旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置。該尾部支撐裝置包括：托梁、托輪、支腿、墊腳、挑梁、支腿油缸及墊板。其中，托梁的兩端設(shè)置有支腿及用于控制支腿伸出和縮回的支腿油缸。托輪設(shè)置托梁上，墊腳將支腿支撐力傳向地面，墊板設(shè)置在旋挖鉆機(jī)的上車架尾部，托輪可對墊板形成滾動支撐。設(shè)置于所述旋挖鉆機(jī)兩側(cè)的挑梁，其一端連接于所述旋挖鉆機(jī)的下車架，另一端與所述托梁的端部對應(yīng)連接。通過裝用本發(fā)明的尾部支撐裝置，可有效提高旋挖鉆機(jī)的鉆進(jìn)加壓力，并提升鉆機(jī)施工的穩(wěn)定性。
【專利說明】旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在旋挖鉆機(jī)的施工過程中，保持機(jī)身的平衡至關(guān)重要。例如，旋挖鉆機(jī)施工中，主卷揚(yáng)提升鉆桿鉆具的力與鉆進(jìn)加壓的力作用點(diǎn)相同，都位于桅桿前側(cè)的鉆桿軸心，但方向相反。為保證鉆機(jī)作業(yè)中的安全穩(wěn)定，要求鉆機(jī)的配重平衡既滿足主卷揚(yáng)極限提升時鉆機(jī)不前傾，又保證在輸出最大加壓力時鉆機(jī)不后翻。
[0003]早期旋挖鉆機(jī)的設(shè)計(jì)主要針對壤土、砂礫地層，鉆進(jìn)加壓力相對鉆機(jī)的主卷揚(yáng)提升力明顯偏小，因而鉆機(jī)平衡的重點(diǎn)是主卷揚(yáng)極限負(fù)荷下鉆機(jī)不前傾。在此情況下，旋挖鉆機(jī)的設(shè)計(jì)重心相對靠后；以利在主卷揚(yáng)上提負(fù)載時，旋挖鉆整機(jī)重量相對其前傾翻支撐點(diǎn)有更大的平衡力矩。但隨著近年來旋挖鉆機(jī)開展入巖技術(shù)研究的需要，對鉆進(jìn)加壓力的要求顯著提高。這樣，如果不明顯加大鉆機(jī)總重，原來能夠穩(wěn)定工作的鉆機(jī)面對大大提高了的加壓力輸出時往往出現(xiàn)鉆機(jī)前部抬起，影響鉆機(jī)穩(wěn)定的問題，而機(jī)頭抬起的同時加壓力也無法進(jìn)一步提聞。
[0004]目前，為解決旋挖鉆入巖對增大加壓力的需求，一方面采取增大鉆機(jī)總重，另一方面采取加長鉆機(jī)履帶長度，增大鉆機(jī)支撐跨距的方法。但實(shí)踐證明，僅靠前述兩項(xiàng)方法解決加壓力提升，需要付出明顯的成本負(fù)擔(dān)，且笨重龐大的鉆機(jī)設(shè)計(jì)又給其運(yùn)輸轉(zhuǎn)場增加了諸多不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，能提高旋挖鉆機(jī)施工時的鉆進(jìn)加壓力以及整機(jī)支撐的穩(wěn)定性及可靠性。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—方面，本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)的尾部支撐裝置，該尾部支撐裝置包括:托梁，其兩端設(shè)置有支腿及用于控制所述支腿伸縮的支腿油缸；托輪，設(shè)置在所述托梁上；墊腳，與所述支腿的末端連接；墊板，設(shè)置在旋挖鉆機(jī)的上車架尾部，所述墊板與所述托輪形成可滾動支撐；設(shè)置于所述旋挖鉆機(jī)兩側(cè)的挑梁，其一端連接于所述旋挖鉆機(jī)的下車架，另一端與所述托梁的端部對應(yīng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述托輪的輪體為錐形輪體。其益處是在錐度設(shè)計(jì)適當(dāng)時，可保證滾輪與墊板支撐接觸的全寬度上，均有相對上車回轉(zhuǎn)軸同一的回轉(zhuǎn)角速度，也就保證了滾輪全寬度上對墊板的無滑動支撐。
[0009]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述墊板固定或可拆卸地設(shè)置于所述上車架尾部下方。
[0010]可選地，上述裝置中，所述墊板固定或可拆卸地設(shè)置于位于所述上車架尾部的配重塊下方。
[0011]進(jìn)一步地，上述裝置中，借助所述墊板的安裝調(diào)整，可使其與所述托輪接觸的滾道平面垂直于所述上車架的回轉(zhuǎn)軸線。
