一種分料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種分料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置無法自動(dòng)分料的不足。本實(shí)用新型提供的一種分料裝置，位于料道上連續(xù)供給的物料由第一分料桿、第二分料桿進(jìn)行自動(dòng)分料，第一分料桿、第二分料桿均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其伸縮，驅(qū)動(dòng)裝置由控制器控制，物料在料道上移動(dòng)時(shí)，第一分料桿、第二分料桿自動(dòng)對(duì)料道上連續(xù)供給的物料進(jìn)行分料，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分料裝置的分料精度；第一分料桿、第二分料桿均對(duì)物料進(jìn)行分料，其中一根分料桿失效后，另外一根分料桿仍然可以進(jìn)行分料操作，優(yōu)化了分料裝置的使用性能；推料桿用于將分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于機(jī)械手抓取物料。
【專利說明】
一種分料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種分料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，機(jī)械手在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械手即為抓取物料的一種裝置，機(jī)械手可以將物料由一個(gè)位置準(zhǔn)確地放置在另一個(gè)位置上，從而使得物料無需重復(fù)定位，提高了生產(chǎn)效率。對(duì)于大批量生產(chǎn)的柱狀或塊狀物料，在生產(chǎn)過程中一般采用送料裝置進(jìn)行自動(dòng)送料，物料在送料時(shí)進(jìn)行分料，即將物料的連續(xù)供給轉(zhuǎn)變?yōu)閿嗬m(xù)供給，以便于機(jī)械手抓取。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置由傳送帶將物料由上料臺(tái)傳送到下料臺(tái)，物料在傳送帶上傳送時(shí)由操作人員通過人工干預(yù)的方法進(jìn)行分料，這種分料方式大大提高了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且，這種分料方式分料精度低，很容易出現(xiàn)漏分的情況，機(jī)械手抓取漏分的物料時(shí)容易損壞物料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供的一種分料裝置，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置無法自動(dòng)分料的不足。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種分料裝置，包括上料臺(tái)、下料臺(tái)和將物料由上料臺(tái)傳輸至下料臺(tái)的料道，該分料裝置還包括對(duì)料道上的物料進(jìn)行分料的第一分料桿、第二分料桿，所述第一分料桿、第二分料桿分別由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其阻斷或退離料道，所述第一分料桿、第二分料桿的運(yùn)動(dòng)方向均與料道的送料方向垂直，該分料裝置還包括將料道上被分料后的物料推向指定位置的推料桿，所述推料桿由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮，該分料裝置還包括控制驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的控制器。
[0006]上述技術(shù)方案中，第一分料桿、第二分料桿用于對(duì)料道上連續(xù)供給的物料進(jìn)行分料，第一分料桿、第二分料桿由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)裝置由控制器控制，第一分料桿、第二分料桿可以自動(dòng)對(duì)料道上的物料進(jìn)行分類，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了分料裝置的分料精度;推料桿用于將被分料后的物料推向指定位置，從而使得物料分料后定位精確，便于機(jī)械手抓取。
[0007 ] 一種可選的方案，該分料裝置還包括對(duì)應(yīng)第一分料桿、第二分料桿、推料桿的感應(yīng)器，所有感應(yīng)器均與控制器通過無線通訊方式通訊。利用感應(yīng)器感應(yīng)料道上的物料，然后由感應(yīng)器向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器根據(jù)感應(yīng)器傳來的信號(hào)發(fā)出控制指令，提高了分料裝置的分料精度。
[0008]—種可選的方案，所述第一分料桿包括第一分料部、第二分料部，第一分料部、第二分料部與物料接觸的一端上均一體式固定有分料頭，所述分料頭的形狀為便于將相鄰物料分開的三棱柱。分料頭的設(shè)置優(yōu)化了分料桿的分料效果，并且，分料頭插入相鄰兩個(gè)物料之間的間隙時(shí)不會(huì)損壞物料，優(yōu)化了分料裝置的使用性能。
[0009]一種可選的方案，驅(qū)動(dòng)第一分料桿的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一分料部、第二分料部移動(dòng);或者，驅(qū)動(dòng)第一分料桿的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一分料部、第二分料部中的其中一個(gè)分料部移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一分料部、第二分料部移動(dòng)，優(yōu)化了分料裝置的使用性能;驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一分料部或第二分料部移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)不移動(dòng)的分料部起到導(dǎo)向作用，提高了分料裝置的分料精度，優(yōu)化了分料裝置的使用性能。
