本發(fā)明涉及口腔診斷設備技術領域，尤其是涉及一種用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置及具有其的cbct裝置。

背景技術：

cbct(conebeamct)即錐形束ct，其原理是x線發(fā)生器以較低的射線量圍繞投照體做環(huán)形dr，然后將圍繞投照體多次數(shù)字投照后，交集中所獲得的數(shù)據(jù)在計算機重建后獲得3維圖像。cbct的應用對口腔牙頜面的各種硬組織疾病的診斷帶來飛躍性發(fā)展，全國各大口腔?？漆t(yī)院、綜合醫(yī)院甚至診所都已逐漸開始使用cbct。按患者拍攝姿態(tài)來劃分，cbct可分為立式、臥式和坐式，無論哪種姿態(tài)都需要頭顱的固定裝置。頭顱固定裝置需要設置成可旋轉，當頭顱固定裝置敞開位置時，患者進入就位，再旋轉到固定位置后，患者頭顱進行定位拍攝。相關技術中，因cbct拍攝原理，患者頭顱需要準確定位以及在拍攝過程保持固定位置，而且若患者不小心推動裝置或外力影響，頭顱固定裝置轉動有可能與旋轉的拍攝u型臂相碰，造成極大的安全隱患，而相關技術中，旋轉裝置往往沒有鎖止機構，或者鎖止機構比較復雜，解鎖時也需要人為另外觸碰按鍵進行解鎖，而且缺少因意外可隨時停止拍攝的安全保護機制。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置，所述用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置具有結構簡單，定位可靠的優(yōu)點。

本發(fā)明還提出一種cbct裝置，所述cbct裝置包括上述用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置，包括：支撐桿；旋轉支撐件，所述旋轉支撐件套設在所述支撐桿的一端且相對所述支撐桿靜止，所述旋轉支撐件包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的上方，且所述第一段的橫截面積小于所述第二段的上端的橫截面積；旋轉環(huán)，所述旋轉環(huán)套設在所述第一段上且相對所述第一段可轉動；頂蓋，所述頂蓋設在所述旋轉環(huán)的上部且通過螺紋緊固件與所述第一段連接；自鎖裝置，所述自鎖裝置設在所述頂蓋與所述旋轉環(huán)之間，當所述旋轉環(huán)轉動到使用位置時，所述自鎖裝置鎖緊所述旋轉環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置，通過在旋轉環(huán)與頂蓋之間設置自鎖裝置，當旋轉環(huán)轉動到使用位置時，自鎖裝置所及旋轉環(huán)防止旋轉環(huán)向回轉動，可以將旋轉環(huán)固定在使用位置，避免用戶不小心推動頭顱支撐裝置或外力影響，頭顱支撐裝置轉動與旋轉的拍攝u型臂相碰，提高了用戶與機器的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述頂蓋的下端面上設有限位件，所述旋轉環(huán)的上端面上設有限位槽，當所述旋轉環(huán)相對所述第一段轉動時，所述限位件在所述限位槽內移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述旋轉環(huán)的上表面設有定位槽，所述定位槽呈外凸的弧形，所述定位槽的底壁上設有定位凸臺，所述定位凸臺沿所述定位槽的長度方向延伸，在所述旋轉環(huán)由非使用位置轉動到所述使用位置的方向上，所述定位凸臺的后端具有開口向內的凹槽，所述頂蓋的下表面具有安裝孔，所述自鎖裝置包括：板簧；固定銷，所述固定銷設在所述板簧的一端且其軸線與所述板簧的延伸方向垂直，所述固定銷適于安裝在安裝孔內；自鎖銷，所述自鎖銷設在所述板簧的另一端且其軸線與所述板簧的延伸方向垂直，所述自鎖銷設在定位槽內且適于沿所述定位凸臺的外周壁移動，當所述旋轉環(huán)由所述非使用位置轉動到所述使用位置時，所述自鎖銷沿所述定位凸臺的朝向內部的周壁由前端移動至后端；當所述旋轉環(huán)轉動至使用位置時，所述自鎖銷位于所述凹槽內；當所述旋轉環(huán)繼續(xù)向前旋轉時，所述自鎖銷移動至所述凹槽外并移動至所述定位凸臺的外側，此時向后旋轉所述旋轉環(huán)，所述自鎖銷沿所述定位凸臺的朝向外部的周壁由后端移動至前端。

