專利名稱：除粉裝置和造型用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及根據(jù)快速原型技術(shù)(rapid prototyping technique)使用粉體材料(powder material)來(lái)形成造型物的造型用設(shè)備、在該造型用設(shè)備中使用的除粉裝置、以及造型物的制造方法。
背景技術(shù)：
日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2002-248691號(hào)公報(bào)中披露的造型用裝置具有層壓造型單元(lamination molding unit) 20和除粉單元30等。在層壓造型單元20中，執(zhí)行層壓造型操作從而在托盤(tray)9上形成造型物91。利用托盤傳送部50使托盤9向下移動(dòng)。在造型物91形成于層壓造型單元20中之后，讓托盤9向下移動(dòng)。然后，在除粉單元30中對(duì)造型物91進(jìn)行除粉處理(例如，參見日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2002-248691號(hào)公報(bào)的第[0060]段和[0070]段以及圖1、圖4、圖7A和圖7B)。

實(shí)用新型內(nèi)容如上所述，期望具有更高的產(chǎn)品(造型物)生產(chǎn)效率的造型用裝置，特別地，需要能夠去除粉體材料的新型機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是鑒于上述情況而做出的，因此，本實(shí)用新型期望提供能夠去除粉體的新型除粉裝置、具有該除粉裝置的造型用設(shè)備、以及造型物的制造方法。為此，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方案的除粉裝置包括箱體、承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和除粉處理機(jī)構(gòu)。所述箱體包括具有開口的主體和可移動(dòng)地設(shè)置于所述主體內(nèi)的承載臺(tái)。所述箱體能夠容納造型物和未結(jié)合的粉體且將所述造型物與所述未結(jié)合的粉體一起布置在所述承載臺(tái)上，所述造型物是根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體來(lái)形成的。所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述承載臺(tái)在所述主體內(nèi)相對(duì)于所述主體向上移動(dòng)。對(duì)于所述除粉處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作將所述造型物經(jīng)由所述開口推出時(shí)，所述除粉處理機(jī)構(gòu)被用于去除存在于被推出的所述造型物周圍的所述未結(jié)合的粉體。當(dāng)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使設(shè)置于所述箱體中的所述承載臺(tái)向上移動(dòng)時(shí)，所述造型物的至少一部分被推出所述主體的所述開口。因此，可以提供能夠從所述箱體的上部去除未結(jié)合的粉體的新型除粉裝置。所述箱體能夠?qū)⒍鄠€(gè)造型物沿垂直方向容納在多個(gè)擱板上。在此情況下，所述除粉裝置可以包括控制部。所述控制部被設(shè)置成與所述多個(gè)擱板中的各者對(duì)應(yīng)地對(duì)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，使得容納于所述多個(gè)擱板上的所述多個(gè)造型物中的對(duì)應(yīng)造型物從所述主體中被推出；并且所述控制部被設(shè)置成與所述多個(gè)擱板中的各者對(duì)應(yīng)地對(duì)所述除粉處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施方案，除粉處理是對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)擱板中的各者而進(jìn)行的，并且對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)擱板中的各者從所述除粉裝置去除未結(jié)合的粉體。因此，相比于例如一次性排出所述箱體內(nèi)的粉體的情況，能夠防止所述多個(gè)造型物的隨機(jī)順序和隨機(jī)布置。因此，能夠提高所述造型物的產(chǎn)率。所述除粉裝置還可以包括獲取部和控制部，所述獲取部被設(shè)置用來(lái)獲取與所述箱體的所述主體內(nèi)的所述造型物有關(guān)的相關(guān)信息，所述控制部被設(shè)置用來(lái)基于所獲取的所述相關(guān)信息對(duì)所述除粉處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。所述獲取部可以被設(shè)置用來(lái)至少獲取在所述快速原型技術(shù)中使用的關(guān)于所述造型物的三維數(shù)據(jù)作為所述相關(guān)信息。例如，利用用于形成所述造型物的所述三維數(shù)據(jù)，所述控制部不必要生成單獨(dú)的信息。所述除粉處理機(jī)構(gòu)可以包括噴嘴和噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述噴嘴被設(shè)置用來(lái)將氣體噴射至所述造型物上。所述噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成根據(jù)所述控制部的基于所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行的控制，可變地驅(qū)動(dòng)所述噴嘴的位置和姿勢(shì)中的至少一者。這樣，提高了除粉精度。所述除粉處理機(jī)構(gòu)可以包括除粉操作區(qū)域、噴嘴和吸引機(jī)構(gòu)，所述噴嘴被設(shè)置用來(lái)將氣體噴射至所述造型物上，所述吸引機(jī)構(gòu)被設(shè)置用來(lái)吸引存在于所述除粉操作區(qū)域中的所述未結(jié)合的粉體。通過(guò)使用噴出氣體的所述噴嘴，提高了除粉精度。所述除粉裝置還可以包括判定部，所述判定部被設(shè)置用來(lái)判定所述除粉處理機(jī)構(gòu)的除粉處理的進(jìn)度。所述判定部可以包括如下傳感器該傳感器被設(shè)置用來(lái)檢測(cè)從所述除粉處理機(jī)構(gòu)收集的所述未結(jié)合的粉體的量。因此，所述除粉裝置的所述控制部能夠基于所檢測(cè)到的所述未結(jié)合的粉體的量來(lái)識(shí)別出所述除粉處理的進(jìn)度。所述判定部可以包括如下傳感器該傳感器被設(shè)置用來(lái)檢測(cè)所述除粉處理機(jī)構(gòu)的除粉操作區(qū)域內(nèi)的空氣潔凈度。因此，所述除粉裝置的所述控制部能夠基于所述除粉操作區(qū)域內(nèi)的空氣是否具有預(yù)定的潔凈度來(lái)識(shí)別出所述除粉處理的進(jìn)度。所述除粉裝置還可以包括篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)被設(shè)置用來(lái)去除從所述除粉處理機(jī)構(gòu)收集的所述未結(jié)合的粉體中的雜質(zhì)。因此，能夠收集并循環(huán)使用被去除了雜質(zhì)的所述未結(jié)合的粉體。所述除粉裝置還可以包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)被設(shè)置用來(lái)可拆卸地支撐所述箱體。因此，造型用裝置例如能夠使用所述箱體進(jìn)行造型處理。例如，通過(guò)準(zhǔn)備多個(gè)所述箱體，能夠在使用所述除粉裝置進(jìn)行除粉處理的同時(shí)使用所述造型用裝置進(jìn)行造型處理。因而，能夠提高造型物的產(chǎn)率。本實(shí)用新型另一實(shí)施方案的造型用設(shè)備包括造型用裝置和上述除粉裝置，所述造型用裝置根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體來(lái)形成造型物。當(dāng)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使設(shè)置于所述箱體內(nèi)的所述承載臺(tái)向上移動(dòng)時(shí)，所述造型物的至少一部分被推出所述主體的所述開口。因此，能夠提供包括新型除粉裝置的造型用設(shè)備，所述新型除粉裝置能夠從所述箱體的上部去除所述未結(jié)合的粉體。本實(shí)用新型又一實(shí)施方案的造型物的制造方法包括如下步驟根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體來(lái)形成所述造型物；在箱體的主體內(nèi)將承載臺(tái)相對(duì)于所述主體向上移動(dòng)。所述箱體包括具有開口的所述主體和可移動(dòng)地設(shè)置于所述主體內(nèi)的所述承載臺(tái)。此外，所述箱體能夠容納所述造型物和未結(jié)合的粉體從而將所述造型物與所述未結(jié)合的粉體一起布置在所述承載臺(tái)上。所述制造方法還包括如下步驟當(dāng)通過(guò)所述承載臺(tái)的向上移動(dòng)將所述造型物經(jīng)由所述箱體的所述主體的所述開口推出時(shí)，去除存在于被推出的所述造型物周圍的所述未結(jié)合的粉體。[0020]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的各實(shí)施方案，可以提供能夠去除粉體的新型除粉裝置。[0021]根據(jù)下面對(duì)如附圖中所示的本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的上 述或其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。


