本發(fā)明涉及水下埋設(shè)犁刀，尤其涉及一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、水下埋設(shè)犁刀為水下電纜主要埋設(shè)工具，通過(guò)犁刀上高壓水流在海底沖射出溝槽，然后再通過(guò)壓纜器將水下電纜埋設(shè)進(jìn)溝槽之中。

2、但因海底地形地貌均有不同，故在實(shí)際施工過(guò)程中需對(duì)擺設(shè)犁刀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在作業(yè)過(guò)程中，操作人員需實(shí)時(shí)關(guān)注埋設(shè)犁刀的狀態(tài)；并且埋深多為人為操作控制，整個(gè)埋設(shè)過(guò)程依賴(lài)于作業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)，操作人員工作量大，操作復(fù)雜；埋設(shè)過(guò)程依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，統(tǒng)一性差，為此，我們提出了一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)及方法，該依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)及方法解決了在作業(yè)過(guò)程中，操作人員需實(shí)時(shí)關(guān)注埋設(shè)犁刀的狀態(tài)；并且埋深多為人為操作控制，整個(gè)埋設(shè)過(guò)程依賴(lài)于作業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵，所述補(bǔ)償器，所述補(bǔ)償器的一側(cè)設(shè)置有安全閥，所述安全閥的一側(cè)設(shè)置有換向閥組，所述換向閥組的一側(cè)設(shè)置有四平衡閥組，所述四平衡閥組的一側(cè)設(shè)置有溢流補(bǔ)油閥組一。

4、一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，具體步驟如下：

5、s1、準(zhǔn)備階段：犁刀油缸活塞桿伸出，犁刀為抬升收起狀態(tài)；

6、s2、犁刀自重下降：四平衡閥塊c5口進(jìn)油，平衡閥打開(kāi)，犁刀整體處于浮動(dòng)狀態(tài)，犁刀本身自重驅(qū)動(dòng)犁刀油缸下降到位；

7、s3、犁刀自適應(yīng)工作階段；

8、s4、油缸自適應(yīng)結(jié)束再次下沉階段。

9、優(yōu)選的，所述犁刀自適應(yīng)工作階段：犁刀下降到位后，c5口泄壓，不再建立高壓油，平衡閥處于關(guān)閉狀態(tài)，犁刀油缸依靠四平衡閥組保壓，整機(jī)拖曳行駛。

10、優(yōu)選的，所述犁刀自適應(yīng)工作階段：當(dāng)遇見(jiàn)硬物時(shí)，犁刀油缸有桿腔壓力增高，為防止犁刀損壞，在犁刀油缸有桿腔設(shè)置補(bǔ)油溢流閥，當(dāng)有桿腔壓力達(dá)到補(bǔ)油溢流閥組溢流閥設(shè)定壓力后，溢流閥打開(kāi)，有桿腔通過(guò)溢流閥卸油，無(wú)桿腔通過(guò)補(bǔ)油閥補(bǔ)油，完成犁刀油缸自適應(yīng)提升避障。

11、優(yōu)選的，所述油缸自適應(yīng)結(jié)束再次下沉階段：在回路中設(shè)置有壓力傳感器和油缸位移傳感器，通過(guò)犁刀油缸有桿腔壓力傳感器壓力數(shù)據(jù)以及犁刀油缸位移傳感器兩者判斷是否自適應(yīng)完成；

12、即油缸有桿腔壓力p1小于補(bǔ)油溢流閥組中溢流閥壓力p且犁刀油缸位移傳感器行程變化δl有明顯行程變幅并大于設(shè)置位移變化量l后，c5口重新建立壓力油，四平衡組打開(kāi)，犁刀整體浮動(dòng)，重力下降，完成整個(gè)自適應(yīng)下沉動(dòng)作。

13、一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵，所述補(bǔ)償器，所述補(bǔ)償器的一側(cè)設(shè)置有安全閥，所述安全閥的一側(cè)設(shè)置有換向閥組，所述換向閥組的一側(cè)設(shè)置有補(bǔ)油溢流閥組二，所述補(bǔ)油溢流閥組二的一側(cè)設(shè)置有平衡閥組。

14、一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，無(wú)供油自重開(kāi)溝時(shí)具體步驟如下：

15、a1、準(zhǔn)備階段：犁刀油缸活塞桿伸出，犁刀為抬升收起狀態(tài)；

16、a2、犁刀自重下降：比例閥中位機(jī)能為y型，f1a3v得電后，犁刀油缸大腔連通補(bǔ)償器，靠本身自重帶動(dòng)活塞桿縮回，開(kāi)始下降；

17、a3、犁刀自適應(yīng)開(kāi)溝：當(dāng)犁刀到預(yù)定深度后，f1a3v繼續(xù)得電，保證無(wú)桿腔與補(bǔ)償器相通，犁刀在重力作用下持續(xù)向下，當(dāng)碰到硬物后，犁刀呈現(xiàn)提升趨勢(shì)，活塞桿呈現(xiàn)伸出趨勢(shì)，又因有桿腔設(shè)有平衡閥，無(wú)桿腔此時(shí)無(wú)壓力油輸入，平衡閥無(wú)法開(kāi)啟，有桿腔壓力增加，達(dá)到溢流閥設(shè)置溢流壓力p后，有桿腔油液自溢流閥流回補(bǔ)償器或通過(guò)補(bǔ)油單向閥流入無(wú)桿腔，以此規(guī)避硬物；

18、a4、當(dāng)無(wú)硬物時(shí)候，無(wú)桿腔油液經(jīng)電磁閥流回補(bǔ)償器，有桿腔經(jīng)平衡閥單向閥補(bǔ)油，犁刀靠自重下降補(bǔ)足深度，完成整個(gè)自適應(yīng)動(dòng)作。