在本發(fā)明的一些實施例中，在所述旋轉環(huán)由所述非使用位置轉動到所述使用位置的方向上，所述定位凸臺的橫截面積逐漸減小。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述定位凸臺的上端面低于所述旋轉環(huán)的上端面。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述安裝孔的橫截面的外輪廓線為優(yōu)弧，所述固定銷的配合段的橫截面的外輪廓線與所述安裝孔的橫截面的外輪廓線相同。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述旋轉環(huán)的下表面設有定位孔，所述旋轉裝置還包括：至少一個柱塞，所述柱塞從下向上穿過所述第二段，且所述柱塞的上端面高于所述第二段上端面，當所述旋轉環(huán)轉動到使用位置時，所述柱塞與所述定位孔配合。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述柱塞的上端具有導向斜面。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)設在所述旋轉支撐件和所述旋轉環(huán)之間，所述滑環(huán)相對所述旋轉支撐件靜止。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述旋轉環(huán)的內周壁設有沿其周向方向延伸的第一凸緣，所述滑環(huán)的下端面與所述第一凸緣的上端面配合，所述頂蓋的下端面上設有與所述滑環(huán)的上端面配合的第二凸緣。

在本發(fā)明的一些實施例中，還包括支撐臂，所述支撐臂的一端與所述旋轉環(huán)連接。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述旋轉環(huán)上設有沿其徑向方向貫穿的通孔，所述支撐臂具有沿其長度方向延伸的通槽，所述通孔與所述通槽連通。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一段的與所述通孔相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第一缺口，所述滑環(huán)的與所述通孔相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第二缺口，所述頂蓋的與所述通孔相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第三缺口。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括上蓋和下蓋，所述下蓋具有下安裝腔，所述旋轉支撐件設在下安裝腔內且與所述下蓋螺紋連接，所述上蓋具有上安裝腔，所述上蓋適于與所述下蓋扣合。

根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置，包括：機體；所述的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置，所述支撐桿的另一端設在所述機體上，所述旋轉環(huán)的上表面上設有擋片，所述旋轉裝置還包括光電開關，所述光電開關設在所述頂蓋上，當所述旋轉環(huán)轉動到所述使用位置時，所述擋片遮擋所述光電開關，所述光電開關接通；攝像裝置，所述攝像裝置與所述光電開關連接；和頭顱支撐裝置，所述頭顱支撐裝置設在所述旋轉環(huán)上。

根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置，不但可以實現(xiàn)旋轉環(huán)的準確定位，從而實現(xiàn)頭顱支撐裝置的準確定位，進而便于拍攝，而且拍攝裝置只有在旋轉環(huán)位于使用位置時才開始工作，保證了拍攝的可靠性、穩(wěn)定性，并且為患者和機器的安全感保護提供保障。

在本發(fā)明的一些實施例中，還包括急停開關，所述急停開關設在所述旋轉裝置上，所述急停開關與所述攝像裝置連接。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置的結構示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置的結構示意圖，其中示出了頭顱支撐裝置的兩個位置狀態(tài)；

圖3是旋轉裝置在圖2中的a位置的結構示意圖；

圖4是旋轉裝置在圖2中的b位置的結構示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的爆炸圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的剖面圖；

圖7是圖6中c處的放大圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的結構示意圖，其中隱藏了上蓋和下蓋；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的旋轉支撐件的立體圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的旋轉支撐件的仰視圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的滑環(huán)的立體圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的頂蓋的立體圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的旋轉環(huán)的俯視圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的旋轉環(huán)的仰視圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的柱塞的立體圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的自鎖裝置的立體圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的自鎖裝置的立體圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉環(huán)位于初始位置；

圖19是圖18中d處的放大圖；

圖20是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉環(huán)朝向使用位置旋轉一定角度；

圖21是圖20中e處的放大圖；

圖22是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉環(huán)位于使用位置；

圖23是圖22中f處的放大圖；

圖24是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉環(huán)從使用位置向前旋轉一定角度；

圖25是圖24中g處的放大圖；

圖26是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉環(huán)從使用位置向初始位置旋轉一定角度；