[0022]圖1示出了本實(shí)用新型的造型用裝置的實(shí)施例；[0023]圖2是圖1中所示的造型用裝置的側(cè)視圖；[0024]圖3是圖1中所示的造型用裝置的平面圖；[0025]圖4A是設(shè)置于造型部中的箱體(box)的透視圖；[0026]圖4B是箱體的橫截面圖；[0027]圖5A和圖5B是說(shuō)明了升降機(jī)構(gòu)(elevating mechanism)的不意圖；[0028]圖6示出了箱體由傳送車(conveying cart)傳送的狀態(tài)；[0029]圖7A至圖7E依次示出了將箱體裝載到箱體支持機(jī)構(gòu)中的各個(gè)操作；[0030]圖8A至圖8D依次示出了造型用裝置的主要的造型操作，并且都是從造型用裝置 的側(cè)面觀察時(shí)的示意圖；[0031]圖9是示出了造型用裝置的處理和除粉裝置的處理的流程圖；[0032]圖10是示出了除粉裝置的第一實(shí)施例的示意性橫截面圖；[0033]圖11是示出了除粉裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；[0034]圖12用于說(shuō)明除粉裝置的操作的一部分；以及[0035]圖13示出了除粉裝置的第二實(shí)施例的示意性結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
[0036]下面將參照附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。[0037]1、造型用裝置[0038]造型用裝置的結(jié)構(gòu)[0039]圖1示出了本實(shí)用新型的造型用裝置的實(shí)施例。圖2是圖1中所示的造型用裝置 的側(cè)視圖，圖3是圖1中所示的造型用裝置的平面圖。[0040]造型用裝置100根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體作為材料來(lái)形成造型物。[0041]造型用裝置100具有造型單元30和布置在造型單元30旁邊的控制單元60。造型 單元30具有框架I和固定在框架I上的板2。在板2的大約中央?yún)^(qū)域處，沿著Y方向(即 沿著板2的縱方向)設(shè)置有在造型操作中使用的開口 2a。在開口 2a下方，布置有用于供應(yīng) 粉體的供給部10、用于使用粉體來(lái)形成造型物的造型部20和用于排出粉體的排出路徑部 件31(圖1中省略了該排出路徑部件31)。如圖2和圖3中所示，供給部10、造型部20和 排出路徑部件31從圖的左側(cè)沿著Y方向依次并排布置著。[0042]需要注意的是，在板2上也設(shè)置有框架(未圖示)，并且如圖1所示將封蓋33連接 至該框架。封蓋33是由丙烯酸樹脂等制成的，因此使用者能夠從外面看見造型單元30的 內(nèi)部。此外，封蓋33經(jīng)過(guò)了防靜電處理，以防止因?yàn)槲綆ъo電的粉體而降低了封蓋33的可視性。供給部10具有能夠存儲(chǔ)粉體4(參見圖8A至圖8D)且包含供給臺(tái)12的供給箱11，并且具有使供給臺(tái)12在供給箱11內(nèi)升降的升降機(jī)構(gòu)70。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)70被驅(qū)動(dòng)時(shí)，供給臺(tái)12在供給箱11內(nèi)從下向上推動(dòng)存儲(chǔ)在供給箱11中的粉體4，從而將粉體4經(jīng)由開口2a提供到板2上。作為升降機(jī)構(gòu)70,使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(ball screw mechanism)或齒條齒輪機(jī)構(gòu)(rack-and-pinion mechanism)等。如圖1和圖2中所示，在供給部10上方，設(shè)置有用于暫時(shí)儲(chǔ)存由操作者或機(jī)器人供給的粉體的投料罐(tank shooter) 15。在投料罐15的底部，設(shè)置有通過(guò)例如電動(dòng)控制來(lái)打開和關(guān)閉的蓋子(未圖示)。當(dāng)該蓋子打開時(shí)，所儲(chǔ)存的粉體就由于自身重量而落下并被供給至供給部10。 使用水溶性材料作為粉體4。例如，使用諸如鹽、硫酸鎂、氯化鎂、氯化鉀和氯化鈉等無(wú)機(jī)物質(zhì)?？梢允褂寐然c和鹵水成分(諸如硫酸鎂、氯化鎂和氯化鉀等)的混合物。也就是說(shuō)，所述混合物包含氯化鈉作為它的主要成分。作為替代方案，可以使用有機(jī)物質(zhì)，例如聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、羧甲基纖維素、聚丙烯酸銨、聚丙烯酸鈉、甲基丙烯酸銨、甲基丙烯酸鈉以及上述物質(zhì)的共聚物等。粉體4通常具有10 μ m以上且100 μ m以下的平均粒徑。使用鹽作為粉體4是環(huán)保的，這是因?yàn)榕c使用例如金屬或塑料等粉體材料的情況相比，這種粉體材料的提取、加工等更節(jié)省能源。布置于供給部10旁邊的造型部20具有能夠容納粉體4的箱體21且具有升降機(jī)構(gòu)50，升降機(jī)構(gòu)50使設(shè)置在箱體21內(nèi)部的承載臺(tái)22升降。箱體21可拆卸地設(shè)置在箱體支持機(jī)構(gòu)40中。箱體支持機(jī)構(gòu)40和升降機(jī)構(gòu)50將稍后予以說(shuō)明。當(dāng)參看圖3時(shí)，箱體21被設(shè)定成在X方向上的長(zhǎng)度為20cm至50cm且在Y方向上的長(zhǎng)度為IOcm至30cm。然而，箱體21的長(zhǎng)度不限于上述這些范圍。布置有容納于箱體21 (箱體21的主體23)中的粉體的區(qū)域被用作造型允許區(qū)域(molding enabling region)。供給箱11、箱體21和排出路徑部件31在它們的上部具有各自的開口，并且這些開口的開口表面均被布置成面對(duì)著板2的開口 2a (參見圖3)。在板2的開口 2a的位于供給部10側(cè)的端部的附近，設(shè)置有用于把從供給部10供給的粉體4輸送至造型部20的輥16。輥16的旋轉(zhuǎn)軸17 (參見圖2)沿著與供給箱11、箱體21和排出路徑部件31在水平面內(nèi)的排列方向正交的方向(即沿著X方向)。此外，還設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(未圖示)。在板2上，設(shè)置有使輥16在Y方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(未圖示)。如圖2中所示，為了不影響箱體支持機(jī)構(gòu)40，排出路徑部件31是以曲折的狀態(tài)設(shè)置著的。在排出路徑部件31下方，設(shè)置有收集箱34。由于自身重量而通過(guò)排出路徑部件31落下的多余粉體被收集在收集箱34中。在板2上，設(shè)置有打印頭41以及使該打印頭在X方向上和Y方向上移動(dòng)的打印頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)46。打印頭41能夠?qū)⒛畤娚涞街糜谠煨筒?0中的承載臺(tái)22上的粉體4上。打印頭41和打印頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)46用作提供液體的供給機(jī)構(gòu)。打印頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括在開口 2a的位于X方向上的兩側(cè)沿著Y方向延伸的兩個(gè)導(dǎo)軌45 ;設(shè)置于其中一個(gè)導(dǎo)軌45的端部處的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48 ；以及架設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌45之間的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47。打印頭41與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47連接從而能夠在X方向上移動(dòng)。此 外，憑借Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47能夠沿著導(dǎo)軌45在Y方向上移動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)47和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48是由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)或齒條齒輪機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的。[0054]作為打印頭41，可以使用具有現(xiàn)有噴墨打印頭的結(jié)構(gòu)的打印頭。例如，在打印頭 41內(nèi)部，設(shè)置有多個(gè)墨水容器(未圖示)。這些墨水容器分別儲(chǔ)存青色、洋紅色和黃色(下 文中稱為CMY)的墨水。[0055]圖中雖然未圖示，但打印頭41內(nèi)還設(shè)置有用于儲(chǔ)存例如透明墨水的容器。所述透 明墨水的成分中包括用于使粉體粘合并固化的粘合劑。通常使用聚乙烯醇作為上述粘合 劑。然而，上述粘合劑不限于聚乙烯醇。[0056]例如使用水性墨水作為上述墨水。此外，也可以使用市售的噴墨打印機(jī)所用的墨 水。取決于粉體4的材料，上述墨水可以是油性的。[0057]可以采用噴墨系統(tǒng)之外的其他系統(tǒng)作為打印頭41的系統(tǒng)。