技術(shù)特征:1.一種多組液壓缸升降速度控制方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的多組液壓缸升降速度控制方法,其特征在于,所述建立關(guān)聯(lián)關(guān)系表時,包括:
3.如權(quán)利要求2所述的多組液壓缸升降速度控制方法,其特征在于,所述根據(jù)運(yùn)行參數(shù)判斷是否生成糾偏指令時,包括:
4.如權(quán)利要求3所述的多組液壓缸升降速度控制方法,其特征在于,生成偏差評價值g時,包括:
5.如權(quán)利要求4所述的多組液壓缸升降速度控制方法,其特征在于,設(shè)定當(dāng)前反饋時間節(jié)點(diǎn)和下一反饋時間節(jié)點(diǎn)之間的時間間隔t時,包括:
6.如權(quán)利要求4所述的多組液壓缸升降速度控制方法,其特征在于,根據(jù)全部位移量生成修正計(jì)劃時,包括:
7.一種多組液壓缸升降速度控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
8.如權(quán)利要求7所述的多組液壓缸升降速度控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一判斷模塊還用于:
9.如權(quán)利要求8所述的多組液壓缸升降速度控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一判斷模塊還用于:
10.如權(quán)利要求9所述的多組液壓缸升降速度控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一處理模塊還用于:
技術(shù)總結(jié)本申請涉及液壓缸控制技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多組液壓缸升降速度控制方法及系統(tǒng)。包括:根據(jù)全部液壓缸的設(shè)備參數(shù)生成各個液壓缸之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,并建立關(guān)聯(lián)關(guān)系表;根據(jù)預(yù)設(shè)反饋時間節(jié)點(diǎn)獲取各個液壓缸的運(yùn)行參數(shù),根據(jù)運(yùn)行參數(shù)判斷是否生成糾偏指令;根據(jù)糾偏指令獲取各個液壓缸的位移量,并根據(jù)全部位移量生成修正計(jì)劃。根據(jù)預(yù)設(shè)反饋時間節(jié)點(diǎn)對全部液壓缸的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行周期性判斷,并通過內(nèi)置速度偏差和位移偏差的雙重調(diào)節(jié)方式,對全部液壓缸的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修正,從而保證全部液壓缸的同步性,避免軋后倍尺在運(yùn)輸時出現(xiàn)彎曲狀態(tài),提高軋后倍尺的運(yùn)輸指令。
技術(shù)研發(fā)人員:趙豐,侯海新,王亞平,胡靜,徐利,呂紀(jì)永
受保護(hù)的技術(shù)使用者:常熟市龍騰特種鋼有限公司
技術(shù)研發(fā)日:技術(shù)公布日:2025/1/6