圖27是圖26中h處的放大圖；

圖28是根據(jù)本發(fā)明實施例的下蓋的結構示意圖。

附圖標記：

cbct裝置1000，

旋轉裝置100，

支撐桿1，

旋轉支撐件2，第一段21，第一缺口211，第二段22，螺紋孔221，

柱塞3，導向斜面31，

旋轉環(huán)4，第一凸緣41，通孔42，定位孔43，限位槽44，定位槽45，定位凸臺46，凹槽461，擋片47，擋片孔471，

滑環(huán)5，第二缺口51，

支撐臂6，通槽61，

頂蓋7，限位螺釘71，第三缺口72，安裝孔73，第二凸緣74，光電開關75，

自鎖裝置8，板簧81，固定銷82，自鎖銷83，

上蓋91，上安裝腔911，急停開關912，

下蓋92，下安裝腔921，

機體200，攝像裝置300，頭顱支撐裝置400。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖28描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉裝置100。cbct就是conebeamct的簡稱，即錐形束ct。顧名思義是錐形束投照計算機重組斷層影像設備，其原理是x線發(fā)生器以較低的射線量(通常球管電流在10毫安左右)圍繞投照體做環(huán)形dr(數(shù)字式投照)。然后將圍繞投照體多次(180次-360次，依產品不同而異)數(shù)字投照后“交集”中所獲得的數(shù)據(jù)在計算機中“重組，reconstruction”后進而獲得三維圖像。

如圖5-圖7所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉裝置100，包括支撐桿1、旋轉支撐件2、旋轉環(huán)4、頂蓋7和自鎖裝置8。

具體地，旋轉支撐件2套設在支撐桿1的一端(如圖7所示的上端)且相對支撐桿1靜止，旋轉支撐件2包括第一段21和第二段22，第一段21位于第二段22的上方(如圖7所示的上方)，且第一段21的橫截面積小于第二段22的上端的橫截面積。頭顱支撐裝置400可以設在旋轉環(huán)4上，旋轉環(huán)4套設在第一段21上且相對第一段21可轉動。頂蓋7設在旋轉環(huán)4的上部且頂蓋7通過螺紋緊固件(例如螺釘)與第一段21連接。自鎖裝置8設在頂蓋7與旋轉環(huán)4之間，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置(如圖2所示的b位置)時，自鎖裝置8鎖緊旋轉環(huán)4。由此，可以將旋轉環(huán)4固定在使用位置，避免用戶不小心推動頭顱支撐裝置400或外力影響，頭顱支撐裝置400轉動與旋轉的拍攝u型臂相碰，提高了用戶與機器的安全性。

其中，支撐桿1可以為空心管，旋轉支撐件2可以與支撐桿1通過螺紋緊固件例如螺釘?shù)冗M行固結以實現(xiàn)旋轉支撐件2相對支撐桿1靜止。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉裝置100，通過在旋轉環(huán)4與頂蓋7之間設置自鎖裝置8，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置時，自鎖裝置所及旋轉環(huán)4防止旋轉環(huán)4向回轉動，可以將旋轉環(huán)4固定在使用位置，避免用戶不小心推動頭顱支撐裝置400或外力影響，頭顱支撐裝置400轉動與旋轉的拍攝u型臂相碰，提高了用戶與機器的安全性。

在本發(fā)明的一些實施例中，如圖5、圖7、圖12和圖13所示，頂蓋7的下端面上設有限位件，旋轉環(huán)4的上端面上設有限位槽44，當旋轉環(huán)4相對第一段21轉動時，限位件在限位槽44內移動。一方面，限位件和限位槽44配合可以起到導向的作用，另一方面，限位槽44可以限定旋轉環(huán)4的整個旋轉角度。

如圖5、圖12和圖13所示，頂蓋7通過四個沿其周向方向均勻分布的螺釘與旋轉支撐件2的第一段21連接，限位件為限位螺釘71，頂蓋7上設有螺紋孔221，限位螺釘71安裝在螺紋孔221內，且位于頂蓋7的下端面(如圖12所示的下端面)上，旋轉環(huán)4的上端面上設有沿其周向方向延伸的限位槽44，限位槽44呈外凸的弧形，限位螺釘71的頭部在限位槽44中，旋轉環(huán)4的旋轉角度限制在a內。

此外，如圖12和圖13所示，旋轉環(huán)4的上表面設有定位槽45，定位槽45呈外凸的弧形，定位槽45的底壁上設有定位凸臺46，定位凸臺46沿定位槽45的長度方向延伸，在旋轉環(huán)4由非使用位置轉動到使用位置的方向上，定位凸臺46的后端(如圖13所示的后端)具有開口向內的凹槽461，頂蓋7的下表面具有安裝孔73。