[0058]控制單元60具有包括CPU、RAM和ROM的計(jì)算機(jī)的功能。另外，控制單元60包括 設(shè)置于其前面的上部區(qū)域處的顯示部61和設(shè)置于顯示部61下方的輸入操作設(shè)備62。輸入 操作設(shè)備62通常是由鍵盤組成的。顯示部61可以借助于觸摸面板而具有輸入裝置。[0059]CT (Computed Tomography ;計(jì)算機(jī)斷層掃描)數(shù)據(jù)被輸入至控制單元60?；谳?入進(jìn)來(lái)的CT數(shù)據(jù)或根據(jù)該CT數(shù)據(jù)而獲得的三維數(shù)據(jù)，控制單元60控制造型單元30的各 部分的操作及其時(shí)序來(lái)形成造型物。[0060]圖4A是示出了設(shè)置于造型部20中的箱體21的透視圖。圖4B是示出了箱體21 的橫截面圖。[0061]如上所述，箱體21包括主體23和可移動(dòng)地設(shè)置于主體23中的承載臺(tái)22，該承載 臺(tái)22構(gòu)成主體23的底板，主體23在其上端具有開口 23a。主體23被形成為方形柱體，承 載臺(tái)22被形成為與主體23的內(nèi)表面的形狀相匹配的方形板。如圖4B中所示，在主體23 的下部區(qū)域處設(shè)置有凸緣部23b。當(dāng)承載臺(tái)22的邊緣置于凸緣部23b上時(shí)，主體23的容積變得最大。[0062]密封件29與承載臺(tái)22的邊緣連接并且將主體23與承載臺(tái)22之間的間隙密封住。 密封件29是由諸如尿烷等海綿狀材料制成的。在承載臺(tái)22的背面處，例如安裝有永磁體 55作為構(gòu)成下文中將要說(shuō)明的夾持機(jī)構(gòu)56的一部分的部件。需要注意的是，在圖2、圖7A 至圖7E等中省略了密封件29。[0063]在箱體21的主體23的側(cè)面23c處，設(shè)置有要被箱體支持機(jī)構(gòu)40的支撐部件 27 (下文中將予以說(shuō)明)支撐的被支撐部件24。被支撐部件24被形成為(但不限于)板 狀。被支撐部件24可以按照連續(xù)或間斷的狀態(tài)僅設(shè)置在主體23的外周上的至少一部分處， 使得箱體支持機(jī)構(gòu)40的支撐部件27能夠支撐箱體21。根據(jù)本實(shí)施例，被支撐部件24設(shè)置 于主體23的一對(duì)相對(duì)側(cè)面23c處。[0064]如圖2中所示，箱體支持機(jī)構(gòu)40具有一對(duì)升降缸28和一對(duì)止動(dòng)件83。升降缸28 和止動(dòng)件83均被安裝并固定至設(shè)置于造型單元30中的安裝框架(未圖示)上。[0065]各升降缸28分別具有驅(qū)動(dòng)部25以及被驅(qū)動(dòng)部25升降和移動(dòng)的桿26，并且桿26 的頂端安裝有支撐部件27。也就是說(shuō)，支撐部件27從下方支撐著設(shè)置于箱體21上的被支 撐部件24。例如使用流體壓力缸(典型代表為氣缸)作為升降缸28。這對(duì)升降缸28的驅(qū)動(dòng)操作是由造型單元30的控制器(未圖示)或控制單元60來(lái)控制的，從而使得這對(duì)升降缸28彼此同步地被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)升降缸28使支撐部件27向上移動(dòng)時(shí)，一對(duì)止動(dòng)件83具有限制支撐部件27的向上移動(dòng)的功能。當(dāng)被支撐部件24與止動(dòng)件83接觸時(shí)，箱體21就被置于造型部20處。圖5A和圖5B是用于說(shuō)明升降機(jī)構(gòu)50的不意圖。升降機(jī)構(gòu)50包括驅(qū)動(dòng)部54 ；由驅(qū)動(dòng)部54升降和移動(dòng)的升降臂(升降部件)52 ；以及使升降臂52夾持住承載臺(tái)22的夾持機(jī)構(gòu)56。升降臂52例如被形成為L(zhǎng)形。例如，夾持機(jī)構(gòu)56具有安裝至升降臂52上端的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置53并且具有如上所述位于承載臺(tái)22的背面處的永磁體55。磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置53通過(guò)對(duì)線圈(未圖示)通電來(lái)產(chǎn)生磁力，并且所述磁力作用于永磁體55從而將磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置53與永磁體55連接在一起以?shī)A持住承載臺(tái)22。在圖5B中，夾持機(jī)構(gòu)56進(jìn)行操作從而將升降臂52緊固至承載臺(tái)22，并且升降臂52向上推動(dòng)承載臺(tái)22。供給部10的升降機(jī)構(gòu)70具有與升降機(jī)構(gòu)50基本相同的結(jié)構(gòu)，但升降機(jī)構(gòu)70與升降機(jī)構(gòu)50的不同之處在于供給臺(tái)12直接連接至升降臂72的端部。圖6示出了傳送車對(duì)箱體21進(jìn)行傳送的狀態(tài)。傳送車150具有用于支持箱體21的叉子153。當(dāng)操作者使傳送車150移動(dòng)并將叉子153放置到造型單元30中時(shí)，箱體21就被布置到預(yù)定的位置處。在造型用裝置的造型處理之前的操作圖7A至圖7E依次示出了將箱體21裝載到箱體支持機(jī)構(gòu)40中的操作。首先，造型用裝置100的各部分的機(jī)構(gòu)都被設(shè)定在它們的原始位置(初始位置)處。箱體支持機(jī)構(gòu)40的原始位置被設(shè)定在如圖7A中所示的位置處。也就是說(shuō)，在該原始位置處，升降缸28的支撐部件27被設(shè)定在比圖2中所示的位置低的位置處。如圖6中所示，操作者移動(dòng)傳送車150使得將傳送車150的叉子153放置到造型用裝置100內(nèi)。然后，如圖7B中所示，當(dāng)操作者通過(guò)輸入操作設(shè)備62對(duì)造型用裝置100進(jìn)行操作時(shí)，箱體支持機(jī)構(gòu)40開始支持箱體21。如圖7C中所示，在箱體支持機(jī)構(gòu)40中，支撐部件27隨著升降缸28的驅(qū)動(dòng)操作而向上移動(dòng)。當(dāng)支撐部件27在與被支撐部件24接觸的同時(shí)向上移動(dòng)時(shí)，箱體21就被升起并且與叉子153分離。升降缸28使支撐部件27向上移動(dòng)一直到被支撐部件24與止動(dòng)件83接觸為止。當(dāng)被支撐部件24與止動(dòng)件83接觸時(shí)，支撐部件27的向上移動(dòng)結(jié)束。以這樣的方式，箱體支持機(jī)構(gòu)40支持著箱體21。由于升降機(jī)構(gòu)50被設(shè)置在箱體21的下方，所以用于支持箱體21的箱體支持機(jī)構(gòu)40以非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)執(zhí)行上述這樣的更少移動(dòng)。操作者使傳送車150沿反方向移動(dòng)從而將叉子153從造型用裝置100中拔出。出于安全考慮，操作者可以在將叉子153向下略微移動(dòng)之后再撥出叉子153。接著，如圖7D中所示，升降機(jī)構(gòu)50開始操作。升降臂52向上移動(dòng)，并且夾持機(jī)構(gòu)56夾持住承載臺(tái)22。在承載臺(tái)22被夾持住之后，升降機(jī)構(gòu)50將承載臺(tái)22向上移動(dòng)至箱體21的主體23中的最高位置，即如圖7E中所示的靠近主體23的開口的位置。然后，開始下面將要說(shuō)明的造型處理(參見圖8A至圖8D)。根據(jù)本實(shí)施例,箱體支持機(jī)構(gòu)40如上所述可拆卸地支持著箱體21。因此,操作者能夠?qū)⑾潴w21從箱體支持機(jī)構(gòu)40拆卸下來(lái)。操作者能夠從拆卸的箱體21中取出造型物 或者將容納有造型物的箱體21裝載到下面將要說(shuō)明的除粉裝置300中。因此，能夠提高操 作效率。[0081]此外，本實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)56使用的是電磁夾持力。根據(jù)本實(shí)施例，箱體21是 可以從箱體支持機(jī)構(gòu)40上拆卸下來(lái)的，并且承載臺(tái)22可移動(dòng)地設(shè)置于箱體21的主體23 中。因此，可以認(rèn)為箱體21與承載臺(tái)22之間存在著制造誤差(尺寸誤差等)。然而，與 使用當(dāng)各部件彼此咬合時(shí)所產(chǎn)生的機(jī)械夾持力的情況相比，如本實(shí)用新型實(shí)施例中那樣 使用電磁夾持力使得能夠吸收上述制造誤差并夾持住承載臺(tái)。[0082]造型用裝置的造型處理[0083]圖8A至圖8D依次示出了造型用裝置100的主要的造型操作，且都是從造型用裝 置100的側(cè)面觀察到的示意圖。[0084]在造型用裝置100形成造型物之前，造型物的CT數(shù)據(jù)或者根據(jù)該CT數(shù)據(jù)獲得的 諸如 DICOM (Digital Imaging and Communication inMedicine ;醫(yī)學(xué)數(shù)字成像及通信)等 三維數(shù)據(jù)被輸入至控制單元60。[0085]如稍后所述，圖8A至圖8D示出了形成一層(對(duì)應(yīng)于預(yù)定的層厚度)的過(guò)程，在該 過(guò)程中通過(guò)從打印頭41噴射墨水使粉體4固化(結(jié)合)。用點(diǎn)狀陰影表示粉體4和將要被 固化(結(jié)合)的粉體4，用黑色表示固化層。[0086]如圖8A中所示，將粉體4從投料罐15提供至供給箱11并儲(chǔ)存在供給箱11中。 在造型部20的承載臺(tái)22上，層疊有固化層和將要被固化的粉體層。以這樣的狀態(tài)，開始形 成一層固化層的過(guò)程。