)，限速調(diào)節(jié)按鍵組102中的所有按鍵共用行車電腦106的一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換通道(即ad通道)，該限速調(diào)節(jié)按鍵組102中的所有按鍵可以是點(diǎn)觸式按鍵?？蛇x的，速調(diào)節(jié)按鍵組102中還可以包括一個(gè)限速指示燈，該限速指示燈在車輛處于限速狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮。其中，限速調(diào)節(jié)按鍵組102中產(chǎn)生的按鍵信號(hào)通過(guò)硬線108傳遞給行車電腦106進(jìn)行處理。當(dāng)行車電腦106接收到從限速調(diào)節(jié)按鍵組102中傳來(lái)的按鍵信號(hào)時(shí)，該行車電腦106將獲取車速傳感器103所采集到的車輛的行駛速度。在比較車輛的行駛速度和限速調(diào)節(jié)按鍵組102所輸入的速度閾值的速度大小關(guān)系后，將控制動(dòng)力控制單元107增加或者減小指定量的動(dòng)力輸出。另外，行車電腦106還用于根據(jù)加速踏板110產(chǎn)生的信號(hào)控制車輛的動(dòng)力控制單元107的動(dòng)力輸出，或者根據(jù)制動(dòng)開關(guān)109(包括電子制動(dòng)踏板和電子手剎)產(chǎn)生的信號(hào)控制制動(dòng)器111進(jìn)行制動(dòng)，使車輛能夠根據(jù)駕駛員的操作進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加減速。其中，行車電腦106根據(jù)加速踏板110產(chǎn)生的信號(hào)控制車輛的動(dòng)力控制單元107可以由下述過(guò)程實(shí)現(xiàn)。行車電腦106在一個(gè)加速踏板信號(hào)的采集周期中獲取加速踏板110的初始位置信息和結(jié)束位置信息，根據(jù)該初始位置信息和結(jié)束位置信息計(jì)算結(jié)束位置和初始位置之間的角度差，根據(jù)該角度差確定動(dòng)力控制單元107的動(dòng)力輸出增量的大小。其中，該增量可以是正值，也可以是負(fù)值。定位單元104用于確定車輛當(dāng)前的地理位置信息，天線105用于接收衛(wèi)星等定位設(shè)備發(fā)送的信息或者用于向衛(wèi)星等定位設(shè)備發(fā)送信息。定位單元104通過(guò)和衛(wèi)星等定位設(shè)備之間的信息交互確定車輛的位置信息?？蛇x的，定位單元104還可以根據(jù)車輛當(dāng)前的位置信息確定車輛當(dāng)前所在的地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息。需要說(shuō)明的是，在燃油車輛中，該動(dòng)力控制單元107是發(fā)送機(jī)電子節(jié)氣門，該發(fā)送機(jī)電子節(jié)氣門通過(guò)調(diào)整開啟角度控制發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量大則燃油燃燒充分，車輛的輸出動(dòng)力變大。在電動(dòng)車輛中，該動(dòng)力控制單元107可實(shí)現(xiàn)為電機(jī)控制器，在電動(dòng)車的電池包向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能時(shí)，行車電腦106指示dc-dc轉(zhuǎn)換器對(duì)電池包傳輸來(lái)的電流進(jìn)行升壓操作，并將升壓后的電流輸入電機(jī)控制器。此時(shí)，電機(jī)控制器將根據(jù)行車電腦106的指令，控制向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)占電流傳輸時(shí)長(zhǎng)的比例，進(jìn)而控制電動(dòng)車輛的輸出動(dòng)力。例如，電機(jī)控制器控制傳輸?shù)津?qū)動(dòng)電機(jī)的電流的脈沖時(shí)長(zhǎng)占25％的傳輸時(shí)長(zhǎng)，則相當(dāng)于電機(jī)控制器控制電池包向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出了25％的輸出動(dòng)力。在上述系統(tǒng)架構(gòu)中，行車電腦106作為核心處理裝置，通過(guò)信號(hào)線(數(shù)據(jù)線)和動(dòng)力控制單元107相連，通過(guò)硬線108分別與組合儀表101、限速調(diào)節(jié)按鍵組102、速度傳感器103、定位單元104、制動(dòng)開關(guān)109、加速踏板110以及制動(dòng)器111相連，定位單元104和天線105相連。詳情可參見(jiàn)圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)圖。其中，硬線108是一種用于傳輸信號(hào)的線纜。圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖2，所述方法包括：步驟201，獲取車輛的速度閾值設(shè)置信息，速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值，或速度閾值設(shè)置信息是道路信息，道路信息用于指示該車輛所在的道路。步驟202，根據(jù)速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值。步驟203，根據(jù)速度閾值控制車輛的行駛速度，使得該車輛的行駛速度不大于速度閾值?？蛇x的，速度閾值是一個(gè)具有固定數(shù)值大小的速度值。例如，40km/h、15m/s或30mile/h等表示具體速度值的常量。綜上所述，本公開實(shí)施例所示出的一種控制車輛的行駛速度的方法，通過(guò)獲取車輛的速度閾值設(shè)置信息，該速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值或者是道路信息，該道路信息用于指示車輛所在的道路，根據(jù)該速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值，根據(jù)該速度閾值控制車輛的行駛速度，使得車輛的行駛速度不大于該速度閾值。