[0010]—種可選的方案，所述推料桿上與物料接觸的一端固定有推料頭，所述推料頭上開設(shè)有容納物料的凹槽，所述凹槽的橫截面形狀為V字形。推料頭具有自定心功能，提高了物料的定位精度，便于機(jī)械手抓取，優(yōu)化了分料裝置的使用性能。
[0011]—種可選的方案，所述推料頭通過至少兩個(gè)螺釘固定在推料桿上。推料頭可以更換，對(duì)于不同尺寸的物料可以更換不同尺寸的推料頭，優(yōu)化了分料裝置的使用性能。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種分料裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):位于料道上連續(xù)供給的物料由第一分料桿、第二分料桿進(jìn)行自動(dòng)分料，第一分料桿、第二分料桿均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其伸縮，驅(qū)動(dòng)裝置由控制器控制，物料在料道上移動(dòng)時(shí)，第一分料桿、第二分料桿自動(dòng)對(duì)料道上連續(xù)供給的物料進(jìn)行分料，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分料裝置的分料精度;第一分料桿、第二分料桿均對(duì)物料進(jìn)行分料，其中一根分料桿失效后，另外一根分料桿仍然可以進(jìn)行分料操作，優(yōu)化了分料裝置的使用性能;推料桿用于將分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于機(jī)械手抓取物料。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實(shí)用新型一種分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一種分料裝置作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種分料裝置，包括上料臺(tái)1、下料臺(tái)2和將物料20由上料臺(tái)I傳輸至下料臺(tái)2的料道3，分料裝置還應(yīng)包括機(jī)架，以將上料臺(tái)1、下料臺(tái)2、料道3連接在一起，料道3應(yīng)具有送料功能，也就是說，料道3類似于傳送帶，可以將物料20由上料臺(tái)I移動(dòng)到下料臺(tái)2;
[0015]如圖1所示，該分料裝置還包括對(duì)料道3上的物料20進(jìn)行分料的第一分料桿4、第二分料桿5，所述第一分料桿4、第二分料桿5分別由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)其阻斷或退離料道3，所述第一分料桿4、第二分料桿5的運(yùn)動(dòng)方向均與料道3的送料方向垂直，也就是說，第一分料桿4、第二分料桿5伸出時(shí)橫穿料道3，對(duì)料道3上的物料20進(jìn)行分料，第一分料桿4、第二分料桿5退回時(shí)尚開料道3，以使料道3上的物料20可以正常通過，第一分料桿4、第二分料桿
5、驅(qū)動(dòng)裝置6均可以通過螺栓固定在機(jī)架上；
[0016]如圖1所示，所述第一分料桿4包括第一分料部9、第二分料部10，第一分料部9、第二分料部10與物料20接觸的一端上均一體式固定有分料頭11，所述分料頭11的形狀為便于將相鄰物料20分開的三棱柱;驅(qū)動(dòng)第一分料桿4的驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)第一分料部9、第二分料部10中的其中一個(gè)分料部移動(dòng)，也就是說，第一分料桿4在對(duì)物料20進(jìn)行分料時(shí)，僅有一個(gè)分料部橫穿料道3，而另一個(gè)分料部起到對(duì)該分料部進(jìn)行導(dǎo)向的作用;在分料頭11上還可以包裹緩沖層，如橡膠層等，以避免分料頭11劃傷物料20，第二分料桿5的具體結(jié)構(gòu)參照第一分料桿4進(jìn)行設(shè)置；
[0017]如圖1所示，被分料后的物料20由料道3輸送到下料臺(tái)2，此時(shí)，被分料后的物料20位于下料臺(tái)2上的位置是不確定的，為此，該分料裝置還包括將料道3上被分料后的物料20推向指定位置的推料桿7，所述推料桿7由驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)伸縮，所述推料桿7上與物料20接觸的一端固定有推料頭12，所述推料頭12上開設(shè)有容納物料20的凹槽13，所述凹槽13的橫截面形狀為V字形，使得凹槽13具有自定心功能，提高了被分料后物料20的定位精度，便于機(jī)械手抓取;所述推料頭12通過兩個(gè)螺釘固定在推料桿7上，推料頭12可以更換，優(yōu)化了推料桿7的通用性能，所述凹槽13的側(cè)壁上可以粘接緩沖層，如橡膠層等，以避免推料頭12損壞物料20 ；推料桿7、驅(qū)動(dòng)器8均通過螺栓固定在機(jī)架上；
[0018]該分料裝置還包括控制驅(qū)動(dòng)裝置6、驅(qū)動(dòng)器8動(dòng)作的控制器，所述控制器通過螺栓固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)裝置6、驅(qū)動(dòng)器8的動(dòng)作均由控制器控制，而控制器應(yīng)根據(jù)料道3上物料20的位置發(fā)出控制指令，控制器采集料道3上的物料20信息有兩種方式，一種方式是利用感應(yīng)器；