在圖8A中，輥16的位置和打印頭41的位置被設(shè)定為它們的待機(jī)位置。[0087]首先，如圖SB中所示，升降機(jī)構(gòu)70 (參見圖2等)向上推動(dòng)堆置于供給部10的供 給臺(tái)12上的粉體4，使得稍大于一層粉體層的量的粉體4被向上提供至水平面比板2的頂 部表面2b高的位置。另外，在造型部20中，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)50使承載臺(tái)22下降時(shí)，在固化層 的頂部表面與將要被固化的粉體層的頂部表面及板2的頂部表面2b之間提供了具有一層 粉體層厚度的空間。[0088]在圖8B中，一層粉體層的厚度u通常在大約O.1mm至O. 2mm的范圍內(nèi)，但是可以 比這個(gè)范圍大或者小。[0089]如圖8C中所示，當(dāng)輥16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且在如實(shí)線白色箭頭所示的方向上移動(dòng)時(shí)， 從供給部10供給的粉體4就被輸送。這里，輥16是以如下方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的該方向與假設(shè) 當(dāng)輥16以可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(無(wú)轉(zhuǎn)矩施加至輥16的旋轉(zhuǎn)軸17)在實(shí)線白色箭頭的方向上移動(dòng)時(shí) 該輥16根據(jù)該輥16與造型部20間的摩擦而旋轉(zhuǎn)的方向相反。粉體4在通過(guò)輥16的此種 旋轉(zhuǎn)而被輸送的同時(shí)，粉體4填充了在造型部20中的固化層的頂部表面與將要被固化的粉 體層的頂部表面之間提供的空間。于是，形成了均一的粉體層。[0090]如圖8D中所示，輥16經(jīng)過(guò)造型部20并且將多余的粉體4從排出路徑部件31排 出。然后，與輥16向待機(jī)位置的返回操作同步地，打印頭41在通過(guò)打印頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)46的 驅(qū)動(dòng)操作而進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，噴出墨水從而畫出彩色圖像。在此情況下，水性墨水(彩色墨 水和透明墨水)滲透粉體層，因此，已滲透了上述墨水的粉體4就粘合在一起形成了固化層 (結(jié)合層)。[0091]打印頭41噴射出如上所述含有粘合劑的透明墨水來(lái)使粉體固化(結(jié)合)。也就是說(shuō)，當(dāng)透明墨水被噴射到與彩色墨水(CMY墨水)的噴射區(qū)域相同的區(qū)域上時(shí)，形成了彩色粉體的固化層。需要注意的是，在形成非彩色固化層的情況下，打印頭41只需要選擇性地僅將透明墨水噴射到造型允許區(qū)域上。需要注意的是，打印頭41可以在輥16完成了粉體4的輸送并且返回至待機(jī)位置之后才開始移動(dòng)并噴射墨水。然而，由于輥16的返回操作的時(shí)間期間與打印頭41的移動(dòng)操作的時(shí)間期間如上所述是彼此重疊的，所以能夠減少處理時(shí)間。當(dāng)打印頭41返回至待機(jī)位置時(shí)，處理過(guò)程返回至圖8A中所示的狀態(tài)，形成了對(duì)應(yīng)于一層的彩色固化物。通過(guò)重復(fù)上述操作，造型用裝置100將各固化層層疊在一起從而形成了造型物。還能夠以如下方式來(lái)獲得具有更高硬度的造型物除了造型用裝置100之外，通過(guò)加熱裝置(未圖示)來(lái)加熱造型物。在造型用裝置100的造型處理之后，操作者從造型單元30拆卸箱體21。箱體21的拆卸只需要以與圖7A至圖7E中所述的順序相反的順序來(lái)進(jìn)行。操作者只需要從造型用裝置100中拔出支持著箱體21的傳送車150的叉子153，并且直接將傳送車150傳送至下面將要說(shuō)明的除粉裝置300中。在圖9的左側(cè)，將上面說(shuō)明的造型用裝置100的處理過(guò)程顯示成了流程圖。2、除粉裝置接著，將說(shuō)明除粉裝置。除粉裝置的第一實(shí)施例圖10是示出了除粉裝置的第一實(shí)施例的示意性橫截面圖。除粉裝置300具有可拆卸地支持箱體21的箱體支持機(jī)構(gòu)340，還具有用于使被箱體支持機(jī)構(gòu)340支持著的箱體21中的承載臺(tái)22升降且移動(dòng)的承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350。另外，除粉裝置300具有用于去除存在于造型物4'周圍的未結(jié)合的粉體4的除粉處理機(jī)構(gòu)370。除粉裝置300具有支撐外殼362以及在支撐外殼362上方形成除粉室(除粉操作區(qū)域)320的覆蓋部件325。在支撐外殼362上設(shè)置有隔板324。除粉室320是由隔板324和覆蓋部件325形成的。覆蓋部件325主要是由例如透明丙烯酸樹脂等制成的。覆蓋部件325的前部被形成為能夠在垂直方向上打開和關(guān)閉的門326。覆蓋部件325經(jīng)過(guò)了防靜電處理，以防止因?yàn)槲綆ъo電的粉體而降低了覆蓋部件325的可視性。除粉處理機(jī)構(gòu)370包括布置于除粉室320內(nèi)的吹氣噴嘴328以及用于收集并排出粉體的排氣裝置330。排氣裝置330具有布置于除粉室320內(nèi)并且包含排氣扇的排氣罩335。另外，排氣裝置330具有與排氣罩335連接的排氣管336。排氣裝置330用作“吸引機(jī)構(gòu)”。如圖10中所示，可以設(shè)置有多個(gè)噴嘴328。通常使用空氣作為從噴嘴328噴出的氣體。然而，也可以使用諸如氮?dú)獾炔换顫姎怏w。雖然未圖示，但是噴嘴328經(jīng)由泵和閥門等而被連接至容納有氣體的容器。至少上述噴嘴328用作除粉處理機(jī)構(gòu)370。除粉處理機(jī)構(gòu)370可以包括排氣裝置330。[0107]在隔板324下方，設(shè)置有箱體支持機(jī)構(gòu)340、承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350以及與箱體支持 機(jī)構(gòu)340相鄰的粉體收集部360。排氣裝置330的排氣管336的出口布置于隔板324下方， 并且從排氣管336排出的粉體被收集到粉體收集部360中。[0108]在隔板324的某個(gè)區(qū)域中，形成有多個(gè)孔324a。堆積在隔板324上的粉體從孔 324a落下，從布置于隔板324下方的斜板369滑下，并被收集到粉體收集部360中。[0109]在隔板324中設(shè)置有開口 324b，開口 324b被形成為與箱體21的外部形狀或內(nèi)部 直徑對(duì)應(yīng)的形狀。在箱體21被箱體支持機(jī)構(gòu)340支撐著的狀態(tài)下，箱體21的主體23的上 部區(qū)域嵌入到開口 324b中或者與開口 324b的周邊接觸。[0110]粉體收集部360包括形成收集區(qū)域的收集容器361 ;設(shè)置于收集容器361內(nèi)的 攪拌機(jī)構(gòu)363 ;設(shè)置于攪拌機(jī)構(gòu)363下方并且收集雜質(zhì)的篩選機(jī)構(gòu)365 ;以及將由篩選機(jī)構(gòu) 365收集到的雜質(zhì)去除的雜質(zhì)去除機(jī)構(gòu)367。[0111]攪拌機(jī)構(gòu)363設(shè)置有具有多個(gè)葉片的旋轉(zhuǎn)體和用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)體的馬達(dá)等。篩選 機(jī)構(gòu)365具有例如由驅(qū)動(dòng)部(未圖示)振動(dòng)的過(guò)濾部件。雜質(zhì)去除機(jī)構(gòu)367與篩選機(jī)構(gòu) 365連接，并且利用例如排氣扇(未圖示)等使雜質(zhì)排出。上述雜質(zhì)的示例包括除了粉體之 外的材料以及當(dāng)造型物破裂或破碎時(shí)所產(chǎn)生的粉體塊。[0112]由于箱體支持機(jī)構(gòu)340具有與造型用裝置100的箱體支持機(jī)構(gòu)40基本相同的結(jié) 構(gòu)和功能，所以將省略對(duì)箱體支持機(jī)構(gòu)340的結(jié)構(gòu)和功能的說(shuō)明。此外，由于承載臺(tái)移動(dòng)機(jī) 構(gòu)350具有與造型用裝置100的升降機(jī)構(gòu)50基本相同的結(jié)構(gòu)與功能，所以將省略對(duì)承載臺(tái) 移動(dòng)機(jī)構(gòu)350的結(jié)構(gòu)和功能的說(shuō)明。然而，箱體支持機(jī)構(gòu)340和承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350也可 以具有與造型用裝置100的箱體支持機(jī)構(gòu)40和升降機(jī)構(gòu)50不同的結(jié)構(gòu)。[0113]箱體21是曾被裝載到造型用裝置100中的箱體。如上所述，把利用傳送車150從 造型用裝置100傳送過(guò)來(lái)的箱體21裝載到除粉裝置300中。[0114]圖11是示出了除粉裝置300的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。[0115]該控制系統(tǒng)具有主控制器90、承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器91、箱體支持機(jī)構(gòu)控制器 92、噴氣控制器93、排氣扇控制器94、排氣扇控制器95、篩選機(jī)構(gòu)控制器96和通信部97。[0116]主控制器90集中地控制著各控制器91至96和通信部97。