從而限制了車輛的行駛速度，避免了車輛在行駛速度達(dá)到速度閾值后，因駕駛員踩踏油門的操作而繼續(xù)加速的情況的發(fā)生，減少了車輛因過(guò)快行駛造成的危險(xiǎn)，并提高了行車安全。圖3a是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖。本方法可應(yīng)用于如圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中，請(qǐng)參見(jiàn)圖3a，所述方法包括：步驟301，接受用戶輸入的數(shù)值，根據(jù)該用戶輸入的數(shù)值確定速度閾值。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該控制車輛的行駛速度的方法應(yīng)用在處于啟動(dòng)狀態(tài)下的車輛中，該啟動(dòng)狀態(tài)指圖1所示的各個(gè)裝置通電工作的狀態(tài)。其中，車輛可以通過(guò)限速調(diào)節(jié)按鍵組102的接受用戶輸入的數(shù)值。并根據(jù)用戶輸入的數(shù)值確定速度閾值。其中，用戶輸入的數(shù)值和速度閾值具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，用戶輸入數(shù)值50，行車電腦可以按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系將速度閾值確定為50km/h，或者按照該預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，但按照不同的預(yù)設(shè)單位，將速度閾值確定為50mile/h。在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，用戶輸入數(shù)值5，行車電腦按照另一種對(duì)應(yīng)關(guān)系，將速度閾值確定為50km/h。因此，用戶輸入的數(shù)值和行車電腦確定的速度閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并不固定，可以由行車電腦預(yù)先設(shè)置或者由用戶預(yù)先設(shè)置。在用戶輸入數(shù)值的一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，限速調(diào)節(jié)按鍵組102包含選擇鍵102a、加按鍵102b、減按鍵102c、開啟按鍵102d和關(guān)閉按鍵102e五個(gè)按鍵。車輛在限速調(diào)節(jié)按鍵組102中的開啟按鍵102d被用戶按下后，進(jìn)入限速設(shè)定狀態(tài)，該限速設(shè)定狀態(tài)使用于接受用戶通過(guò)限速調(diào)節(jié)按鍵組102輸入的數(shù)值，并將數(shù)值發(fā)送到行車電腦中，由行車電腦根據(jù)該數(shù)值確定對(duì)應(yīng)的速度閾值。在用戶輸入數(shù)值的另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，當(dāng)組合儀表101顯示的候選速度閾值是一個(gè)時(shí)。例如，該顯示的一個(gè)候選速度閾值是40km/h，車輛將接受對(duì)加按鍵102b和減按鍵102c的按壓操作來(lái)調(diào)整該速度閾值的數(shù)值，比如加按鍵102b被按壓一次，速度閾值增加1km/h，變?yōu)?1km/h；或者，減按鍵102c被按壓一次，速度閾值減小1km/h，變?yōu)?9km/h。當(dāng)選擇鍵102a被按下時(shí)，行車電腦106確定組合儀表101中顯示的速度閾值為車輛的速度閾值，以完成對(duì)車輛的最高行駛速度值的設(shè)定。在用戶輸入數(shù)值的又一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，該用戶的操作可以實(shí)現(xiàn)為選擇操作。在車輛進(jìn)入該限速設(shè)定狀態(tài)后，車輛通過(guò)組合儀表101顯示至少兩個(gè)候選速度閾值，并通過(guò)限速調(diào)節(jié)按鍵組102接受用戶的選擇操作，行車電腦根據(jù)用戶的選擇操作將用戶選定的候選速度閾值確定為速度閾值。例如，例如候選速度閾值是50km/h、60km/h和80km/h三個(gè)速度值。車輛可以在加按鍵102b被按壓一次時(shí)，將選擇光標(biāo)從當(dāng)前位置移到上一個(gè)速度閾值；在減按鍵102c被按壓一次時(shí)，將選擇光標(biāo)移到從當(dāng)前位置移到下一個(gè)速度閾值。例如，候選速度閾值按照50km/h、60km/h和80km/h的順序排列，選擇光標(biāo)的當(dāng)前位置在60km/h所在的位置。此時(shí)，若加按鍵102b被按壓一次，則選擇光標(biāo)移動(dòng)到50km/h所在的位置；若減按鍵102c被按壓一次，則選擇光標(biāo)移動(dòng)到80km/h所在的位置。當(dāng)選擇鍵102a被按下時(shí)，此時(shí)行車電腦106確定當(dāng)前選擇光標(biāo)所指示的候選速度閾值為車輛的速度閾值，并進(jìn)入限速狀態(tài)?？蛇x的，在接受數(shù)值輸入操作的另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，限速調(diào)節(jié)按鍵組102可以只含有選擇鍵102a。當(dāng)限速調(diào)節(jié)按鍵組102僅包含選擇鍵102a時(shí)，能夠節(jié)省安裝該調(diào)節(jié)按鍵組所需的物理空間，并能夠方便駕駛員的操作。在此實(shí)現(xiàn)方式中，車輛同樣有非限速狀態(tài)、限速設(shè)定狀態(tài)和限速狀態(tài)三種不同的狀態(tài)，選擇鍵102a將根據(jù)車輛的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)不同的功能。例如，若車輛處于非限速狀態(tài)，則長(zhǎng)按(按下持續(xù)時(shí)間超過(guò)一個(gè)指定時(shí)長(zhǎng)，例如1秒)選擇鍵102a將令車輛進(jìn)入限速設(shè)定狀態(tài)。