[0012]可選地，上述裝置中，所述墊板與所述托輪接觸的面為滾道錐面，其軸心與上車架回轉(zhuǎn)軸線同軸。
[0013]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述墊腳與所述支腿可脫開地連接。
[0014]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述墊腳與所述支腿固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述挑梁固定于所述下車架的行走履帶架外側(cè)。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0017]本發(fā)明旋挖鉆機(jī)的尾部支撐裝置能提高旋挖鉆機(jī)施工時的鉆進(jìn)加壓力，并且能夠?qū)φ麢C(jī)起到整體平衡支持作用，一方面是對于地面的支撐，挑梁與旋挖鉆機(jī)的下車架聯(lián)接，托梁在需要裝置發(fā)揮支撐作用時，通過支腿油缸向下推動支腿，作用于墊腳，從而形成對地面的支撐；另一方面是對上車架的支撐，尾部支撐裝置通過托輪和車架尾部的墊板作用于上車架，形成對上車架的支撐。本發(fā)明利用上車架存在較大尾伸的結(jié)構(gòu)特征，以及上車架良好的負(fù)載強(qiáng)度和剛性，通過建立對上車架尾部的輔助支撐，相當(dāng)于顯著后移了旋挖鉆機(jī)的后傾翻支點(diǎn)位置，所以本發(fā)明旋挖鉆機(jī)的尾部支撐裝置能切實(shí)應(yīng)對增大加壓力鉆進(jìn)時，后支撐平衡穩(wěn)定所需保證的鉆進(jìn)加壓力及扭矩平衡需要。
[0018]因此，本實(shí)施例的尾部支撐裝置對旋挖鉆機(jī)的車架形成支撐，并且可確保在強(qiáng)力加壓時，設(shè)置有該尾部支撐裝置的旋挖鉆機(jī)具有更高的負(fù)載扭矩平衡能力。這不僅能提高支撐的穩(wěn)定性及可靠性高，而且使得施工便捷。
[0019]另一方面，本發(fā)明還提供一種旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)設(shè)有上述任一種尾部支撐裝置。
[0020]由于上述任一種尾部支撐裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該尾部支撐裝置的旋挖鉆機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，茲不贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的尾部支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的尾部支撐裝置的主視示意圖；
[0024]圖3為沿圖2中A-A線的尾部支撐裝置的剖視示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的尾部支撐裝置安裝于旋挖鉆機(jī)的示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的尾部支撐裝置的作業(yè)狀態(tài)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]I 托梁
[0029]2 托輪
[0030]21 輪體
[0031]3 墊腳
[0032]4 支腿
[0033]5 支腿油缸
[0034]6 墊板[0035]7 挑梁【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。
[0038]針對目前旋挖鉆機(jī)如鉆機(jī)在施工過程中可靠性及便捷性不夠的問題，例如旋挖鉆機(jī)如旋挖鉆機(jī)過于龐大、笨重，難以確保鉆機(jī)在強(qiáng)力加壓時的高負(fù)載扭矩平衡，通常后支腿的支腿油缸隨鉆機(jī)工作的反復(fù)伸縮，由此易引起支撐調(diào)節(jié)的不準(zhǔn)確，并可引發(fā)與之相關(guān)的控制可靠性問題。
[0039]本發(fā)明的基本思想在于:設(shè)計(jì)一種尾部支撐裝置，通過在旋挖鉆機(jī)的行走履帶架上裝配有挑梁，并配設(shè)托梁及設(shè)于其上的支腿油缸和與支撐導(dǎo)輪，一方面對旋挖鉆機(jī)的車架形成支撐，一方面可確保在強(qiáng)力加壓時，設(shè)置有該尾部支撐裝置的旋挖鉆機(jī)具有更高的負(fù)載扭矩平衡能力。這不僅實(shí)現(xiàn)支撐更穩(wěn)定，系統(tǒng)可靠性高，而且使得施工便捷，并方便在各類機(jī)型上應(yīng)用及升級改造，技術(shù)通用性好。
