本發(fā)明屬于工程機(jī)械液壓，特別涉及一種多泵系統(tǒng)用電液控制閥、閥片及控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著工程機(jī)械行業(yè)電動(dòng)化的發(fā)展，為降低單泵輸出功率，提高整機(jī)工作效率，各主機(jī)廠均推出自己的電動(dòng)工程機(jī)械產(chǎn)品，而多泵液壓系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也在逐步擴(kuò)大。目前市場(chǎng)大部分工程機(jī)械液壓多路閥，均為單泵供油或雙泵供油，存在多執(zhí)行器負(fù)載耦合，能量損失大，控制自由度低等問(wèn)題，能適用多泵液壓系統(tǒng)的液壓閥少之又少。

2、當(dāng)前工程機(jī)械采用多路閥主要有整體式多路閥和片式多路閥，主閥一般在進(jìn)油聯(lián)設(shè)計(jì)一個(gè)或兩個(gè)進(jìn)油口，同時(shí)按需集成主溢流閥，ls溢流閥、壓力切斷閥等。工作聯(lián)一般設(shè)有a、b工作油口，同時(shí)按需集成端口溢流閥、單向閥、ls梭閥、ls溢流閥、負(fù)載保持閥等，主閥芯前集成電比例流量切斷閥，可根據(jù)實(shí)際需求靈活控制進(jìn)入各執(zhí)行器的流量。閥芯兩端端蓋集成電比例減壓閥，實(shí)現(xiàn)電液驅(qū)動(dòng)控制?，F(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷：

3、(1)現(xiàn)有技術(shù)方案中，各執(zhí)行器共用進(jìn)油通道，復(fù)合動(dòng)作時(shí)存在壓力耦合，負(fù)載差異造成嚴(yán)重的能量浪費(fèi)；

4、(2)現(xiàn)有技術(shù)方案中，適用單泵或雙泵系統(tǒng)，對(duì)于三泵及以上的多泵液壓系統(tǒng)，主閥需組合使用或做出較大的改進(jìn)才能適用，占用空間較大，管路連接較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、目的：鑒于以上技術(shù)問(wèn)題中的至少一項(xiàng)，本發(fā)明提供一種多泵系統(tǒng)用電液控制閥、閥片及控制方法。

2、技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、第一方面，提供一種電液控制閥閥片，集成有切斷合流閥和主控制閥芯，所述閥片設(shè)置有進(jìn)油口、第一工作口、第二工作口、進(jìn)油合流油道以及與回油口r連通的回油油道；

4、所述切斷合流閥的進(jìn)油口與進(jìn)油口連接，所述切斷合流閥的第一口分別與回油油道、主控制閥芯的回油口連接，所述切斷合流閥的第二口與主控制閥芯的進(jìn)油口連接，所述切斷合流閥的第三口與進(jìn)油合流油道連接；所述切斷合流閥至少包括第一工作位、第二工作位和第三工作位，當(dāng)所述切斷合流閥位于第一工作位，所述切斷合流閥的進(jìn)油口與第一口導(dǎo)通；當(dāng)所述切斷合流閥位于第二工作位，所述切斷合流閥的進(jìn)油口與第二口導(dǎo)通；當(dāng)所述切斷合流閥位于第三工作位，所述切斷合流閥的進(jìn)油口與第三口導(dǎo)通；

5、所述主控制閥芯設(shè)置有進(jìn)油口、回油口、第一口和第二口，所述主控制閥芯的進(jìn)油口還連至進(jìn)油合流油道，所述主控制閥芯的回油口連至回油油道，所述主控制閥芯的第一口與第一工作口連接，所述主控制閥芯的第二口與第二工作口連接。

6、作為另一種實(shí)施例，一種電液控制閥閥片，集成有切斷合流閥和主控制閥芯，所述閥片設(shè)置有進(jìn)油口、第一工作口、第二工作口、進(jìn)油合流油道以及與回油口連通的回油油道；