在限速設(shè)定狀態(tài)下，短按(按下持續(xù)時(shí)間小于一個(gè)指定時(shí)長(zhǎng)，例如1秒)選擇鍵102a將使選擇光標(biāo)在組合儀表101的屏幕上從指向一個(gè)候選速度閾值移動(dòng)到指向另一個(gè)候選速度閾值，當(dāng)長(zhǎng)按該選擇鍵102a時(shí)，車輛的行車電腦106將選擇光標(biāo)當(dāng)前指向的候選速度閾值確定為速度閾值，并令車輛進(jìn)入限速狀態(tài)。在限速狀態(tài)下，長(zhǎng)按選擇鍵102a將令車輛退出限速狀態(tài)，并進(jìn)入非限速狀態(tài)。步驟302，獲取車輛的行駛速度。在行車電腦106確定出一個(gè)速度閾值后，行車電腦106將通過(guò)硬線108接收速度傳感器103采集到的車輛的行駛速度。行車電腦106從硬線108中獲取的速度即為車輛的行駛速度。其中，車輛的行駛速度是指速度傳感器103采集到的最近一次的速度值。由于速度傳感器103采集一次速度所花費(fèi)的時(shí)間以及將該速度傳輸?shù)叫熊囯娔X106中的時(shí)間都很短，所以可以將速度傳感器103采集到的最近一次的速度作為車輛的行駛速度。另外，可選的，為了避免車輛在設(shè)置速度閾值時(shí)進(jìn)行大幅度的減速(例如，當(dāng)前的行駛速度45km/h而要設(shè)置的速度閾值為30km/h，此時(shí)若強(qiáng)行設(shè)置45km/h為速度閾值會(huì)造成車輛的大幅度減速)，本申請(qǐng)實(shí)施例可以將在車輛的行駛速度小于速度閾值時(shí)確定設(shè)置的速度閾值有效，否則將發(fā)出蜂鳴聲以提示駕駛員降低車速后再設(shè)置該速度閾值，以避免車輛出現(xiàn)不受控制的大幅度減速。例如，車輛獲取的速度閾值為40km/h，而車輛的行駛速度是60km/h，若車輛自動(dòng)減速至40km/h，易造成車輛的不安全。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例設(shè)計(jì)的方案為，當(dāng)該速度閾值小于車輛的行駛速度時(shí)，不將該速度閾值設(shè)置為車輛在所在道路的最高限速。此時(shí)車輛將發(fā)出蜂鳴聲等提示信息，在駕駛員將車輛的行駛速度減至不大于速度閾值時(shí)，確定速度閾值有效，并根據(jù)該速度閾值控制車輛的行駛速度。當(dāng)執(zhí)行完成步驟302后，行車電腦會(huì)對(duì)車輛的行駛速度和速度閾值進(jìn)行比較，來(lái)確定接下來(lái)所要執(zhí)行的步驟。其中，若車輛的行駛速度不小于速度閾值，則執(zhí)行步驟303或者執(zhí)行步驟304至步驟306。若車輛的行駛速度小于速度閾值，則之后車輛將周期性地執(zhí)行步驟302，直至車輛的行駛速度不小于速度閾值，此時(shí)車輛執(zhí)行步驟303或者執(zhí)行步驟304至步驟306。步驟303，當(dāng)車輛的行駛速度等于速度閾值時(shí)，且接收到指示車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄加速指令。當(dāng)處于限速狀態(tài)的車輛正常行駛時(shí)，車輛的行駛速度小于速度閾值。當(dāng)車輛因加速使行駛速度等于速度閾值時(shí)，車輛中的行車電腦106在后續(xù)接收到指示該車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，行車電腦106將丟棄該加速指令，使得車輛的行駛速度不大于速度閾值。例如，對(duì)于燃油(燃?xì)?車輛，行車電腦可以通過(guò)控制發(fā)送機(jī)電子節(jié)氣門的開啟角度來(lái)控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力；對(duì)于電動(dòng)車輛，行車電腦還可以通過(guò)控制直流控制器來(lái)控制蓄電池輸向電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)控制車輛的電動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力。例如，行車電腦在車輛的速度達(dá)到速度閾值時(shí)，若再接收到用于提高車輛的行駛速度的加速指令時(shí)，行車電腦將不執(zhí)行該加速指令。從車輛的駕駛員的視角看，此時(shí)車輛達(dá)到了速度閾值，雖然駕駛員繼續(xù)踩下加速踏板，但是車輛不再加速。步驟304，當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值。在車輛行駛到某些特殊地形的路段時(shí)，例如下坡地形的路段中，車輛除了能夠獲取來(lái)自車輛的動(dòng)力裝置提供的輸出動(dòng)力外，還將獲得由重力產(chǎn)生的向前的動(dòng)力。此時(shí)，車輛的行駛速度可能會(huì)超過(guò)速度閾值。在此情況下，車輛的行車電腦106將檢測(cè)到速度傳感器103傳來(lái)的車輛的行駛速度大于速度閾值。此時(shí)，行車電腦106將計(jì)算車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值。例如，速度閾值是50km/h，車輛的行駛速度是52km/h，行車電腦106通過(guò)計(jì)算可得車輛的行駛速度比速度閾值高2km/h?？蛇x的，此時(shí)汽車可以通過(guò)蜂鳴器報(bào)警并同時(shí)閃爍組合儀表101中的提示燈，或者通過(guò)揚(yáng)聲器播報(bào)超速提醒語(yǔ)音。步驟305，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值和該車輛的行駛速度，計(jì)算節(jié)氣門開度變化量。車輛的行車電腦106根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值，計(jì)算節(jié)氣門開度變化量。該差值和節(jié)氣門開度的變化量成正相關(guān)，例如，車輛的行駛速度與速度閾值的差值越大，節(jié)氣門開度就需要減小的越多，即節(jié)氣門需要調(diào)整的節(jié)氣門開度變化量也就越大。步驟306，根據(jù)節(jié)氣門開度變化量調(diào)整所述車輛的發(fā)送機(jī)節(jié)氣門的開啟角度值。