[0040]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0041]參見圖1，其示出了本實(shí)施例尾部支撐裝置的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，該尾部支撐裝置包括:托梁1、托輪2、支腿4、墊腳3、挑梁7、支腿油缸5及墊板6。其中，托梁I的兩端設(shè)置有支腿4及用于控制支腿4伸出和縮回的支腿油缸5。托輪2設(shè)置在托梁I上，墊腳3與支腿4的末端連接，墊板6設(shè)置在旋挖鉆機(jī)的上車架尾部，托輪2對所述墊板6形成滾動支撐。挑梁7設(shè)置在旋挖鉆機(jī)兩側(cè)，每側(cè)的挑梁7 —端連接于所述旋挖鉆機(jī)的下車架，另一端與所述托梁I的端部對應(yīng)連接。
[0042]本實(shí)施例中，通過裝用尾部支撐裝置可有效提高旋挖鉆機(jī)的鉆進(jìn)加壓力，并提升鉆機(jī)施工的穩(wěn)定性。本實(shí)施例利用上車架存在較大尾伸的結(jié)構(gòu)特征，以及上車架良好的負(fù)載強(qiáng)度和剛性，通過建立對上車架尾部的輔助支撐，相當(dāng)于顯著后移了旋挖鉆機(jī)的后傾翻支點(diǎn)位置，所以本實(shí)施例旋挖鉆機(jī)的尾部支撐裝置能切實(shí)應(yīng)對增大加壓力鉆進(jìn)時，后支撐平衡穩(wěn)定所需保證的鉆進(jìn)加壓力及扭矩平衡需要。
[0043]進(jìn)一步來講，通過挑梁7與旋挖鉆機(jī)的下車架如其行走履帶架聯(lián)接，尾部支撐裝置的主體托梁I在需要裝置發(fā)揮支撐作用時，通過支腿油缸5向下推動支腿4，作用于墊腳3，形成對地面的支撐。尾部支撐裝置對整機(jī)具有平衡支持作用，通過托輪2和車架尾部的墊板6作用于上車架，其作用限于履帶機(jī)械的上車架回轉(zhuǎn)到如圖1所示的角度時。也就是說，當(dāng)墊板6轉(zhuǎn)動離開托輪2時，支撐作用消失。反之，當(dāng)托梁I建立由支腿4到墊腳3對地的基礎(chǔ)支撐時，只要墊板6回轉(zhuǎn)進(jìn)入如圖1所示的工作區(qū)，支撐就會產(chǎn)生作用。因此，本實(shí)施例的尾部支撐裝置一方面對旋挖鉆機(jī)的車架形成支撐，另一方面可確保在強(qiáng)力加壓時，設(shè)置有該尾部支撐裝置的旋挖鉆機(jī)的高負(fù)載扭矩平衡。這不僅實(shí)現(xiàn)支撐更穩(wěn)定，系統(tǒng)可靠性高，而且使得施工便捷。[0044]上述實(shí)施例中，托輪2固定或可拆卸地設(shè)置于托梁I上，墊板6上開設(shè)有與托輪2相配合的滾道。
[0045]在一可選實(shí)施例中，所述墊板6可固定或可拆卸地設(shè)置于所述上車架尾部下方?；蛘?，所述墊板6可固定或可拆卸地設(shè)置于位于所述上車架尾部的配重塊下方。
[0046]需要說明的是，上述實(shí)施例中，所述滾道在所述墊板6上的設(shè)置位置與所述上車架回轉(zhuǎn)路徑相配合。所述托輪2在所述托梁I的設(shè)置位置與所述滾道相配合。借助墊板6的安裝調(diào)整，可使其與托輪2接觸的滾道平面垂直于上車架的回轉(zhuǎn)軸線。
[0047]例如，墊板6與托輪2接觸的面為滾道平面，該滾道平面垂直于所述上車架的回轉(zhuǎn)軸線。本實(shí)施例中，可通過對墊板6在上車架尾部或配重下方安裝時的調(diào)整，使得墊板與托輪接觸的滾道平面垂直于上車架回轉(zhuǎn)軸線。
[0048]又如，墊板6與托輪2接觸的面為滾道錐面，其軸心與上車架回轉(zhuǎn)軸線同軸。
[0049]本實(shí)施例中，上車架尾部設(shè)置的墊板6，可調(diào)平墊板6在滾道全長上與上車回轉(zhuǎn)平面平行，使托輪2具備良好的支撐調(diào)節(jié)基準(zhǔn)，并可靠發(fā)揮對墊板6的支撐作用。借助支撐導(dǎo)輪(即托輪2)在鉆機(jī)進(jìn)入施工機(jī)位調(diào)平導(dǎo)輪對鉆機(jī)尾部(或可為配重底部)導(dǎo)板(即墊板6)的配合，不影響鉆機(jī)工作中的自由回轉(zhuǎn)，尾部支撐裝置通過鉆機(jī)回轉(zhuǎn)在鉆進(jìn)工位自然形成支撐。