7、所述切斷合流閥由壓力切斷閥和合流閥組成，所述壓力切斷閥和合流閥的進(jìn)油口均與進(jìn)油口連接，所述壓力切斷閥的出口與分別與回油油道、主控制閥芯的回油口連接，所述合流閥的第一口與主控制閥芯的進(jìn)油口連接，所述合流閥的第二口與進(jìn)油合流油道連接；當(dāng)所述壓力切斷閥位于第一工作位，所述壓力切斷閥的進(jìn)油口與出口不導(dǎo)通；當(dāng)所述壓力切斷閥位于第二工作位，所述壓力切斷閥的進(jìn)油口與出口導(dǎo)通；

8、當(dāng)所述合流閥位于第一工作位，所述合流閥的進(jìn)油口與第一口導(dǎo)通；當(dāng)所述合流閥位于第二工作位，所述合流閥的進(jìn)油口與第二口導(dǎo)通；

9、所述主控制閥芯設(shè)置有進(jìn)油口、回油口、第一口和第二口，所述主控制閥芯的進(jìn)油口還連至進(jìn)油合流油道，所述主控制閥芯的回油口連至回油油道，所述主控制閥芯的第一口與第一工作口連接，所述主控制閥芯的第二口與第二工作口連接。

10、在一些實(shí)施例中，所述的電液控制閥閥片還包括第一單向閥，所述進(jìn)油合流油道通過(guò)所述第一單向閥單向向所述主控制閥芯供油。

11、在一些實(shí)施例中，所述的電液控制閥閥片還包括主溢流閥，所述主溢流閥設(shè)置在進(jìn)油口和回油油道之間。

12、在一些實(shí)施例中，所述的電液控制閥閥片還包括第一端口溢流閥和第二端口溢流閥，所述第一工作口a與回油油道之間設(shè)置有第一端口溢流閥，所述第二工作口與回油油道之間設(shè)置有第二端口溢流閥。

13、在一些實(shí)施例中，所述的電液控制閥閥片還包括負(fù)載保持閥，所述主控制閥芯的第一口通過(guò)所述負(fù)載保持閥與第一工作口連接。

14、在一些實(shí)施例中，所述的電液控制閥閥片還包括第二單向閥，設(shè)置在所述進(jìn)油口p與所述主控制閥芯的進(jìn)油口之間，用于通過(guò)所述切斷合流閥單向向所述主控制閥芯供油。

15、第二方面，本發(fā)明還提供一種電液控制閥，包括多個(gè)工作聯(lián)，所述工作聯(lián)采用所述的電液控制閥閥片，多個(gè)工作聯(lián)的回油通道相連通并共用一個(gè)回油口，多個(gè)工作聯(lián)的進(jìn)油合流油道直接或間接相連通。

16、在一些實(shí)施例中，所述的電液控制閥，所述多個(gè)工作聯(lián)包括鏟斗聯(lián)和動(dòng)臂聯(lián)，所述鏟斗聯(lián)的第一工作口、第二工作口用于與鏟斗油缸連接，所述動(dòng)臂聯(lián)的第一工作口、第二工作口用于與動(dòng)臂油缸連接；所述鏟斗聯(lián)和動(dòng)臂聯(lián)的進(jìn)油合流油道相連通；

17、當(dāng)動(dòng)臂單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，控制動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥開(kāi)至第二工作位，動(dòng)臂聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥向動(dòng)臂聯(lián)的主控制閥芯供油；同時(shí)控制鏟斗聯(lián)切斷合流閥開(kāi)至第三工作位，鏟斗聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥和進(jìn)油合流油道向動(dòng)臂聯(lián)合流供油，保證動(dòng)臂速度需求；

18、當(dāng)鏟斗單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，控制鏟斗聯(lián)切斷合流閥開(kāi)至第二工作位，鏟斗聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)鏟斗聯(lián)切斷合流閥向鏟斗聯(lián)的主控制閥芯供油；同時(shí)控制動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥開(kāi)至第三工作位，動(dòng)臂聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥和進(jìn)油合流油道向鏟斗聯(lián)合流供油，保證鏟斗速度需求；