車輛中的行車電腦106控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開啟角度，使得發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開啟角度調(diào)小節(jié)氣門開度變化量，在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開啟角度調(diào)小后，車輛的發(fā)送機(jī)進(jìn)氣量減小，通過(guò)燃燒產(chǎn)生的動(dòng)力也隨之下降，使得車輛的行駛速度減至不大于速度閾值的速度。之后，車輛的行車電腦106可以繼續(xù)周期性地執(zhí)行步驟302并檢測(cè)車輛的行駛速度和速度閾值之間的大小關(guān)系，并根據(jù)該大小關(guān)系選擇執(zhí)行步驟303或者執(zhí)行步驟304至步驟306。請(qǐng)參見(jiàn)圖3b，圖3b是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖。當(dāng)車輛為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)車輛時(shí)，圖3a中所示的步驟305和步驟306可被替換為步驟307和步驟308。圖3b所示的控制車輛的行駛速度的方法通過(guò)行車電腦執(zhí)行步驟301和步驟302，之后執(zhí)行步驟303或者步驟304、步驟307和步驟308。其中，步驟307和步驟308的內(nèi)容詳述如下。步驟307，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值和該行駛速度，計(jì)算向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量。當(dāng)車輛是電動(dòng)車輛時(shí)，行車電腦106將根據(jù)目前車輛的行駛速度比速度閾值高出的差值，計(jì)算向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量。例如，車輛的電池包在調(diào)整前，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例是35％，車輛的行駛速度是55km/h，車輛的行駛速度比速度閾值大5km/h，則行車電腦106根據(jù)該差值5km/h以及車輛的行駛速度是55km/h計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的減少量是3％.步驟308，根據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例。行車電腦106將控制電機(jī)控制器調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例。例如，基于步驟307中所舉的例子，電機(jī)控制器將向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例從35％調(diào)整至32％.比如，以車輛為例，在本申請(qǐng)的一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，車輛在接受到對(duì)限速調(diào)節(jié)按鍵組102中的開啟按鍵102d的按壓操作后進(jìn)入限速設(shè)定狀態(tài)，在限速設(shè)定狀態(tài)中通過(guò)組合儀表101展示一個(gè)速度閾值，例如50km/h，在限速調(diào)節(jié)按鍵組102中的選擇鍵102a被按下時(shí)，行車電腦確定該50km/h為車輛的速度閾值，車輛進(jìn)入最高行駛速度為50km/h的限速狀態(tài)?；蛘撸囕v通過(guò)限速調(diào)節(jié)按鍵組102接受用戶輸入的數(shù)值“5”，并將預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定車輛的速度閾值為50km/h。隨后，在車輛行駛的過(guò)程中，車輛通過(guò)速度傳感器周期性地檢測(cè)車輛的行駛速度，該周期可以是200ms、500ms或1s等，當(dāng)檢測(cè)到車輛的行駛速度等于最高行駛速度50km/h(即上述確定的速度閾值)時(shí)，行車電腦將不再響應(yīng)指示車輛提高行駛速度的加速指令，直至行車電腦下一次檢測(cè)車輛的行駛速度小于最高行駛速度50km/h時(shí)，才會(huì)響應(yīng)指示車輛提高行駛速度的加速指令。需要說(shuō)明的是，當(dāng)行駛速度等于速度閾值時(shí)，無(wú)論車輛的加速踏板被踏下去的位置多深，車輛都不會(huì)進(jìn)行加速。當(dāng)速度傳感器檢測(cè)到車輛的行駛速度大于速度閾值50km/h(即上述步驟確定的速度閾值)時(shí)，行車電腦計(jì)算最高行駛速度50km/h和車輛的行駛速度55km/h之間的差值，即5km/h。此時(shí)，若車輛是由燃油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的車輛，則該車輛將根據(jù)該差值和車輛的行駛速度計(jì)算對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門開度變化量，如行駛速度55km/h且差值是5km/h計(jì)算得到的節(jié)氣門開度變化量是2°，行車電腦指示節(jié)氣門的開啟角度調(diào)小2°，以使得車輛減小速度至最高行駛速度50km/h時(shí)，完成該行駛速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。若車輛是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)車輛，則該車輛將根據(jù)該差值5km/h和行駛速度55km/h，計(jì)算出向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量3％.行車電腦指示電機(jī)控制器將向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例從35％調(diào)至32％，以使得車輛減小速度至最高行駛速度50km/h時(shí)，完成該行駛速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制車輛的行駛速度的方法，通過(guò)接受用戶輸入的數(shù)值，根據(jù)該用戶輸入的數(shù)值確定速度閾值，獲取車輛的行駛速度，當(dāng)車輛的行駛速度等于速度閾值時(shí)，且接收到指示車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄加速指令；當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值計(jì)算節(jié)氣門開度變化量，根據(jù)節(jié)氣門開度變化量調(diào)整節(jié)氣門的開啟角度值，使得調(diào)整節(jié)氣門后的車輛的行駛速度不大于速度閾值?