如圖16和圖17所示，旋轉裝置100還包括自鎖裝置8，自鎖裝置8包括板簧81、固定銷82和自鎖銷83，固定銷82設在板簧81的一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，固定銷82適于安裝在安裝孔73內，自鎖銷83設在板簧81的另一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，自鎖銷83設在定位槽45內且適于沿定位凸臺46的外周壁移動。如圖18-圖27所示，當旋轉環(huán)4由非使用位置轉動到使用位置時，自鎖銷83沿定位凸臺46的朝向內部的周壁由前端(如圖19所示的前端)移動至后端(如圖19所示的后端)；當旋轉環(huán)4轉動至使用位置時，自鎖銷83位于凹槽461內以實現(xiàn)旋轉環(huán)4的自鎖；當旋轉環(huán)4繼續(xù)向前(如圖19所示的前方)旋轉時，自鎖銷83移動至凹槽461外并移動至定位凸臺46的外側以實現(xiàn)旋轉環(huán)4的解鎖，此時向后(如圖19所示的后方)旋轉旋轉環(huán)4，自鎖銷83沿定位凸臺46的朝向外部的周壁由后端(如圖19所示的后端)移動至前端(如圖19所示的前端)此時，旋轉環(huán)4可以由使用位置轉動到非使用位置。

其中，板簧81材料可以為彈性好的金屬材料，例如，板簧81材料可以為彈簧鋼。

進一步地，如圖13、圖18-圖27所示，在旋轉環(huán)4由非使用位置轉動到使用位置的方向上，定位凸臺46的橫截面積逐漸減小。也就是說，在前端(如圖19所示的前端)到后端(如圖19所示的后端)的方向上，定位凸臺46的橫截面積逐漸增大。如圖18-圖21所示，當旋轉環(huán)4在非使用位置且旋轉環(huán)4在旋轉方向上未轉動(如圖19所示的位置)時，自鎖銷83的下部在異形凸臺的內側，固定銷82與頂蓋7連接，板簧81處于自由狀態(tài)，在旋轉環(huán)4轉動的過程中，定位凸臺46內側壁在向旋轉中心彎曲，在其約束下，板簧81向內側彎曲；如圖22和圖23所示，當轉到使用位置時，柱塞3卡在定位孔43中定位，板簧81失去定位凸臺46的內側壁約束后，在彈力的回復下，自鎖銷83卡在了定位凸臺46的凹槽461處，此時，板簧81并沒有完全恢復，依然壓緊在凹槽461壁上以實現(xiàn)旋轉環(huán)4的自鎖；如圖24和圖25所示，需要解鎖時，只需要繼續(xù)向前(如圖25所示的前方)旋轉旋轉環(huán)4，板簧81往內側變形，越過定位凸臺46后端(如圖25所示的后端)，在回復力作用下，板簧81恢復自由長度；如圖26和圖27所示，再向后(如圖27所示的后端)旋轉旋轉環(huán)4，自鎖銷83此時與定位凸臺46的朝向外側的周壁接觸，此時，板簧81的回復力是向內側的，當回到初始位置時，板簧81再次回復到自由長度的狀態(tài)。

另外，定位凸臺46的上端面低于旋轉環(huán)4的上端面。由此，定位凸臺46的上端面與旋轉環(huán)4的上端面之間的空間便于容納板簧81，從而便于板簧81的彎曲。

此外，如圖12、圖16和圖17所示，安裝孔73的橫截面的外輪廓線為優(yōu)弧，固定銷82的配合段的橫截面的外輪廓線與安裝孔73的橫截面的外輪廓線相同。由此，當固定銷82安裝到安裝孔73內時，可以防止固定銷82相對其軸線轉動，可以提高自鎖裝置8工作的可靠性，從而提高旋轉環(huán)4自鎖的可靠性和解鎖的可靠性。需要說明的是，所對圓心角大于180°的圓弧叫做優(yōu)弧。

在本發(fā)明的一些實施例中，旋轉環(huán)4的下表面設有定位孔43，旋轉裝置100還包括至少一個柱塞，柱塞3從下向上穿過第二段22，且柱塞3的上端面高于第二段22上端面，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置(如圖2所示的b位置)時，柱塞3與定位孔43配合。由此，在旋轉環(huán)4轉動的過程中，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置時，可以實現(xiàn)旋轉環(huán)4的準確定位，從而便于用戶頭顱的準確定位，進而便于拍攝。