[0019]S卩，該分料裝置還包括對(duì)應(yīng)第一分料桿4、第二分料桿5、推料桿7的感應(yīng)器，以感應(yīng)料道3上的物料20信息，料道3包括固定部件和活動(dòng)部件，感應(yīng)器固定在料道3的固定部件上，如將感應(yīng)器固定在支架上，料道3上的活動(dòng)部件用于傳送物料20，所有感應(yīng)器均與控制器通過無線通訊方式通訊，感應(yīng)器用于感應(yīng)料道3上物料20的位置，然后將該信息發(fā)送給控制器，以便于控制器及時(shí)發(fā)出控制指令，利用感應(yīng)器感應(yīng)料道3上的物料20，提高了分料裝置的分料性能；
[0020]控制器也可以通過另外一種方式獲取料道3上物料20的位置信息，具體地說，料道3的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是一定的，即每個(gè)物料20均是由料道3勻速地將其由上料臺(tái)I輸送到下料臺(tái)2，因此，控制器也可以采用計(jì)時(shí)的方法來獲取物料20在料道3上的位置信息，這種信息獲取方法精度低，但是該方法具有較低的使用成本，在具體實(shí)施時(shí)可以合理選擇。
[0021]上述方案中物料20在被料道3傳送過程中會(huì)被第一分料桿4、第二分料桿5分料，物料20移動(dòng)至下料臺(tái)2后會(huì)被推料桿7推向指定位置，物料20在移動(dòng)過程中自動(dòng)分料且物料20在下料臺(tái)2上的位置精度高，便于機(jī)械手抓取，優(yōu)化了分料裝置的使用性能。
[0022]上述方案中，第一分料部9與第二分料部10并不同時(shí)動(dòng)作，在具體實(shí)施時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一分料桿4的驅(qū)動(dòng)裝置6也同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一分料部9、第二分料部10移動(dòng);該方案簡(jiǎn)化了分料裝置的結(jié)構(gòu)，降低了分料裝置的使用成本。
[0023]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，旨在體現(xiàn)本實(shí)用新型的突出技術(shù)效果和優(yōu)勢(shì)，并非是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解的是，一切基于本實(shí)用新型技術(shù)內(nèi)容所做出的修改、變化或者替代技術(shù)特征，皆應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求主張的技術(shù)范疇內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分料裝置，包括上料臺(tái)(I)、下料臺(tái)(2)和將物料由上料臺(tái)(I)傳輸至下料臺(tái)(2)的料道(3)，其特征在于:該分料裝置還包括對(duì)料道(3)上的物料進(jìn)行分料的第一分料桿(4)、第二分料桿(5)，所述第一分料桿(4)、第二分料桿(5)分別由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)其阻斷或退離料道(3)，所述第一分料桿(4)、第二分料桿(5)的運(yùn)動(dòng)方向均與料道(3)的送料方向垂直，該分料裝置還包括將料道(3)上被分料后的物料推向指定位置的推料桿(7)，所述推料桿(7)由驅(qū)動(dòng)器(8)驅(qū)動(dòng)伸縮，該分料裝置還包括控制驅(qū)動(dòng)裝置(6)、驅(qū)動(dòng)器(8)動(dòng)作的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料裝置，其特征在于:該分料裝置還包括對(duì)應(yīng)第一分料桿(4)、第二分料桿(5)、推料桿(7)的感應(yīng)器，所有感應(yīng)器均與控制器通過無線通訊方式通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料裝置，其特征在于:所述第一分料桿(4)包括第一分料部(9)、第二分料部(10)，第一分料部(9)、第二分料部(1)與物料接觸的一端上均一體式固定有分料頭(11)，所述分料頭(11)的形狀為便于將相鄰物料分開的三棱柱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分料裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)第一分料桿(4)的驅(qū)動(dòng)裝置(6)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一分料部(9)、第二分料部(10)移動(dòng);或者，驅(qū)動(dòng)第一分料桿(4)的驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)第一分料部(9)、第二分料部(1)中的其中一個(gè)分料部移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料裝置，其特征在于:所述推料桿(7)上與物料接觸的一端固定有推料頭(12)，所述推料頭(12)上開設(shè)有容納物料的凹槽(13)，所述凹槽(13)的橫截面形狀為V字形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分料裝置，其特征在于:所述推料頭(12)通過至少兩個(gè)螺釘固定在推料桿(7)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK205526609SQ201620356084
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】黃凱, 許飛, 李濤濤
【申請(qǐng)人】浙江德福精密驅(qū)動(dòng)制造有限公司