；蛘撸?dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值和該行駛速度，計(jì)算向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，根據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例，使得調(diào)整節(jié)氣門后的車輛的行駛速度不大于速度閾值。該控制車輛的行駛速度的方法能夠使車輛的最高限速可以根據(jù)駕駛員的意愿自由可調(diào)，避免了車輛在行駛速度達(dá)到速度閾值后因駕駛員踩踏油門而繼續(xù)加速的情況的發(fā)生，減少了車輛因過(guò)快行駛造成的危險(xiǎn)，提高了車輛的行車安全。圖4a是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖。本方法可應(yīng)用于如圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中，請(qǐng)參見(jiàn)圖4a，所述方法包括：步驟401，獲取車輛的位置信息，該位置信息用于指示車輛當(dāng)前所在的地理位置。在一種可能實(shí)現(xiàn)的獲取車輛的位置信息的方式中，車輛可以通過(guò)定位單元104和天線105獲取車輛的位置信息。比如，定位單元104可以通過(guò)天線105和衛(wèi)星以及地面觀測(cè)站進(jìn)行信息交互，根據(jù)從衛(wèi)星中接收的信息獲取到和衛(wèi)星之間的距離，和從地面觀測(cè)站接收的信息中獲取包含各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù)等參數(shù)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。定位單元104將結(jié)合導(dǎo)航數(shù)據(jù)和與衛(wèi)星之間的距離計(jì)算出當(dāng)前車輛所在的地理位置。在另一可能實(shí)現(xiàn)的獲取車輛的位置信息的方式中，車輛可以通過(guò)移動(dòng)終端來(lái)獲取車輛的位置信息。車輛和移動(dòng)終端之間通過(guò)有線線纜(如usb數(shù)據(jù)線)或者短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò))相連，移動(dòng)終端通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定位并獲取對(duì)應(yīng)的位置信息，并通過(guò)有線線纜或者短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將該位置信息輸入到行車電腦中，行車電腦將該位置信息確定為車輛的位置信息?？蛇x的，在通過(guò)移動(dòng)終端獲取車輛的位置信息的方式中，行車電腦需要能夠解讀移動(dòng)終端輸入的位置信息，該移動(dòng)終端可以是手機(jī)、平板電腦或者外置的衛(wèi)星導(dǎo)航終端。步驟402，根據(jù)車輛的位置信息確定地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息。在步驟402中，車輛的定位單元104可以根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取車輛的地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息。比如定位單元104確定的位置信息是一個(gè)經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)該經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)確定的地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息是中國(guó)某省某市的一條公路的某一段。步驟403，根據(jù)道路信息確定車輛所在的道路的路面狀況信息。在車輛中的定位單元104確定了道路信息后，定位單元104或者行車電腦106根據(jù)該道路信息確定車輛所在的道路的路面狀況信息。其中，該車輛所在的道路的路面狀況信息表示車輛所在的道路的路面狀況信息，包括指定路段的彎道數(shù)量，路面起伏情況，路面的坡度等道路的物理信息，以及道路的擁堵情況、平均車間距等路況信息，或者道路的限速速度的信息。其中，行車電腦106或者與行車電腦通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連的服務(wù)器可以預(yù)先將各條道路的路面狀況信息中設(shè)置道路的限速等級(jí)。例如設(shè)置限速等級(jí)1級(jí)至5級(jí)，具體的限速等級(jí)和限制速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參見(jiàn)表一。限速等級(jí)12345限速速度40km/h60km/h80km/h100km/h120km/h表一即行車電腦在獲取到車輛所在的道路的路面狀況信息中的限速等級(jí)是3級(jí)時(shí)，將確定該道路的限速速度是80km/h。步驟404，確定與路面狀況信息相對(duì)應(yīng)的速度閾值。車輛中的行車電腦將獲取與路面狀況信息相對(duì)應(yīng)的速度閾值，該路面狀況信息與速度閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以預(yù)置在行車電腦中，行車電腦將根據(jù)路面狀況信息查找到對(duì)應(yīng)的速度閾值?；蛘?，該路面狀況信息與速度閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以存儲(chǔ)在云端服務(wù)器中，行車電腦將通過(guò)向服務(wù)器發(fā)送路面狀況信息并接收服務(wù)器返回的速度閾值來(lái)獲取該速度閾值。