[0050]因此，尾部支撐裝置置于托梁兩端的支腿型式設(shè)計(jì)，使之位于鉆機(jī)尾部回轉(zhuǎn)半徑以外，既避開了鉆機(jī)尾部回轉(zhuǎn)的運(yùn)動干涉，同時也有利于支腿在承受支撐作用的同時形成更大的鉆機(jī)鉆進(jìn)扭矩平衡。這樣，尾部支撐裝置是在旋挖鉆機(jī)工作時用于為鉆機(jī)輸出負(fù)載的上回轉(zhuǎn)車架提供相對靜止、穩(wěn)定的平臺，可通過墊板與托輪之間的配合實(shí)現(xiàn)滾動支撐，以使上回轉(zhuǎn)車架自由滑動切入的尾部支撐“平臺”。
[0051]參照圖2，其示出了本實(shí)施例的尾部支撐裝置的正面結(jié)構(gòu)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，托輪2作為上部支撐導(dǎo)輪，其具有錐形結(jié)構(gòu)，托輪2的輪體21為錐形輪體，該錐形輪體與墊板6的滾道相配合。該實(shí)施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)屬于一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)，其托輪2的錐度設(shè)計(jì)，有利于墊板6在其上回轉(zhuǎn)時，托輪2在全寬度各接觸點(diǎn)上消除滾動滑差。采用這種設(shè)計(jì)的益處是在錐度設(shè)計(jì)適當(dāng)時，可保證滾輪與墊板支撐接觸的全寬度上，均有相對上車回轉(zhuǎn)軸同一的回轉(zhuǎn)角速度，這也就保證了滾輪全寬度上對墊板的無滑動支撐。
[0052]參照圖3，其示出了本實(shí)施例的尾部支撐裝置沿圖2中A-A線的剖視結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例給出一種托輪在托梁上的安裝及與墊板形成工作支撐的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0053]如圖3所示，挑梁7的位置采用低位設(shè)計(jì)應(yīng)用于旋挖鉆機(jī)，可在鉆桿加壓，鉆機(jī)支撐重心向尾部支撐裝置后移時，能通過挑梁7、支腿4和墊腳3形成對地面的反扭矩支持，形成對旋挖鉆作業(yè)中動力頭扭矩的有效平衡。因此，低位的挑梁及托梁設(shè)計(jì)，在不影響行車通過性的同時，配合短支腿設(shè)計(jì)，有效滿足抗扭矩側(cè)向力平衡的需要。
[0054]需要說明的是，尾部支撐裝置可應(yīng)用于通常的配重結(jié)構(gòu)。例如，墊板6可直接設(shè)置上車架尾部，也可以設(shè)置在位于上車架尾部的配重塊下方。在一優(yōu)選實(shí)施例中，墊板6設(shè)置在位于上車架尾部的配重塊下方。因此，本實(shí)施例的尾部支撐裝置非常方便在各類機(jī)型上應(yīng)用，技術(shù)通用性好，并且便于進(jìn)行升級改造。
[0055]參照圖4，其示出了本實(shí)施例的尾部支撐裝置安裝于旋挖鉆機(jī)的狀態(tài)。上述任一實(shí)施例中，墊腳3與支腿4固定或可拆卸連接。例如，墊腳3與支腿4可固定連接，也可優(yōu)選采用可脫開地連接，其中，墊腳3將支腿4的支撐力傳向地面。
[0056]例如:墊腳3優(yōu)選設(shè)計(jì)成不固定在支腿上，這樣可以在短支腿的條件下，在鉆機(jī)需要移動行走時，支腿抬升縮入托梁I中時，通過人工或外部機(jī)械拖開墊腳，使鉆機(jī)行車移動時獲得較低托梁I設(shè)計(jì)下的較大的離去角/接近角β。
[0057]又如，旋挖鉆機(jī)行車移動時，將挑梁7拆除，也可以使其獲得較大的離去角/接近角β。
[0058]需要指出的是，上述各實(shí)施例中，與通常的支腿長度相比，本實(shí)施例的支腿采用的所述短支腿設(shè)計(jì)，采用這樣短的支腿設(shè)計(jì)，使其在承受側(cè)向負(fù)載時有受到過大的彎矩作用，支腿的設(shè)計(jì)直徑和重量得以減小。