如圖5、圖9、圖10所示，柱塞3有四個，相應地，旋轉支撐件2上有四個螺紋孔221，且四個螺紋孔221沿旋轉支撐件2的周向方向均勻分布，即四個螺紋孔221在旋轉支撐件2上同心均布，四個柱塞3從旋轉支撐件2的底下擰入。如圖14所示，旋轉環(huán)4的下表面上設有定位孔43，定位孔43與柱塞3配合。其中，定位孔43可以為錐形孔。

當旋轉環(huán)4的轉動角度為90°時，可以需要兩個定位孔43，當旋轉環(huán)4在非使用位置且旋轉環(huán)4在旋轉方向上未轉動(如圖3所示的位置)時，其中相對的兩個柱塞3分別與兩個定位孔43配合，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置(如圖4所示的位置)時，另外兩個相對的柱塞3分別與定位孔43配合。當然，定位孔43還可以為四個，無論旋轉環(huán)4位于圖3所在的位置還是圖4所示的位置，四個柱塞3均分別與四個定位孔43配合。當然，定位孔43還可以為一個或三個，這里不再詳述。

當旋轉環(huán)4的旋轉角度不是90°時，可以需要四個定位孔43，當旋轉環(huán)4在非使用位置且旋轉環(huán)4在旋轉方向上未轉動(如圖3所示的位置)時，其中相對的兩個柱塞3分別與其中相對的兩個定位孔43配合，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置(如圖4所示的位置)時，另外兩個相對的柱塞3分別與另外兩個相對的定位孔43配合。當然，定位孔43還可以為兩個、六個或八個，這里不再詳述。

另外，通過調節(jié)柱塞3旋進定位孔43的深度，即可調節(jié)其對旋轉環(huán)4的阻尼強度。

進一步地，如圖15所示，柱塞3的上端具有導向斜面31。由此，在旋轉環(huán)4轉動的過程中，便于柱塞3進入定位孔43內或從定位孔43內移出。例如，在圖15所示的示例中，柱塞3的上端形成為球狀，球狀面均可以形成為導向斜面31。

在本發(fā)明的一些實施例中，如圖5-圖7所示，旋轉裝置100還包括滑環(huán)5，滑環(huán)5設在旋轉支撐件2和旋轉環(huán)4之間，滑環(huán)5相對旋轉支撐件2靜止?；h(huán)5的內周壁與旋轉支撐件2第一段21的外周壁配合且緊密貼合，滑環(huán)5的外周壁與旋轉環(huán)4的內周壁配合，旋轉環(huán)4與滑環(huán)5形成滑動軸承副，由此便于旋轉環(huán)4的轉動。

進一步地，如圖7和圖13所示，旋轉環(huán)4的內周壁設有沿其周向方向延伸的第一凸緣41，滑環(huán)5的下端面與第一凸緣41的上端面配合，如圖7所示，頂蓋7的下端面上設有與滑環(huán)5的上端面配合的第二凸緣74。由此，可以實現(xiàn)滑環(huán)5的軸向定位。

進一步地，第一凸緣41沿旋轉環(huán)4的周向方向延伸，第一凸緣41可以為間隔開的多段，第一凸緣41還可以為連續(xù)的一整段，且形成為環(huán)形。第二凸緣74沿頂蓋7的周向方向延伸，第二凸緣74可以為間隔開的多段，第二凸緣74還可以為連續(xù)的一整段，且形成為環(huán)形。

另外，如圖3-圖7所示，旋轉裝置100還包括支撐臂6，支撐臂6的一端與旋轉環(huán)4連接。頭顱支撐裝置400可以設在支撐臂6的另一端，當支撐臂6隨旋轉環(huán)4轉動時，可以實現(xiàn)頭顱支撐裝置400的轉動，當旋轉環(huán)4準確定位時，可以實現(xiàn)頭顱支撐裝置400的準確定位。其中，支撐臂6可以與旋轉環(huán)4焊接，當然，支撐臂6還可以與旋轉環(huán)4螺紋連接。

進一步地，如圖5所示，旋轉環(huán)4上設有沿其徑向方向貫穿的通孔42，支撐臂6具有沿其長度方向延伸的通槽61，通孔42與通槽61連通。由此，可以方便線纜穿線，線纜可以設在通槽61內。其中，通孔42為矩形孔，支撐臂6的橫截面為矩形，通槽61的橫截面的形狀為矩形。當然，通孔42和通槽61的橫截面還可以為其他形狀，例如，圓形、橢圓形或其它多邊形。