例如，行車電腦對(duì)路面狀況信息進(jìn)行處理，確定該路面狀況信息對(duì)應(yīng)于一個(gè)固定數(shù)值的速度閾值，則行車電腦將獲取該速度閾值。可選的，車輛中的行車電腦106還可以根據(jù)確定的道路信息進(jìn)一步修正對(duì)應(yīng)的速度閾值，該對(duì)應(yīng)關(guān)系可以實(shí)現(xiàn)被存儲(chǔ)在行車電腦中，也可以是行車電腦通過(guò)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)從云端服務(wù)器中下載而獲得的數(shù)據(jù)。其中，一種可能的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表二所示。道路信息連續(xù)彎道起伏路段下坡路段速度閾值(更新前)30km/h40km/h45km/h速度閾值(更新后)28km/h38km/h40km/h表二在表二中，行車電腦中106中的道路信息在更新前對(duì)應(yīng)于一組速度閾值，車輛可以在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下更新道路信息所對(duì)應(yīng)的速度閾值，比如在車輛處于陰雨天氣的道路上，行車電腦106將車輛當(dāng)前所在的地理位置上傳到云端。云端根據(jù)該地理位置判斷車輛當(dāng)前所出的天氣是陰雨天氣，并將對(duì)應(yīng)于陰雨天氣的道路信息和速度閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給行車電腦106，行車電腦106根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系更新各個(gè)道路信息所對(duì)應(yīng)的速度閾值的數(shù)值。下列步驟405至步驟409的執(zhí)行過(guò)程與步驟302至步驟306的執(zhí)行過(guò)程類似，具體的步驟執(zhí)行方式請(qǐng)參考步驟302至步驟306的執(zhí)行過(guò)程，此處不再贅述。步驟405，獲取車輛的行駛速度。步驟406，當(dāng)車輛的行駛速度等于速度閾值時(shí)，且接收到指示車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄加速指令。步驟407，當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值。步驟408，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值計(jì)算節(jié)氣門開度變化量。步驟409，根據(jù)節(jié)氣門開度變化量調(diào)整該車輛的發(fā)送機(jī)節(jié)氣門的開啟角度值。請(qǐng)參見(jiàn)圖4b，圖4b是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種控制車輛的行駛速度的方法的流程圖。當(dāng)車輛為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)車輛時(shí)，圖4a中所示的步驟408和步驟409可被替換為步驟410和步驟411。圖4b所示的控制車輛的行駛速度的方法通過(guò)行車電腦執(zhí)行步驟401至步驟405，之后執(zhí)行步驟406或者步驟407、步驟410和步驟411。其中，步驟410和步驟411的內(nèi)容如下。步驟410，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值和該行駛速度，計(jì)算向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量。步驟411，根據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例。步驟410和步驟411的執(zhí)行過(guò)程可參見(jiàn)步驟307和步驟308的執(zhí)行過(guò)程，此處不再贅述。比如，以車輛為例，在本申請(qǐng)的一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，車輛將自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前所行駛的道路確定道路信息并設(shè)置最高行駛速度，而無(wú)需駕駛員進(jìn)行人工的設(shè)置。在本實(shí)現(xiàn)方式中，車輛可以在啟動(dòng)后一直保持限速狀態(tài)，也可以根據(jù)駕駛員的設(shè)置來(lái)開啟和關(guān)閉該限速狀態(tài)。車輛在進(jìn)入限速狀態(tài)前，其中的定位單元先確定車輛當(dāng)前的位置信息，根據(jù)該位置信息確定車輛當(dāng)前所在的道路的道信息，并獲取該道路信息對(duì)應(yīng)的速度閾值為最高行駛速度。例如，車輛的定位裝置檢測(cè)到車輛當(dāng)前處于某市的繞城公路中，根據(jù)該繞城公路的限速速度50km/h將車輛的速度閾值設(shè)置為50km/h。隨后，在車輛行駛中時(shí)，車輛通過(guò)速度傳感器周期性地檢測(cè)車輛的行駛速度，該周期可以是200ms、500ms或1s等，當(dāng)檢測(cè)到車輛的行駛速度等于速度閾值50km/h(即上述確定的速度閾值)時(shí)，行車電腦將不再響應(yīng)指示車輛提高行駛速度的加速指令，直至行車電腦下一次檢測(cè)車輛的行駛速度小于最高行駛速度50km/h時(shí)，才會(huì)響應(yīng)指示車輛提高行駛速度的加速指令。需要說(shuō)明的是，當(dāng)行駛速度等于速度閾值時(shí)，一方面，無(wú)論車輛的加速踏板被踏下去的位置多深，車輛都不會(huì)進(jìn)行加速。另一方面，當(dāng)加速踏板回撤時(shí)，行車電腦將根據(jù)回撤的角度減小相應(yīng)的車輛的動(dòng)力輸出量，或者，根據(jù)制動(dòng)控制信號(hào)控制制動(dòng)器，使得車輛減速。當(dāng)速度傳感器檢測(cè)到車輛的行駛速度大于最高行駛速度50km/h(即上述步驟確定的速度閾值)時(shí)，行車電腦計(jì)算最高行駛速度50km/h和車輛的行駛速度55km/h之間的差值，即5km/h。