承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制 器91控制承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350的驅(qū)動(dòng)操作。箱體支持機(jī)構(gòu)控制器92控制箱體支持機(jī)構(gòu) 340的驅(qū)動(dòng)操作。噴氣控制器93控制從噴嘴328噴出氣體的開/關(guān)切換操作或者氣體的流 量。排氣扇控制器94和排氣扇控制器95控制例如對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)數(shù)從而控制它們的排氣 量。篩選機(jī)構(gòu)控制器96控制篩的振幅和篩的頻率中的至少一者。[0117]通信部97以有線或無(wú)線的方式與造型用裝置100的控制單元60通信連接。[0118]主控制器90是由計(jì)算機(jī)中使用的硬件元件(例如CPU、RAM和ROM等)以及軟件來(lái) 實(shí)現(xiàn)的。作為可替代方案，控制單元60可以由諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array ；FPGA)等可編程邏輯器件(Programmable Logic Device ；PLD)或諸如專用集 成電路(ApplicationSpecific Integrated Circuit ；ASIC)等器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0119]此外，除了主控制器90之外的各控制器以及通信部97包括硬件或者包括硬件和 軟件。[0120]下面，將說(shuō)明由此構(gòu)造而成的除粉裝置300的操作。圖12說(shuō)明了除粉裝置300的 操作的一部分。[0121]操作者將支持著容納有造型物的箱體21的傳送車150裝載到除粉裝置300的箱體支持機(jī)構(gòu)340中。由于操作者是以與當(dāng)操作者將箱體21裝載到造型用裝置100中時(shí)相同的方式來(lái)裝載傳送車150的，所以將省略傳送車150的裝載方法的說(shuō)明。在除粉處理之前，除粉裝置300的主控制器90從造型用裝置100的控制單元60獲取與被容納于所裝載的箱體21內(nèi)的造型物有關(guān)的相關(guān)信息。在此情況下，主控制器90用作“獲取部”。上述相關(guān)信息包括如下的信息造型物的三維數(shù)據(jù)；布置在箱體21內(nèi)部的造型物的數(shù)量；和在垂直方向上的造型物擱板的數(shù)量。所述相關(guān)信息可以包括關(guān)于粉體或墨水的種類等的信息。操作者只需要通過(guò)除粉裝置300的操作部(未圖示)來(lái)進(jìn)行獲取相關(guān)信息的操作。如圖12中所示，承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350的升降臂352根據(jù)承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器91的控制而向上移動(dòng)預(yù)定的高度。這里，所述預(yù)定的高度實(shí)質(zhì)上是指當(dāng)在垂直方向上將多個(gè)造型物V布置在多個(gè)擱板上時(shí)一個(gè)造型物V的高度。如上所述，主控制器90從控制單元60獲取相關(guān)信息。因此，主控制器90能夠識(shí)別一個(gè)造型物4'的高度。在此情況下，主控制器90主要用作“控制部”。在圖12中，由虛線劃分出多個(gè)擱板從而示出了在各擱板上的造型物V的高度。通過(guò)如上所述利用升降臂352使承載臺(tái)22向上移動(dòng)，最上層擱板上的造型物4'經(jīng)由主體23的開口 23a(參見圖4A和圖4B)從箱體21中被推出。然后，排氣裝置330根據(jù)排氣扇控制器94的控制開始操作。氣體根據(jù)噴氣控制器93的控制以預(yù)定的流量從噴嘴328噴出，并且主要存在于造型物V周圍的未結(jié)合(未固化)的粉體4被吹散從而離開造型物V。也就是說(shuō)，從造型物V上去除了未結(jié)合的粉體4。然后，粉體4經(jīng)由排氣裝置330被輸送至粉體收集部360。通過(guò)使用如上所述噴出氣體的噴嘴328，提高了除粉精度。當(dāng)對(duì)位于箱體21的最上層擱板上的造型物4'的除粉處理完成時(shí)，操作者或機(jī)器人打開門326并從最上層擱板上取出該造型物4'。在取出造型物4'的期間，排氣扇控制器94可以令排氣裝置330暫時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者令排氣裝置330不中斷地繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。在操作者或機(jī)器人從最上層擱板上取出造型物4'后，關(guān)閉除粉室320的門326，并且承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350的升降臂352向上移動(dòng)所述預(yù)定的高度。然后，與位于最上層擱板上的造型物V的情況相同，去除存在于容納在箱體21的第二層擱板上的造型物V周圍的粉體。除粉裝置300按照與容納在箱體21內(nèi)的造型物V的擱板的層數(shù)對(duì)應(yīng)的次數(shù)而重復(fù)地進(jìn)行上述操作。在操作者或機(jī)器人從箱體21的最下層擱板取出造型物4'之后，將箱體21從除粉裝置300拆卸。由于操作者是以與當(dāng)操作者將箱體21從造型用裝置100拆卸時(shí)相同的方式將箱體21從除粉裝置300拆卸，所以會(huì)省略將箱體21從除粉裝置300拆卸的方法的說(shuō)明。操作者從支持著空的箱體21的傳送車150取出空的箱體21，或者將支持著空的箱體21的傳送車150傳送至預(yù)定的位置。在圖9的右側(cè)，將上面說(shuō)明的除粉裝置300的處理過(guò)程顯示成了流程圖。[0133]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，除粉裝置300將未結(jié)合的粉體4從容納著由造型用裝置 100形成的造型物V的各個(gè)箱體21中去除。因此，能夠防止造型用裝置100內(nèi)部被粉體 4弄臟。也就是說(shuō)，在普通的未使用如本實(shí)用新型實(shí)施例中那樣的可拆卸箱體21的粉體快 速原型裝置中，由于當(dāng)操作者從箱體內(nèi)取出埋入在粉體中的造型物時(shí)粉體四散，因此用于 造型物的造型部(頭部或移動(dòng)該頭部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)等)被未結(jié)合的粉體弄臟。然而，本實(shí)用 新型的實(shí)施例能夠解決這樣的問(wèn)題。[0134]根據(jù)本實(shí)施例，承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350使設(shè)置于箱體21內(nèi)的承載臺(tái)22向上移動(dòng)從 而經(jīng)由主體23的開口 23a將造型物V從箱體21中推出。因此，可以提供能夠從箱體21 的上部去除未結(jié)合的粉體4的新型除粉裝置300。[0135]另一方面，在與本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)照的參考例的造型用裝置中，未結(jié)合的粉體 由于自身重量而落下且從箱體的下方被排出。在此種裝置的情況下，操作者必須從箱體中 取出造型物并且手動(dòng)進(jìn)行除粉操作，這要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力。[0136]此外，在箱體內(nèi)部形成有多個(gè)造型物并且一次性排出粉體的造型用裝置(與本實(shí) 用新型實(shí)施例對(duì)照的參考例的造型用裝置)中，多個(gè)造型物的順序和排列是隨機(jī)的。在此 情況下，例如如果多個(gè)造型物的形狀相似但相互間又略有不同，操作者不太可能將各個(gè)造 型物相互區(qū)別開。[0137]此外，當(dāng)從該造型用裝置一次性排出粉體時(shí)，造型物會(huì)旋轉(zhuǎn)并相互碰撞。因此，存 在著造型物被損壞(發(fā)生破碎、開裂和變形)的可能。[0138]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，容納在多個(gè)擱板上的多個(gè)造型物V被逐個(gè)推出主體 23，并且從箱體21的上部去除粉體。因此，與例如一次性去除存在于箱體內(nèi)的粉體的情況 相比，能夠?qū)⒍鄠€(gè)造型物4' 一個(gè)一個(gè)地相互區(qū)別開并且從上方依次取出造型物4'。因 此，能夠完全解決上述參考例的造型用裝置中的問(wèn)題。[0139]根據(jù)本實(shí)施例，篩選機(jī)構(gòu)365和雜質(zhì)去除機(jī)構(gòu)367去除了粉體中的雜質(zhì)。因此，能 夠收集被去除了雜質(zhì)后的未結(jié)合的粉體并循環(huán)使用該粉體。[0140]根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)準(zhǔn)備多個(gè)箱體21，能夠在使用造型用裝置100在多個(gè)箱體21 中的一者內(nèi)對(duì)造型物進(jìn)行造型處理的同時(shí)，使用除粉裝置300在多個(gè)箱體21中的另一者內(nèi) 對(duì)造型物進(jìn)行除粉處理。與其中造型處理部及除粉處理部例如被設(shè)置為一體的裝置不同的 是，這樣的造型用設(shè)備能夠縮短造型處理中止的時(shí)間并且增大造型物的產(chǎn)率。因此，還能夠 降低造型處理的成本。[0141]此外，造型用裝置100和除粉裝置300是分離的裝置。因此，能夠分別進(jìn)行各裝置 的維修保養(yǎng)。[0142]除粉裝置的第二實(shí)施例[0143]圖13示出了除粉裝置的第二實(shí)施例的示意性結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。