更進一步地，如圖7、圖9、圖11所示，第一段21的與通孔42相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第一缺口211，滑環(huán)5的與通孔42相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第二缺口51，頂蓋7的與通孔42相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第三缺口72。由此，當旋轉環(huán)4旋轉到不同相位上時，線纜均可以從支撐臂6的通槽61中穿出來引到支撐桿1的中空管中。

進一步地，第一缺口211、第二缺口51和第三缺口72對應的圓心角相同，且第一缺口211、第二缺口51和第三缺口72的邊界線的延伸方向相同。

在本發(fā)明的一些實施例中，如圖5和圖7所示，旋轉裝置100還包括上蓋91和下蓋92，下蓋92具有下安裝腔921，旋轉支撐件2設在下安裝腔921內且與下蓋92螺紋連接，上蓋91具有上安裝腔911，上蓋91適于與下蓋92扣合。上蓋91和下蓋92可以起到保護內部零部件的作用，同時還可以防止內部的零部件沾染灰塵。

下面參考圖1-圖28描述根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置1000。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置1000，包括機體200、用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉裝置100、攝像裝置300和頭顱支撐裝置400。

具體地，如圖1、圖2、圖7、圖8和圖22和圖23所示，支撐桿1的另一端(如圖1所示的下端)設在機體200上，旋轉環(huán)4的上表面上設有擋片47，旋轉裝置100還包括光電開關75，光電開關75設在頂蓋7上，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置時，擋片47遮擋光電開關75，光電開關75接通，攝像裝置300與光電開關75連接，當光電開關75接通時，攝像裝置300可以拍攝。頭顱支撐裝置400設在旋轉環(huán)4上，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置時，頭顱支撐裝置400轉到正確使用位置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置1000，不但可以實現(xiàn)旋轉環(huán)4的準確定位，從而實現(xiàn)頭顱支撐裝置400的準確定位，進而便于拍攝，而且拍攝裝置只有在旋轉環(huán)4位于使用位置時才開始工作，保證了拍攝的可靠性、穩(wěn)定性，并且為患者和機器的安全感保護提供保障。

在本發(fā)明的一些實施例中，如圖5和圖7所示，cbct裝置1000還包括急停開關912，急停開關912設在旋轉裝置100上，急停開關912與攝像裝置300連接。由此，當其他因素導致旋轉裝置100上的光電開關75接通時，可以通過急停開關912主動終止拍攝，防止碰到頂上主回轉拍攝機構，造成患者受傷或機器損傷。

下面參考圖1-圖28描述根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置1000的一個具體實施例，值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1-圖28所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的cbct裝置1000，包括機體200、用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉裝置100、攝像裝置300和頭顱支撐裝置400。

其中，如圖5和圖7所示，用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉裝置100包括支撐桿1、旋轉支撐件2、柱塞3、旋轉環(huán)4、支撐臂6、滑環(huán)5、頂蓋7、自鎖裝置8、上蓋91和下蓋92。

具體地，如圖6和圖7所示，旋轉支撐件2套設在支撐桿1的一端(如圖7所示的上端)且相對支撐桿1靜止，支撐桿1的另一端(如圖7所示的下端)設在機體200上，旋轉支撐件2包括第一段21和第二段22，第一段21位于第二段22的上方，且第一段21的橫截面積小于第二段22的上端的橫截面積。柱塞3從下向上穿過第二段22，且柱塞3的上端面高于第二段22上端面，其中柱塞3為四個，相應地，如圖9所示，旋轉支撐件2上有四個螺紋孔221，且四個螺紋孔221沿旋轉支撐件2的周向方向均勻分布。旋轉環(huán)4套設在第一段21上且相對第一段21可轉動，如圖14所示，旋轉環(huán)4的下表面設有四個定位孔43。當旋轉環(huán)4轉動到使用位置時，柱塞3與定位孔43配合。當旋轉環(huán)4在非使用位置且旋轉環(huán)4在旋轉方向上未轉動(如圖3所示的位置)時，其中相對的兩個柱塞3分別與其中相對的兩個定位孔43配合，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置(如圖4所示的位置)時，另外兩個相對的柱塞3分別與另外兩個相對的定位孔43配合。