此時(shí)，若車輛是由燃油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的車輛，則該車輛將根據(jù)該差值和車輛的行駛速度計(jì)算對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門開度變化量，如行駛速度55km/h且差值是5km/h計(jì)算得到的節(jié)氣門開度變化量是2°，行車電腦指示節(jié)氣門的開啟角度調(diào)小2°，以使得車輛減小速度至速度閾值50km/h時(shí)，完成該行駛速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。若車輛是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)車輛，則該車輛將根據(jù)該差值5km/h和行駛速度55km/h，計(jì)算出向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量3％.行車電腦指示電機(jī)控制器將向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例從35％調(diào)至32％，以使得車輛減小速度至最高行駛速度50km/h時(shí)，完成該行駛速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制車輛的行駛速度的方法，通過(guò)獲取車輛的位置信息，根據(jù)該車輛的位置信息確定地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息，根據(jù)道路信息確定車輛所在的道路的路面狀況信息，確定與路面狀況信息相對(duì)應(yīng)的速度閾值，獲取車輛的行駛速度，當(dāng)車輛的行駛速度等于速度閾值時(shí)，且接收到指示車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄加速指令；當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值計(jì)算節(jié)氣門開度變化量，根據(jù)節(jié)氣門開度變化量調(diào)整節(jié)氣門的開啟角度值，使得調(diào)整節(jié)氣門后的車輛的行駛速度不大于速度閾值?；蛘?，當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值和該行駛速度，計(jì)算向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，根據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例，使得調(diào)整節(jié)氣門后的車輛的行駛速度不大于速度閾值。能夠使得車輛根據(jù)所行駛的道路情況自動(dòng)設(shè)置對(duì)應(yīng)的速度閾值，省去了駕駛員人工調(diào)整的步驟，減少了車輛在路況較差的道路中因行駛速度過(guò)快行駛造成的危險(xiǎn)和磨損，提高了車輛的行車安全。下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。對(duì)于本公開裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本公開方法實(shí)施例。圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖，該控制車輛的行駛速度的裝置可以通過(guò)軟硬件的結(jié)合或者純硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，以成為上述行車電腦的部分結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)圖2、圖3a、圖3b、圖4a或者圖4b中由行車電腦執(zhí)行的步驟。該裝置包括：設(shè)置信息獲取模塊501、速度閾值確定模塊502和行駛速度控制模塊503。設(shè)置信息獲取模塊501，用于獲取車輛的速度閾值設(shè)置信息，速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值，或速度閾值設(shè)置信息是道路信息，道路信息用于指示所述車輛所在的道路。速度閾值確定模塊502，用于根據(jù)速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值。行駛速度控制模塊503，用于根據(jù)速度閾值控制車輛的行駛速度，使得車輛的行駛速度不大于速度閾值。綜上所述，本公開實(shí)施例所示出的一種控制車輛的行駛速度的裝置，通過(guò)獲取車輛的速度閾值設(shè)置信息，該速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值或者是道路信息，該道路信息用于指示車輛所在的道路中，根據(jù)該速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值，根據(jù)該速度閾值控制車輛的行駛速度，使得車輛的行駛速度不大于該速度閾值。從而限制了車輛的行駛速度，避免了車輛在行駛速度達(dá)到速度閾值后，因駕駛員踩踏油門的操作而繼續(xù)加速的情況的發(fā)生，減少了車輛因過(guò)快行駛造成的危險(xiǎn)，并提高了行車安全。圖6a是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖，該控制車輛的行駛速度的裝置可以通過(guò)軟硬件的結(jié)合或者純硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，以成為上述行車電腦的部分結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)圖2、圖3a、圖3b、圖4a或者圖4b中由行車電腦執(zhí)行的步驟。該裝置包括：設(shè)置信息獲取模塊601、速度閾值確定模塊602和行駛速度控制模塊603。設(shè)置信息獲取模塊601，用于獲取車輛的速度閾值設(shè)置信息，速度閾值設(shè)置信息是用戶輸入的數(shù)值，或速度閾值設(shè)置信息是道路信息，道路信息用于指示所述車輛所在的道路。速度閾值確定模塊602，用于根據(jù)速度閾值設(shè)置信息確定對(duì)應(yīng)的速度閾值。行駛速度控制模塊603，用于根據(jù)速度閾值控制車輛的行駛速度，使得車輛的行駛速度不大于速度閾值。