在 下面的說(shuō)明中，將會(huì)簡(jiǎn)化或省略與圖10及圖11所示出的第一實(shí)施例的除粉裝置300中相 同的部件、功能和框圖等，并將會(huì)主要關(guān)注不同點(diǎn)。[0144]本實(shí)施例的除粉裝置400具有驅(qū)動(dòng)各噴嘴328的噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)376。各噴嘴驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)376例如具有各自的平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)372和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)374。[0145]平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)372沿著圖10中的一維(例如，X軸)方向平移地移動(dòng)對(duì)應(yīng)的噴嘴 328。使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等作為平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)372。各個(gè)平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)372獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的噴嘴328。為了改變噴嘴328的噴射方向，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)374以能夠調(diào)整噴嘴328的角度(姿勢(shì))的方式與噴嘴328連接。各角度調(diào)整機(jī)構(gòu)374可以由操作者手工調(diào)整?；蛘?，各角度調(diào)整機(jī)構(gòu)374均可以包括各自的馬達(dá)和齒輪等并且能夠根據(jù)電動(dòng)控制來(lái)(自動(dòng)地)調(diào)整噴嘴328的角度。在下面的說(shuō)明中，將要給出的本實(shí)施例使用角度調(diào)整機(jī)構(gòu)374作為根據(jù)電動(dòng)控制來(lái)調(diào)整噴嘴328的角度的機(jī)構(gòu)。噴氣控制器93控制各噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)376的驅(qū)動(dòng)操作。請(qǐng)注意，在圖13中各平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)372是與各噴嘴328 —一對(duì)應(yīng)地獨(dú)立設(shè)置著。然而，也可以設(shè)置一個(gè)噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且集中地驅(qū)動(dòng)多個(gè)噴嘴328。作為替代方案，可以設(shè)置這樣的機(jī)構(gòu)其不僅可以在沿著X軸的一維方向上平移地移動(dòng)噴嘴，還可以在包括Y軸或Z軸的二維方向上或者在包括X軸及Y軸或Z軸的三維方向上平移地移動(dòng)噴嘴。在此情況下，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要根據(jù)噴嘴328的形態(tài)(形狀、排列和數(shù)量等)具有與任意維度的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)軸就行了。例如，如果沿著X軸方向布置有多個(gè)噴嘴，那么就不需要設(shè)置沿著X軸方向平移地移動(dòng)噴嘴的機(jī)構(gòu)。作為替代方案，可以在除粉室320內(nèi)設(shè)置具有多個(gè)噴嘴的一個(gè)噴頭(或者多個(gè)噴頭)。此外，除粉裝置400具有對(duì)收集容器361的重量進(jìn)行檢測(cè)的重量傳感器368。重量傳感器368檢測(cè)出被收集至具有預(yù)定重量的收集容器361中的未結(jié)合的粉體4的重量。主控制器90能夠獲取由重量傳感器368檢測(cè)出的信息。在除粉處理中，如第一實(shí)施例中一樣，按上述方式構(gòu)造而成的除粉裝置400將擱板上的造型物逐個(gè)從箱體21中推出并去除未結(jié)合的粉體。在此時(shí)，噴氣控制器93根據(jù)經(jīng)由主控制器90從控制單元60獲取的關(guān)于造型物的相關(guān)信息(特別是三維數(shù)據(jù))來(lái)控制噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)376。噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)376根據(jù)造型物的形狀來(lái)執(zhí)行噴嘴328的平移運(yùn)動(dòng)操作和噴嘴328的角度調(diào)整操作中的至少一者。通過(guò)這樣的驅(qū)動(dòng)控制，氣體從最適合于除粉處理的位置噴出。此外，噴氣控制器93能夠這樣控制氣體的噴射在對(duì)具有復(fù)雜形狀的造型物(具有第一表面面積的造型物)進(jìn)行除粉處理時(shí)，與在對(duì)具有簡(jiǎn)單形狀的造型物(具有比第一表面面積小的第二表面面積的造型物)進(jìn)行除粉處理的情況相比，氣體需要噴射更長(zhǎng)的時(shí)間或者氣體以更大的流量噴出。如上所述，由于使用了用于形成造型物的三維數(shù)據(jù)，因此主控制器90不需要生成單獨(dú)的信息。另外，由于除粉處理是根據(jù)上述三維數(shù)據(jù)而精細(xì)地進(jìn)行的，所以提聞了除粉精度。根據(jù)本實(shí)施例，主控制器90根據(jù)由重量傳感器368檢測(cè)到的信息來(lái)判定除粉處理機(jī)構(gòu)370的除粉處理的進(jìn)度。在此情況下，主控制器90和重量傳感器368用作“判定部”。例如，如果重量傳感器368所檢測(cè)到的值小于或等于閾值，則主控制器90繼續(xù)進(jìn)行除粉處理。另一方面，如果該值超過(guò)了閾值，則主控制器90停止除粉處理。停止除粉處理是指例如停止排氣裝置330的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止氣體從噴嘴噴出等。上述閾值是指基于例如箱體21的容積或造型物4,的體積等而設(shè)定的值。此外，能夠基于由主控制器90從控制單元60獲取的三維數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算出造型物4'的體積。如上所述，主控制器90能夠基于未結(jié)合的粉體的測(cè)定量來(lái)識(shí)別出除粉處理的進(jìn)度。[0155]除粉裝置的第三實(shí)施例[0156]盡管未圖示，除粉裝置的第三實(shí)施例具有用于檢測(cè)除粉室320內(nèi)的空氣潔凈度的 傳感器。例如使用光學(xué)傳感器作為該傳感器。[0157]上述光學(xué)傳感器可以是對(duì)散射光進(jìn)行檢測(cè)的透射型或反射型傳感器。該傳感器可 以是圖像傳感器。在除粉處理的期間，由于粉體在除粉室320內(nèi)飛舞，因此除粉室320內(nèi)的 空氣潔凈度較低。然而，如果獲得了預(yù)定的空氣潔凈度，那么這就能夠作為結(jié)束除粉處理的 觸發(fā)信號(hào)。主控制器90能夠基于由該傳感器檢測(cè)到的信息來(lái)識(shí)別除粉處理的進(jìn)度。3、其 它實(shí)施例[0158]本實(shí)用新型不限于上述各實(shí)施例，而是能夠?qū)崿F(xiàn)各種其它實(shí)施例。[0159]根據(jù)上述各實(shí)施例，箱體21是可拆卸地設(shè)置的。然而，箱體21也可以被固定至造 型用裝置中和除粉裝置中。例如，可以采取的方案是多個(gè)箱體21設(shè)置在除粉裝置(或造 型用裝置)中并且除粉裝置具有令多個(gè)箱體21在水平面內(nèi)集體移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這種令多個(gè) 箱體21在水平面內(nèi)集體移動(dòng)的機(jī)構(gòu)例如可以是令各箱體21繞一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))的旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)。根據(jù)上述除粉處理方法，對(duì)至少一個(gè)布置在預(yù)定位置處的箱體21進(jìn)行除粉處理(根據(jù) 上述造型方法進(jìn)行造型處理)。[0160]在造型用裝置或者除粉裝置具有令多個(gè)箱體21在水平面內(nèi)集體移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的情 形下，箱體21當(dāng)然也可以是可拆卸地設(shè)置于該裝置中。[0161]上述各種除粉裝置除了具有用于噴出氣體的噴嘴328之外還可以具有諸如刷子 等構(gòu)件，該構(gòu)件與造型物V物理接觸并且去除存在于造型物V周圍的未結(jié)合的粉體4， 或者也可以用該構(gòu)件代替用于噴出氣體的噴嘴328。[0162]在上述各種除粉裝置中，主控制器還能夠控制承載臺(tái)22的向上移動(dòng)速度、讓承載 臺(tái)22向上移動(dòng)的方法、或除粉處理中所使用的噴嘴328的數(shù)量等。[0163]作為上述箱體支持機(jī)構(gòu)40中和上述箱體支持機(jī)構(gòu)340中的主要部件的機(jī)構(gòu)，使用 的是流體壓力缸。