支撐臂6的一端與旋轉環(huán)4焊接，頭顱支撐裝置400設在支撐臂6的另一端，當旋轉環(huán)4轉到使用位置時，頭顱支撐裝置400轉動到使用位置(如圖2中的b位置)，柱塞3與定位孔43的配合實現(xiàn)旋轉環(huán)4的準確定位，從而實現(xiàn)頭顱支撐裝置400的準確定位。另外，通過調節(jié)柱塞3旋進定位孔43的深度，即可調節(jié)其對旋轉環(huán)4的阻尼強度。

其中，支撐桿1可以為空心管，旋轉支撐件2可以與支撐桿1通過螺釘進行固結以實現(xiàn)旋轉支撐件2相對支撐桿1靜止。

進一步地，如圖15所示，柱塞3的上端形成為球狀，球狀面均可以形成為導向斜面31，便于柱塞3的上端移入和移出定位孔43。其中，定位孔43可以為錐形孔，以便于柱塞3移入和移出定位孔43。

如圖5-圖7所示，滑環(huán)5設在旋轉支撐件2和旋轉環(huán)4之間，滑環(huán)5相對旋轉支撐件2靜止。滑環(huán)5的內周壁與旋轉支撐件2第一段21的外周壁配合且緊密貼合，滑環(huán)5的外周壁與旋轉環(huán)4的內周壁配合，旋轉環(huán)4與滑環(huán)5形成滑動軸承副，由此便于旋轉環(huán)4的轉動。進一步地，如圖7和圖13所示，旋轉環(huán)4的內周壁設有沿其周向方向延伸的第一凸緣41，滑環(huán)5的下端面與第一凸緣41的上端面配合。

如圖5、圖7、圖12和圖13所示，頂蓋7設在旋轉環(huán)4的上部且頂蓋7通過四個沿其周向方向均勻分布的螺釘與旋轉支撐件2的第一段21連接，頂蓋7的下端面上設有與滑環(huán)5的上端面配合的且沿頂蓋7的周向方向延伸的第二凸緣74。第一凸緣41和第二凸緣74可以實現(xiàn)滑環(huán)5的軸向限位。

另外，如圖5所示，旋轉環(huán)4上設有沿其徑向方向貫穿的通孔42，支撐臂6具有沿其長度方向延伸的通槽61，通孔42與通槽61連通。如圖7、圖9、圖11所示，第一段21的與通孔42相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第一缺口211，滑環(huán)5的與通孔42相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第二缺口51，如圖12所示，頂蓋7的與通孔42相對的位置處設有沿其周向方向延伸的第三缺口72，當旋轉環(huán)4旋轉到不同相位上時，線纜均可以從支撐臂6的通槽61中穿出來引到支撐桿1的中空管中。其中，通孔42為矩形孔，支撐臂6的橫截面為矩形，通槽61的橫截面的形狀為矩形。

如圖5、圖7、圖12和圖13所示，頂蓋7上設有螺紋孔221，限位螺釘71安裝在螺紋孔221內，且位于頂蓋7的下端面上，旋轉環(huán)4的上端面上設有沿其周向方向延伸的限位槽44，限位槽44呈外凸的弧形，限位螺釘71的頭部在限位槽44中，旋轉環(huán)4的旋轉角度限制在a內。

如圖12和圖13所示，旋轉環(huán)4的上表面設有定位槽45，定位槽45呈外凸的弧形，定位槽45的底壁上設有定位凸臺46，定位凸臺46沿定位槽45的長度方向延伸，在旋轉環(huán)4由非使用位置轉動到使用位置的方向上，定位凸臺46的后端(如圖13所示的后端)具有開口向內的凹槽461，頂蓋7的下表面具有安裝孔73。

如圖16和圖17所示，旋轉裝置100還包括自鎖裝置8，自鎖裝置8包括板簧81、固定銷82和自鎖銷83，固定銷82設在板簧81的一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，固定銷82適于安裝在安裝孔73內，自鎖銷83設在板簧81的另一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，自鎖銷83設在定位槽45內且適于沿定位凸臺46的外周壁移動。其中，板簧81材料可以為彈性好的金屬材料，例如，板簧81材料可以為彈簧鋼。