在一種能夠?qū)崿F(xiàn)的方式中，速度閾值確定模塊602包括：第一確定子模塊602a。第一確定子模塊602a，用于根據(jù)用戶輸入的數(shù)值確定速度閾值。在另一種能夠?qū)崿F(xiàn)的方式中，設(shè)置信息獲取模塊601包括：位置獲取子模塊601a和信息確定子模塊601b。位置獲取子模塊601a，獲取車輛的位置信息，該位置信息用于指示車輛當(dāng)前所在的地理位置。信息確定子模塊601b，用于根據(jù)車輛的位置信息確定地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息，該道路信息用于指示車輛所在的道路的路面情況。速度閾值確定模塊602包括：路面狀況確定子模塊602b和第二確定子模塊602c。路面狀況確定子模塊602b，用于根據(jù)道路信息確定車輛所在的道路的路面狀況信息。第二確定子模塊602c，用于確定與路面狀況信息相對(duì)應(yīng)的速度閾值。在又一種能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)中，行駛速度控制模塊603包括：指令丟棄子模塊603a。指令丟棄子模塊603a，用于當(dāng)車輛的行駛速度等于速度閾值，且接收到指示車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄該加速指令。在另一種能夠?qū)崿F(xiàn)的方式中，行駛速度控制模塊603包括：減速子模塊603b。減速子模塊603b，用于當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，控制該車輛減速至該速度閾值?？蛇x的，請(qǐng)參考圖6b，圖6b是基于圖6a示出的一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖。當(dāng)車輛實(shí)現(xiàn)為燃油車輛時(shí)，該減速子模塊603b包括：差值獲取單元603b1、第一計(jì)算單元603b2和第一調(diào)整單元603b3。差值獲取單元603b1，用于當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取該車輛的行駛速度和該速度閾值之間的差值。第一計(jì)算單元603b2，用于根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值計(jì)算節(jié)氣門開度變化量。第一調(diào)整單元603b3，用于根據(jù)節(jié)氣門開度變化量調(diào)整車輛的發(fā)送機(jī)節(jié)氣門的開啟角度值?？蛇x的，請(qǐng)參考圖6c，圖6c是基于圖6a示出的另一種控制車輛的行駛速度的裝置的方框圖。當(dāng)車輛實(shí)現(xiàn)為電動(dòng)車輛時(shí)，該減速子模塊603b包括：差值獲取單元603b1、第二計(jì)算單元603b4和第二調(diào)整單元603b5。差值獲取單元603b1，用于當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取該車輛的行駛速度和該速度閾值之間的差值。第二計(jì)算單元603b4，用于根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值和該行駛速度，計(jì)算向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量。第二調(diào)整單元603b5，用于根據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例。綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制車輛的行駛速度的裝置，通過(guò)接受用戶輸入的數(shù)值，根據(jù)該用戶輸入的數(shù)值確定速度閾值，或者，通過(guò)獲取車輛的位置信息，根據(jù)該車輛的位置信息確定地理位置對(duì)應(yīng)的道路信息，根據(jù)道路信息確定車輛所在的道路的路面狀況信息，確定與路面狀況信息相對(duì)應(yīng)的速度閾值；獲取車輛的行駛速度當(dāng)車輛的行駛速度等于速度閾值時(shí)，且接收到指示車輛提高行駛速度的加速指令時(shí)，丟棄加速指令；當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值計(jì)算節(jié)氣門開度變化量，根據(jù)節(jié)氣門開度變化量調(diào)整車輛的發(fā)送機(jī)節(jié)氣門的開啟角度值。或者，當(dāng)車輛的行駛速度大于速度閾值時(shí)，獲取車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值，根據(jù)車輛的行駛速度和速度閾值之間的差值和該行駛速度，計(jì)算向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，根據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例的減少量，調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)碾娏鞯拿}沖時(shí)長(zhǎng)在電流傳輸時(shí)長(zhǎng)中所占的比例，使得調(diào)整節(jié)氣門后的車輛的行駛速度不大于速度閾值。使得調(diào)整節(jié)氣門后的車輛的行駛速度不大于速度閾值，使車輛的最高限速可以根據(jù)道路類型自動(dòng)調(diào)整或者根據(jù)駕駛員的輸入操作進(jìn)行設(shè)置，減少了車輛在路況較差的道路中過(guò)快行駛造成的危險(xiǎn)和磨損，提高了車輛的行車安全。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，上述實(shí)施例提供的裝置在執(zhí)行控制車輛的行駛速度的方法時(shí)，僅以上述各個(gè)功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設(shè)備的內(nèi)容結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本
技術(shù)領(lǐng)域：
中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。當(dāng)前第1頁(yè)12