19、一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，正常供油自重開(kāi)溝時(shí)具體步驟如下：

20、b1、準(zhǔn)備階段：犁刀油缸活塞桿伸出，犁刀為抬升收起狀態(tài)；

21、b2、犁刀下降：f1a3v失電后，比例換向閥右位f1a2v得電，液壓油進(jìn)入有桿腔后，推動(dòng)犁刀油缸回縮，犁刀下降；

22、b3、犁刀自適應(yīng)開(kāi)溝：當(dāng)犁刀到預(yù)定深度后，f1a3v繼續(xù)失電，保證無(wú)桿腔與補(bǔ)償器相通，犁刀在重力作用下持續(xù)向下，當(dāng)碰到硬物后，犁刀呈現(xiàn)提升趨勢(shì)，活塞桿呈現(xiàn)伸出趨勢(shì)，又因有桿腔設(shè)有平衡閥，無(wú)桿腔此時(shí)無(wú)壓力油輸入，平衡閥無(wú)法開(kāi)啟，有桿腔壓力增加，達(dá)到溢流閥溢流壓力后，有桿腔油液自溢流閥流回補(bǔ)償器或通過(guò)補(bǔ)油單向閥流入無(wú)桿腔，以此規(guī)避硬物；

23、b4、當(dāng)無(wú)硬物時(shí)候，無(wú)桿腔油液經(jīng)電磁閥流回補(bǔ)償器，有桿腔經(jīng)平衡閥單向閥補(bǔ)油，犁刀靠自重下降補(bǔ)足深度，完成整個(gè)自適應(yīng)動(dòng)作。

24、綜上所述本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置液壓泵、補(bǔ)償器、安全閥、換向閥組、四平衡閥組、溢流補(bǔ)油閥組一、補(bǔ)油溢流閥組二及平衡閥組以及操作方法，避免了操作人員工作量大，操作復(fù)雜，埋設(shè)過(guò)程依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，統(tǒng)一性差的問(wèn)題，從而保證高效穩(wěn)定埋設(shè)電纜，其可以依靠犁刀本身自重進(jìn)行埋纜，具備自適應(yīng)功能，能夠自適應(yīng)多種地形地貌作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵(1)，所述補(bǔ)償器(2)，所述補(bǔ)償器(2)的一側(cè)設(shè)置有安全閥(3)，所述安全閥(3)的一側(cè)設(shè)置有換向閥組(4)，所述換向閥組(4)的一側(cè)設(shè)置有四平衡閥組(5)，所述四平衡閥組(5)的一側(cè)設(shè)置有溢流補(bǔ)油閥組一(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，具體步驟如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，所述犁刀自適應(yīng)工作階段：犁刀下降到位后，c5口泄壓，不再建立高壓油，平衡閥處于關(guān)閉狀態(tài)，犁刀油缸依靠四平衡閥組保壓，整機(jī)拖曳行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，所述犁刀自適應(yīng)工作階段：當(dāng)遇見(jiàn)硬物時(shí)，犁刀油缸有桿腔壓力增高，為防止犁刀損壞，在犁刀油缸有桿腔設(shè)置補(bǔ)油溢流閥，當(dāng)有桿腔壓力達(dá)到補(bǔ)油溢流閥組溢流閥設(shè)定壓力后，溢流閥打開(kāi)，有桿腔通過(guò)溢流閥卸油，無(wú)桿腔通過(guò)補(bǔ)油閥補(bǔ)油，完成犁刀油缸自適應(yīng)提升避障。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，所述油缸自適應(yīng)結(jié)束再次下沉階段：在回路中設(shè)置有壓力傳感器和油缸位移傳感器，通過(guò)犁刀油缸有桿腔壓力傳感器壓力數(shù)據(jù)以及犁刀油缸位移傳感器兩者判斷是否自適應(yīng)完成；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵(1)，所述補(bǔ)償器(2)，所述補(bǔ)償器(2)的一側(cè)設(shè)置有安全閥(3)，所述安全閥(3)的一側(cè)設(shè)置有換向閥組(4)，所述換向閥組(4)的一側(cè)設(shè)置有補(bǔ)油溢流閥組二(7)，所述補(bǔ)油溢流閥組二(7)的一側(cè)設(shè)置有平衡閥組(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，無(wú)供油自重開(kāi)溝時(shí)具體步驟如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，正常供油自重開(kāi)溝時(shí)具體步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水下埋設(shè)犁刀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵，補(bǔ)償器的一側(cè)設(shè)置有安全閥，安全閥的一側(cè)設(shè)置有換向閥組，換向閥組的一側(cè)設(shè)置有四平衡閥組，四平衡閥組的一側(cè)設(shè)置有溢流補(bǔ)油閥組一，一種依靠自重埋設(shè)犁刀的液壓系統(tǒng)的操作方法，具體步驟如下：S1、準(zhǔn)備階段：犁刀油缸活塞桿伸出，犁刀為抬升收起狀態(tài)；S2、犁刀自重下降：四平衡閥塊C5口進(jìn)油，平衡閥打開(kāi)，犁刀整體處于浮動(dòng)狀態(tài)，犁刀本身自重驅(qū)動(dòng)犁刀油缸下降到位；S3、犁刀自適應(yīng)工作階段；S4、油缸自適應(yīng)結(jié)束再次下沉階段，解決了在作業(yè)過(guò)程中，操作人員需實(shí)時(shí)關(guān)注埋設(shè)犁刀的狀態(tài)；并且埋深多為人為操作控制的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：汪勝興,李俊,卓圣翔,雷建國(guó),丁山,馬攀宇,黃杰龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深海智人（廣州）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6