進一步地，如圖13、圖18-圖27所示，在旋轉環(huán)4由非使用位置轉動到使用位置的方向上，定位凸臺46的橫截面積逐漸減小。如圖18-圖21所示，當旋轉環(huán)4在非使用位置且旋轉環(huán)4在旋轉方向上未轉動(如圖19所示的位置)時，自鎖銷83的下部在異形凸臺的內側，固定銷82與頂蓋7連接，板簧81處于自由狀態(tài)，患者就位后，拉動支撐臂6，在旋轉環(huán)4轉動的過程中，定位凸臺46內側壁在向旋轉中心彎曲，在其約束下，板簧81向內側彎曲；如圖22和圖23所示，當轉到使用位置時，柱塞3卡在定位孔43中定位，板簧81失去定位凸臺46的內側壁約束后，在彈力的回復下，自鎖銷83卡在了定位凸臺46的凹槽461處，此時，板簧81并沒有完全恢復，依然壓緊在凹槽461壁上以實現(xiàn)旋轉環(huán)4的自鎖，從而實現(xiàn)頭顱支撐裝置400的自鎖；如圖24和圖25所示，當拍攝完成，需要解鎖時，只需要繼續(xù)拉一下支撐臂6，旋轉環(huán)4向前旋轉，板簧81往內側變形，越過定位凸臺46后端(如圖25所示的后端)，在回復力作用下，板簧81恢復自由長度；如圖26和圖27所示，再向后(如圖27所示的后端)旋轉旋轉環(huán)4，自鎖銷83此時與定位凸臺46的朝向外側的周壁接觸，此時，板簧81的回復力是向內側的，當回到初始位置時，板簧81再次回復到自由長度的狀態(tài)。

綜合上述整個操作過程，患者進入座位，將支撐臂6從非使用位置(a位置)轉到使用位置(b位置)，頭部固定拍攝，拍攝完后，將支撐臂6繼續(xù)轉動一角度后推開，患者從座位出來。

另外，定位凸臺46的上端面低于旋轉環(huán)4的上端面。由此，定位凸臺46的上端面與旋轉環(huán)4的上端面之間的空間便于容納板簧81，從而便于板簧81的彎曲。

如圖12、圖16和圖17所示，安裝孔73的橫截面的外輪廓線為優(yōu)弧，固定銷82的配合段的橫截面的外輪廓線與安裝孔73的橫截面的外輪廓線相同。由此，當固定銷82安裝到安裝孔73內時，可以防止固定銷82相對其軸線轉動，可以提高自鎖裝置8工作的可靠性，從而提高旋轉環(huán)4自鎖的可靠性和解鎖的可靠性。

如圖5和圖7所示，下蓋92具有下安裝腔921，旋轉支撐件2設在下安裝腔921內且與下蓋92通過螺紋緊固件連接，上蓋91具有上安裝腔911，上蓋91適于與下蓋92扣合。

另外，如圖7、圖13、圖23所示，旋轉環(huán)4的上表面上設有擋片47，擋片47通過擋片孔471安裝在旋轉環(huán)4上，頂蓋7上設有光電開關75，當旋轉環(huán)4轉動到使用位置時，即當頭顱支撐裝置400轉動到準確位置時，擋片47遮擋光電開關75，光電開關75接通，光電開關75與攝像裝置300通訊連接，當光電開關75接通時，光電開關75發(fā)出信號可以拍攝，攝像裝置300開始拍攝。當旋轉裝置100不在拍攝位置(使用位置)時，擋片47也沒有遮擋光電開關75，此時，主回轉機構停止轉動，終止拍攝。旋轉裝置100上還設有急停開關912，急停開關912與攝像裝置300通訊連接。因此，光電開關75的作用可以確保拍攝時，旋轉裝置100的正確的位置，避免無效拍攝，同時，防止其他因素導致旋轉裝置100打開，碰到頂上主回轉拍攝機構，造成患者受傷或機器損傷。另外，患者也可以通過急停開關912主動終止拍攝。

根據(jù)本發(fā)明的cbct裝置1000，柱塞3定位簡單可靠且阻尼可調，機械限位簡單牢固，同時具有光電開關75和急停開關912保證意外情況可被動或主動終止拍攝，為人和機器提供安全保護，更重要的是其自鎖裝置8和定位凸臺46組成的自鎖機構，簡單可靠，保證患者進入拍攝位置時，旋轉裝置100自鎖，不會因頭部向前的力或患者意外操作將旋轉臺推開，并且解鎖方式簡單，僅需將支撐臂6回拉再推開即可，省去其他按鍵等多余的操作，便捷方便。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。