[0059]如圖4所示，上述各實(shí)施例可將兩側(cè)支腿4的間距設(shè)計(jì)得盡可能的寬，以使支腿與托梁I形成的門型結(jié)構(gòu)支撐的穩(wěn)定性更高。本實(shí)施例中，尾部支撐裝置置于托梁兩端的支腿型式設(shè)計(jì)使之位于鉆機(jī)尾部回轉(zhuǎn)半徑以外，既避開了鉆機(jī)尾部回轉(zhuǎn)的運(yùn)動干涉，同時也有利于支腿在承受支撐作用的同時，形成更大的鉆機(jī)鉆進(jìn)扭矩平衡?？梢?，尾部支撐裝置的支腿跨距顯著加大，可有效平衡強(qiáng)力加壓鉆進(jìn)中旋挖鉆的大扭矩輸出。因此，本實(shí)施例使尾部支撐裝置具有很寬的支腿間距，這有利于在同樣的墊腳對地摩擦力下建立更大的抗車體對地扭轉(zhuǎn)力矩以更好地平衡動力頭扭矩輸出。
[0060]另外，上述各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能夠保證其相對現(xiàn)有技術(shù)，具有顯著增大的支腿跨距，明顯低矮化的支腿高度。這非常有利于尾部支撐裝置在對旋挖鉆機(jī)施工力產(chǎn)生平衡支撐的同時，使支腿及墊腳更好地平衡鉆機(jī)施工產(chǎn)生的扭矩。
[0061]需要說明的是，本實(shí)施例無需在施工中，反復(fù)伸出-縮回尾部支撐裝置的支腿油缸。
[0062]參照圖5，其示出了本實(shí)施例的尾部支撐裝置的作業(yè)狀態(tài)。從圖1和圖5可以看出，挑梁7可固定連接于行走履帶架的外側(cè)，例如，挑梁7采用可拆卸的連接方式固定于旋挖鉆機(jī)下車架的行走履帶架外側(cè)。
[0063]例如，以尾部支撐裝置用于旋挖鉆機(jī)為例，挑梁7可固定在履帶行走履帶架外側(cè)，方便現(xiàn)場根據(jù)作業(yè)負(fù)荷的要求靈活決定是否使用尾部支撐裝置。若挑梁7采用可拆卸連接方式與行走履帶架連接，在需要安裝時，則在履帶行走履帶架未完全展寬前即將挑梁7從行走履帶架兩側(cè)搬移至待安裝位置，然后完全展寬履帶行走履帶架，用螺栓將挑梁7聯(lián)接法蘭與履帶行走履帶架可靠固定。施工完結(jié)后，為方便旋挖鉆機(jī)運(yùn)輸，通過拆卸挑梁7，將尾部支撐裝置可整體拆下，單獨(dú)運(yùn)輸。
[0064]在一優(yōu)選實(shí)施例中，挑梁7設(shè)置在行走履帶架外側(cè)較低位置處。本實(shí)施例采用低位的挑梁及托梁設(shè)計(jì)，在不影響行車通過性的同時，配合短支腿設(shè)計(jì)，有效滿足抗扭矩側(cè)向力平衡的需要。
[0065]在一可替代實(shí)施例中，尾部支撐裝置可安裝于下車平臺托架上。
[0066]另外，可選的是，支腿油缸及相關(guān)構(gòu)件也可考慮設(shè)計(jì)為:在工作支撐時，遷移至大跨距支撐點(diǎn)。
[0067]這里，以旋挖鉆機(jī)為例，旋挖鉆機(jī)施工的特點(diǎn)就是在完成鉆孔位置就位后，在不遇到特殊情況時，鉆機(jī)會在原地作業(yè)一段時間，至完成鉆孔作業(yè)才轉(zhuǎn)移機(jī)位。其間的動作除了提升、下放鉆具，加扭矩鉆孔，就是上車回轉(zhuǎn)卸土。在遇到入巖等成孔困難地層時，一個機(jī)位的作業(yè)時間有時長達(dá)一天到幾天。而這時往往又是最需要強(qiáng)力作業(yè)負(fù)載輸出的時候，應(yīng)用尾部支撐裝置支持困難施工的完成恰恰用當(dāng)其時。在尾部支撐裝置安裝在鉆機(jī)上但支腿并未支撐在地面時，托輪及托梁會由于自重僅與配重底部的墊板虛接觸。彼此間幾無應(yīng)力傳遞。但當(dāng)在成孔機(jī)位放置墊腳并伸出支腿后，尾部支撐裝置就能有效形成對上車架鉆進(jìn)工位時的有力支撐。而托輪與墊板間在旋挖鉆上車回轉(zhuǎn)時形成滾動摩擦，無需考慮額外的調(diào)節(jié)控制就可方便的進(jìn)入或脫離支撐。
[0068]綜上可見，本發(fā)明的上述各實(shí)施例中具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0069]本發(fā)明各實(shí)施例提出的尾部支撐裝置對整機(jī)起到的是整體平衡支持作用，對于地面的支撐，挑梁與旋挖鉆機(jī)的下車架聯(lián)接，托梁在需要裝置發(fā)揮支撐作用時，通過支腿油缸向下推動支腿，作用于墊腳，從而形成對地面的支撐。再就是，尾部支撐裝置通過托輪和車架尾部的墊板作用于上車架，形成對上車架的支撐。所以本發(fā)明各實(shí)施例的尾部支撐裝置能切實(shí)應(yīng)對增大加壓力鉆進(jìn)時，后支撐平衡穩(wěn)定所需保證的鉆進(jìn)加壓力及扭矩平衡需要。