19、當(dāng)動(dòng)臂、鏟斗復(fù)合動(dòng)作時(shí)，控制鏟斗聯(lián)切斷合流閥和動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥均開(kāi)至第二工作位，鏟斗聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)鏟斗聯(lián)切斷合流閥向鏟斗聯(lián)的主控制閥芯供油，動(dòng)臂聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥向動(dòng)臂聯(lián)的主控制閥芯供油，鏟斗聯(lián)和動(dòng)臂聯(lián)油源相互獨(dú)立，無(wú)負(fù)載耦合；

20、當(dāng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，鏟斗聯(lián)切斷合流閥和動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥均處于第一工作位，鏟斗聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)鏟斗聯(lián)切斷合流閥卸荷，動(dòng)臂聯(lián)的進(jìn)油口通過(guò)動(dòng)臂聯(lián)切斷合流閥卸荷，減少主泵輸出壓力，降低系統(tǒng)能量損失。

21、在另一些實(shí)施例中，所述的電液控制閥，所述多個(gè)工作聯(lián)依次包括第一動(dòng)臂聯(lián)、右行走聯(lián)、左行走聯(lián)、第一斗桿聯(lián)、第二動(dòng)臂聯(lián)、鏟斗聯(lián)和第二斗桿聯(lián)；所述第一動(dòng)臂聯(lián)、右行走聯(lián)、左行走聯(lián)、第一斗桿聯(lián)、第二動(dòng)臂聯(lián)、鏟斗聯(lián)和第二斗桿聯(lián)的回油油道均連通至第一動(dòng)臂聯(lián)的回油口，第一動(dòng)臂聯(lián)與右行走聯(lián)的進(jìn)油合流油道連通，左行走聯(lián)與第一斗桿聯(lián)的進(jìn)油合流油道連通，第二動(dòng)臂聯(lián)、鏟斗聯(lián)和第二斗桿聯(lián)的進(jìn)油合流油道連通；

22、所述第一工藝閥的出油口連至右行走控制閥芯進(jìn)油口，用于向右行走控制閥芯供油；所述直線行走閥的第一口連至左行走控制閥芯進(jìn)油口，第二口與左行走聯(lián)的進(jìn)油合流油道連通；當(dāng)所述直線行走閥位于第一工作位時(shí)，進(jìn)油口、第一口、第二口互不導(dǎo)通；當(dāng)所述直線行走閥位于第二工作位時(shí)，進(jìn)油口與第一口導(dǎo)通向左行走控制閥芯供油；當(dāng)所述直線行走閥位于第三工作位時(shí)，進(jìn)油口與第二口導(dǎo)通，并且所述第一工藝閥、直線行走閥和第二動(dòng)臂切斷合流閥的進(jìn)油口相連通。

23、第三方面，一種工程機(jī)械液壓系統(tǒng)，配置上述任一所述的電液控制閥。

24、有益效果：本發(fā)明提供的多泵系統(tǒng)用電液控制閥、閥片及控制方法，本發(fā)明提出一種多泵系統(tǒng)用電液控制閥，其中閥片設(shè)有獨(dú)立進(jìn)油口，集成溢流閥、切斷合流閥，每片閥可作為獨(dú)立控制閥使用，使系統(tǒng)布局更加靈活，也可根據(jù)需求將控制閥裝于執(zhí)行器附近，提高響應(yīng)速度。將多個(gè)閥片合起來(lái)可作為片式多路閥使用，適用于電動(dòng)挖掘機(jī)、電動(dòng)裝載機(jī)等液壓系統(tǒng)，閥片設(shè)有切斷合流閥，可實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作的獨(dú)立供油與單動(dòng)作的合流供油自由切換，有效降低單泵輸出功率，消除了負(fù)載耦合造成的能量浪費(fèi)，控制自由度高，閥片模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局靈活，便于實(shí)現(xiàn)泵閥一體化設(shè)計(jì)。