然而，也可以使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、齒條齒輪機(jī)構(gòu)或皮帶機(jī)構(gòu)等來(lái)代替流體 壓力缸。[0164]在除粉裝置的第二實(shí)施例中，重量傳感器被設(shè)置為用于測(cè)定粉體的量的器件。然 而，該器件不限于重量傳感器。例如，圖像傳感器或光學(xué)傳感器可以檢測(cè)出收集容器內(nèi)所累 積的粉體4有多深，并且主控制器可以基于上述檢測(cè)出的信息來(lái)計(jì)算粉體的量(重量或體 積)。[0165]上述各種除粉裝置除了采用從造型用裝置100獲取三維形狀數(shù)據(jù)的方法之外還 可以在各箱體21中具有用于標(biāo)識(shí)該箱體21的標(biāo)識(shí)符，或者可以用這樣的具有標(biāo)識(shí)符的方 法來(lái)代替從造型用裝置100獲取三維形狀數(shù)據(jù)的方法。標(biāo)識(shí)符的示例包括IC標(biāo)簽和信息 碼(諸如條形碼和二維信息碼)。于是，各種除粉裝置都能夠針對(duì)各個(gè)箱體21或者針對(duì)容 納于箱體21內(nèi)的各個(gè)造型物來(lái)控制除粉處理。[0166]在上面關(guān)于各種除粉裝置的說(shuō)明中，多個(gè)造型物被容納在箱體21內(nèi)。然而，即使 當(dāng)一個(gè)造型物4'被容納在箱體21內(nèi)時(shí)，只需要在升降臂352使承載臺(tái)22分階段地(間斷 地)向上移動(dòng)的同時(shí)從噴嘴328連續(xù)或間斷地噴出氣體，就去除了存在于該造型物4'周圍 的未結(jié)合的粉體4。作為替代方案，可以在升降臂52使承載臺(tái)22連續(xù)地向上移動(dòng)的同時(shí)去 除未結(jié)合的粉體4。即使承載臺(tái)22像這樣連續(xù)地向上移動(dòng)，除粉裝置300也能夠根據(jù)如上所述的三維形狀數(shù)據(jù)可變地控制承載臺(tái)22的向上移動(dòng)速度。作為上述實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)56,使用的是電磁鉗(electromagneticclamp)。然而，作為上述夾持機(jī)構(gòu)，可以使用通過(guò)電容產(chǎn)生夾持力的機(jī)構(gòu)或者通過(guò)機(jī)械咬合產(chǎn)生夾持力的機(jī)構(gòu)。在上述各實(shí)施例中例舉了 L形的升降臂作為升降機(jī)構(gòu)50中和升降機(jī)構(gòu)70中的升降部件。然而，這些升降部件不限于這樣的L形，而是可以被形成為諸如桿形等任意形狀。這也適用于承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350。箱體的形狀不限于如上述實(shí)施例中那樣的方形柱體，而可以是三棱柱體、五棱柱體或更多棱的柱體、圓柱體、橢圓柱體、上述這些柱體中至少兩者的組合、或者任意其它形狀。根據(jù)上述實(shí)施例，造型用裝置100和除粉裝置300是分離設(shè)置的。然而，它們可以
是一體設(shè)置的。作為替代方案，本實(shí)用新型還適用于這樣的造型用設(shè)備該設(shè)備中，無(wú)論造型用裝置100和除粉裝置300是一體設(shè)置的還是分離設(shè)置的，造型用裝置100和除粉裝置300被布置成一排，并且自動(dòng)傳送裝置在造型用裝置100與除粉裝置300之間傳送箱體21。作為上述自動(dòng)傳送裝置，例如使用諸如軌道導(dǎo)引車(Rail Guided Vehicle ；RGV)和個(gè)人導(dǎo)引車(Personal Guided Vehicle ；PGV)等自動(dòng)導(dǎo)引車(Automatic GuidedVehicle ;AGV)。作為上述自動(dòng)傳送裝置，例如可以使用諸如機(jī)械手臂(arm-and-hand)等無(wú)輪傳送裝置。在此情況下，造型用裝置100和除粉裝置300可以與這樣的無(wú)輪傳送裝置一起被構(gòu)造為一體化設(shè)備。也可以實(shí)施的方案是至少根據(jù)造型物的三維形狀數(shù)據(jù)中的造型物尺寸來(lái)準(zhǔn)備具有不同容積的箱體。例如，在形成小的造型物的情況下，造型用裝置100的控制單元60選擇與小的造型物對(duì)應(yīng)的小箱體并利用該小箱體進(jìn)行造型處理。這樣，與使用相同容積的箱體的情況相比能夠節(jié)省粉體的用量。在此情況下，箱體的外部形狀及其尺寸對(duì)于各箱體而言可以基本相同，只需要將各箱體形成為具有不同的容積。作為粉體，除了可以使用上述材料之外，可以使用金屬和樹脂。在使用金屬粉體的情況下，能夠通過(guò)燒結(jié)來(lái)使金屬粉體粘合(固化)。使用激光以便選擇性地?zé)Y(jié)存在于造型允許區(qū)域中的金屬粉體。此外，在使用具有磁性的金屬粉體并且使用如上述實(shí)施例中那樣的電磁鉗作為夾持機(jī)構(gòu)56的情況下，只需要在承載臺(tái)22的上表面與下表面(背面)之間設(shè)置有用于遮斷磁場(chǎng)的磁屏蔽物。升降機(jī)構(gòu)50使承載臺(tái)22相對(duì)于主體23升降和移動(dòng)。然而，升降機(jī)構(gòu)50可以使主體23相對(duì)于承載臺(tái)22升降和移動(dòng)。除粉裝置300的承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350也是使承載臺(tái)22相對(duì)于主體23升降和移動(dòng)。然而，承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350可以使主體23相對(duì)于承載臺(tái)22升降和移動(dòng)。在此情況下，在箱體21的下端部位于隔板324附近的高度處的狀態(tài)下，承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)350可以使主體23逐漸向下移動(dòng)。根據(jù)上述實(shí)施例，造型用裝置100的控制單元60與除粉裝置300的通信部97彼此通信連接。然而，作為服務(wù)器的計(jì)算機(jī)可以與造型用裝置100及除粉裝置300通信連接并且對(duì)它們進(jìn)行管理。[0178]在上述各實(shí)施例的各個(gè)特征中，這些特征中的至少兩者可以組合在一起。[0179]請(qǐng)注意，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)如下的技術(shù)方案。[0180](I) 一種除粉裝置，所述除粉裝置包括[0181]箱體，所述箱體包括具有開口的主體和可移動(dòng)地設(shè)置于所述主體內(nèi)的承載臺(tái)，所述箱體能夠容納造型物和未結(jié)合的粉體且將所述造型物與所述未結(jié)合的粉體一起布置在所述承載臺(tái)上，所述造型物是根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體來(lái)形成的；[0182]承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述承載臺(tái)在所述主體內(nèi)相對(duì)于所述主體向上移動(dòng)；以及[0183]除粉處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作將所述造型物經(jīng)由所述開口推出時(shí)，所述除粉處理機(jī)構(gòu)用于去除存在于被推出的所述造型物周圍的所述未結(jié)合的粉體。[0184](2)根據(jù)⑴所述的除粉裝置，其特征在于，[0185]所述箱體能夠?qū)⒍鄠€(gè)造型物沿垂直方向容納在多個(gè)擱板上，并且[0186]所述除粉裝置還包括控制部，所述控制部被設(shè)置成與所述多個(gè)擱板中的各者對(duì)應(yīng)地對(duì)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，使得容納于所述多個(gè)擱板上的所述多個(gè)造型物中的對(duì)應(yīng)造型物從所述主體中被推出；并且與所述多個(gè)擱板中的各者對(duì)應(yīng)地對(duì)所述除粉處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。[0188](3)根據(jù)⑴所述的除粉裝置，還包括[0189]獲取部，所述獲取部被設(shè)置用于獲取與所述箱體的所述主體內(nèi)的所述造型物有關(guān)的相關(guān) 目息；以及[0190]控制部，所述控制部被設(shè)置用于基于所獲取的所述相關(guān)信息對(duì)所述除粉處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。[0191](4)根據(jù)(3)所述的除粉裝置，其特征在于，所述獲取部被設(shè)置成至少獲取在所述快速原型技術(shù)中使用的關(guān)于所述造型物的三維數(shù)據(jù)作為所述相關(guān)信息。[0192](5)根據(jù)(4)所述的除粉裝置，其特征在于，所述除粉處理機(jī)構(gòu)包括[0193]噴嘴，所述噴嘴被設(shè)置用于將氣體噴射至所述造型物上；以及[0194]噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成根據(jù)所述控制部的基于所述三維數(shù)據(jù)而進(jìn)行的控制，對(duì)所述噴嘴的位置和姿勢(shì)中的至少一者進(jìn)行可變地驅(qū)動(dòng)。[0195](6)根據(jù)⑴至(5)中任一項(xiàng)所述的除粉裝置，其特征在于，所述除粉處理機(jī)構(gòu)包括[0196]除粉操作區(qū)域；[0197]噴嘴，所述噴嘴被設(shè)置用于將氣體噴射至所述造型物上；以及[0198]吸引機(jī)構(gòu)，所述吸引機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于吸引存在于所述除粉操作區(qū)域中的所述未結(jié)合的粉體。