[0070]另外，本發(fā)明各實(shí)施例的尾部支撐裝置不僅適用于在新機(jī)型設(shè)計(jì)中應(yīng)用，也適用于需要時對既有機(jī)型的改造增效。例如，可在無需顯著增大設(shè)備自重的條件下，有效保證旋挖鉆同時具有大的主卷揚(yáng)提升力和明顯增強(qiáng)的鉆進(jìn)加壓力平衡，可實(shí)現(xiàn)無需變更通用性配重設(shè)計(jì)的情況下，使用本發(fā)明各實(shí)施例的尾部支撐裝置，消除已有技術(shù)中反復(fù)伸縮后支撐機(jī)構(gòu)的控制可靠性及系統(tǒng)安全性不足。
[0071]因此，本實(shí)施例的尾部支撐裝置一方面對旋挖鉆機(jī)的車架形成支撐，另一方面可確保在強(qiáng)力加壓時，設(shè)置有該尾部支撐裝置的旋挖鉆機(jī)具有更高的負(fù)載扭矩平衡能力。這不僅實(shí)現(xiàn)支撐更穩(wěn)定，系統(tǒng)可靠性高，而且使得施工便捷。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種旋挖鉆機(jī)，例如旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)設(shè)有上述任一種尾部支撐裝置，由于上述任一種尾部支撐裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該尾部支撐裝置的旋挖鉆機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0073]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋挖鉆機(jī)的尾部支撐裝置，其特征在于，包括: 托梁(I)，其兩端設(shè)置有支腿(4)及用于控制所述支腿(4)伸縮的支腿油缸(5 ); 托輪(2 )，設(shè)置在所述托梁(I)上； 墊腳(3)，連接于所述支腿(4)的末端； 墊板(6)，設(shè)置在旋挖鉆機(jī)的上車架尾部，所述托輪(2)對所述墊板(6)形成可滾動支撐； 設(shè)置于所述旋挖鉆機(jī)兩側(cè)的挑梁(7)，其一端連接于所述旋挖鉆機(jī)的下車架，另一端與所述托梁(I)的端部對應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾部支撐裝置，其特征在于， 所述托輪(2)的輪體(21)為錐形輪體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾部支撐裝置，其特征在于， 所述墊板(6)固定或可拆卸地設(shè)置于所述上車架尾部下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾部支撐裝置，其特征在于， 所述墊板(6 )固定或可拆卸地設(shè)置于位于所述上車架尾部的配重塊下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的尾部支撐裝置，其特征在于， 所述墊板(6)與所述托輪(2)接觸的滾道平面垂直于所述上車架的回轉(zhuǎn)軸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的尾部支撐裝置，其特征在于 所述墊板(6)與所述托輪(2)接觸的面為滾道錐面，其軸心與上車架回轉(zhuǎn)軸線同軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的尾部支撐裝置，其特征在于， 所述墊腳(3)與所述支腿(4)可脫開地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的尾部支撐裝置，其特征在于， 所述墊腳(3)與所述支腿(4)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的尾部支撐裝置，其特征在于， 所述挑梁(7)固定于所述下車架的行走履帶架外側(cè)。
10.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的尾部支撐裝置。
【文檔編號】E21B7/02GK103670273SQ201310627885
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】朱道升 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司