[0199](7)根據(jù)(I)所述的除粉裝置，還包括判定部，所述判定部被設(shè)置用于判定所述除粉處理機(jī)構(gòu)的除粉處理的進(jìn)度。[0200](8)根據(jù)(7)所述的除粉裝置，其特征在于，所述判定部包括傳感器，所述傳感器被設(shè)置用于檢測(cè)從所述除粉處理機(jī)構(gòu)收集的所述未結(jié)合的粉體的量。[0201](9)根據(jù)(7)所述的除粉裝置，其特征在于，所述判定部包括傳感器，所述傳感器被設(shè)置用于檢測(cè)所述除粉處理機(jī)構(gòu)的除粉操作區(qū)域內(nèi)的空氣潔凈度。(10)根據(jù)(I)至(9)中任一項(xiàng)所述的除粉裝置，還包括篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于去除從所述除粉處理機(jī)構(gòu)收集的所述未結(jié)合的粉體中的雜質(zhì)。(11)根據(jù)⑴至(10)中任一項(xiàng)所述的除粉裝置，還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于可拆卸地支撐所述箱體。(12) 一種造型用設(shè)備，所述造型用設(shè)備包括造型用裝置和除粉裝置，所述造型用裝置被設(shè)置用于根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體來(lái)形成造型物，并且所述除粉裝置包括箱體，所述箱體包括具有開口的主體和可移動(dòng)地設(shè)置于所述主體內(nèi)的承載臺(tái)，所述箱體能夠容納所述造型物和未結(jié)合的粉體且將由所述造型用裝置形成的所述造型物與所述未結(jié)合的粉體一起布置在所述承載臺(tái)上，承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述承載臺(tái)在所述主體內(nèi)相對(duì)于所述主體向上移動(dòng)；以及除粉處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作將所述造型物經(jīng)由所述開口推出時(shí)，所述除粉處理機(jī)構(gòu)用于去除存在于被推出的所述造型物周圍的所述未結(jié)合的粉體。本申請(qǐng)包含與2011年8月30日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP2011-186676所公開的內(nèi)容相關(guān)的主題，因此將該日本優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以在本實(shí)用新型隨附的權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改、組合、次組合以及改變。
權(quán)利要求1.一種除粉裝置，所述除粉裝置包括箱體，所述箱體包括具有開口的主體和可移動(dòng)地設(shè)置于所述主體內(nèi)的承載臺(tái)，所述箱體能夠容納造型物和未結(jié)合的粉體且將所述造型物與所述未結(jié)合的粉體一起布置在所述承載臺(tái)上，所述造型物是根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體來(lái)形成的；承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述承載臺(tái)在所述主體內(nèi)相對(duì)于所述主體向上移動(dòng)；以及除粉處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作將所述造型物經(jīng)由所述開口推出時(shí)，所述除粉處理機(jī)構(gòu)用于去除存在于被推出的所述造型物周圍的所述未結(jié)合的粉體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除粉裝置，其特征在于，所述箱體能夠?qū)⒍鄠€(gè)造型物沿垂直方向容納在多個(gè)擱板上，并且所述除粉裝置還包括控制部，所述控制部被設(shè)置成與所述多個(gè)擱板中的各者對(duì)應(yīng)地對(duì)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，使得容納于所述多個(gè)擱板上的所述多個(gè)造型物中的對(duì)應(yīng)造型物從所述主體中被推出； 并且與所述多個(gè)擱板中的各者對(duì)應(yīng)地對(duì)所述除粉處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除粉裝置，還包括獲取部，所述獲取部被設(shè)置用于獲取與所述箱體的所述主體內(nèi)的所述造型物有關(guān)的相關(guān)信息；以及控制部，所述控制部被設(shè)置用于基于所獲取的所述相關(guān)信息對(duì)所述除粉處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除粉裝置，其特征在于，所述獲取部被設(shè)置成至少獲取在所述快速原型技術(shù)中使用的關(guān)于所述造型物的三維數(shù)據(jù)作為所述相關(guān)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的除粉裝置，其特征在于，所述除粉處理機(jī)構(gòu)包括噴嘴，所述噴嘴被設(shè)置用于將氣體噴射至所述造型物上；以及噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成根據(jù)所述控制部的基于所述三維數(shù)據(jù)而進(jìn)行的控制，對(duì)所述噴嘴的位置和姿勢(shì)中的至少一者進(jìn)行可變地驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除粉裝置，其特征在于，所述除粉處理機(jī)構(gòu)包括除粉操作區(qū)域；噴嘴，所述噴嘴被設(shè)置用于將氣體噴射至所述造型物上；以及吸引機(jī)構(gòu)，所述吸引機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于吸引存在于所述除粉操作區(qū)域中的所述未結(jié)合的粉體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除粉裝置，還包括判定部，所述判定部被設(shè)置用于判定所述除粉處理機(jī)構(gòu)的除粉處理的進(jìn)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的除粉裝置，其特征在于，所述判定部包括傳感器，所述傳感器被設(shè)置用于檢測(cè)從所述除粉處理機(jī)構(gòu)收集的所述未結(jié)合的粉體的量。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的除粉裝置，其特征在于，所述判定部包括傳感器，所述傳感器被設(shè)置用于檢測(cè)所述除粉處理機(jī)構(gòu)的除粉操作區(qū)域內(nèi)的空氣潔凈度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的除粉裝置，還包括篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于去除從所述除粉處理機(jī)構(gòu)收集的所述未結(jié)合的粉體中的雜質(zhì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的除粉裝置，還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于可拆卸地支撐所述箱體。
12. —種造型用設(shè)備，所述造型用設(shè)備包括造型用裝置和除粉裝置，所述造型用裝置被設(shè)置用于根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體來(lái)形成造型物， 所述除粉裝置是如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的除粉裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及除粉裝置和造型用設(shè)備。所述除粉裝置包括箱體、承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和除粉處理結(jié)構(gòu)。所述箱體包括具有開口的主體和可移動(dòng)地設(shè)置于所述主體內(nèi)的承載臺(tái)。所述箱體能夠容納根據(jù)快速原型技術(shù)使用粉體而形成的造型物和未結(jié)合的粉體，且將所述造型物與所述未結(jié)合的粉體一起布置在所述承載臺(tái)上。所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述承載臺(tái)在所述主體內(nèi)相對(duì)于所述主體向上移動(dòng)。當(dāng)通過(guò)所述承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作將所述造型物經(jīng)由所述開口推出時(shí)，所述除粉處理機(jī)構(gòu)用于去除存在于被推出的所述造型物周圍的所述未結(jié)合的粉體。所述造型用設(shè)備包括造型用裝置和除粉裝置。本實(shí)用新型能夠提供新型除粉裝置，且能夠提高造型物的產(chǎn)率和除粉精度。
文檔編號(hào)B29C67/00GK202826421SQ20122041945
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者森川浩昭 申請(qǐng)人:索尼公司