連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括安裝支架、連接機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)分別與安裝支架和連接機(jī)構(gòu)相連，運(yùn)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)分別安裝在定位機(jī)構(gòu)上；安裝支架包括側(cè)護(hù)板、上鋁型材連接板和導(dǎo)向槽；連接機(jī)構(gòu)包括下鋁型材連接架、連接塊、魚眼接頭和連接桿；定位機(jī)構(gòu)包括夾塊、固定連接塊、氣缸安裝座、導(dǎo)向輪安裝塊、導(dǎo)向輪、移動座和移動軸；運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、滾動輪、叉形擺臂、氣缸支座和連桿機(jī)構(gòu)支座。本實用新型與步進(jìn)線同步運(yùn)動，保持連桿輸送與上料的平衡，實現(xiàn)自動化，定位精準(zhǔn)，安全可靠，加工制造簡單，成本低，工作效率高。
【專利說明】
連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線上的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)的自動化生產(chǎn)線中，連桿從步進(jìn)線的尾端過渡到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，常常采用人工干預(yù)，不能完全實現(xiàn)自動化或者采用機(jī)器人抓取，提高成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工干預(yù)，不能完全實現(xiàn)自動化，操作麻煩的缺陷。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決所述技術(shù)問題，本實用新型提供一種連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括安裝支架1、連接機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、運(yùn)動機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5和阻擋機(jī)構(gòu)6，所述定位機(jī)構(gòu)3分別與所述安裝支架I和連接機(jī)構(gòu)2相連，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5和阻擋機(jī)構(gòu)6分別安裝在所述定位機(jī)構(gòu)3上；
[0007]所述安裝支架I包括側(cè)護(hù)板11、上鋁型材連接板12和導(dǎo)向槽13;
[0008]所述連接機(jī)構(gòu)2包括下鋁型材連接架21、連接塊22、魚眼接頭23和連接桿24;
[0009]所述定位機(jī)構(gòu)3包括夾塊31、固定連接塊32、氣缸安裝座33、導(dǎo)向輪安裝塊34、導(dǎo)向輪35、移動座36和移動軸37;
[0010]所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)4包括氣缸41、連桿機(jī)構(gòu)42、滾動輪43、叉形擺臂44、氣缸支座45和連桿機(jī)構(gòu)支座46;
[0011 ]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括擺桿安裝座51、擺桿固定板52、導(dǎo)向擺桿53、彈簧柱塞54和擺桿擋軸55;
[0012]所述阻擋機(jī)構(gòu)6包括壓桿61、阻擋支架62和阻擋軸63。
[0013]進(jìn)一步，所述安裝支架I由左右對稱的兩部分組成。
[0014]進(jìn)一步，所述下鋁型材連接架21、連接塊22、魚眼接頭23和連接桿24依次相連，所述連接塊22與所述魚眼接頭23分別為兩個。
[0015]進(jìn)一步，所述夾塊31、固定連接塊32、氣缸安裝座33、導(dǎo)向輪安裝塊34和移動座36依次安裝在所述移動軸37上，所述夾塊31與所述連接塊22連接，所述固定連接塊32為兩個，分別安裝在所述移動軸37兩端，并與所述側(cè)護(hù)板11連接，所述導(dǎo)向輪35為兩個，分別安裝在所述導(dǎo)向輪安裝塊34兩端，并在所述導(dǎo)向槽13內(nèi)運(yùn)動。
[0016]進(jìn)一步，所述氣缸支座45為兩個，分別安裝在所述氣缸41兩側(cè)，并固定在所述氣缸安裝座33上，所述連桿機(jī)構(gòu)42安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)支座46上，并與所述氣缸41連接，所述連桿機(jī)構(gòu)支座46固定在所述移動座36上，所述滾動輪43安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)42上端，所述叉形擺臂44安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)42下端。
[0017]進(jìn)一步，所述擺桿安裝座51安裝在所述氣缸安裝座33上，所述導(dǎo)向擺桿53和彈簧柱塞54分別安裝在所述擺桿固定板52上，所述擺桿擋軸55安裝在所述導(dǎo)向擺桿53上，所述彈簧柱塞54壓緊所述擺桿擋軸55。
[0018]進(jìn)一步，所述壓桿61安裝在所述阻擋支架62上，所述阻擋軸63為兩個，分別安裝在所述阻擋支架62兩側(cè)，所述阻擋支架62安裝在所述移動軸37上。
[0019](三)有益效果
[0020]本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)線同步運(yùn)動，保持連桿輸送與上料的平衡，實現(xiàn)自動化，定位精準(zhǔn)，安全可靠，加工制造簡單，成本低，工作效率高。
【附圖說明】
[0021 ]圖1本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖2本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0023]圖3本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安裝支架的主視圖；
[0024]圖4本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安裝支架的右視圖；
[0025]圖5本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0026]圖6本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0027]圖7本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0028]圖8本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0029]圖9本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的阻擋機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0030]圖10本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的阻擋機(jī)構(gòu)的左視圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0032]本實用新型的一種連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括安裝支架1、連接機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、運(yùn)動機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5和阻擋機(jī)構(gòu)6，所述安裝支架I安裝在步進(jìn)線的鋁型材支撐板上，所述連接機(jī)構(gòu)2安裝在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上，所述定位機(jī)構(gòu)3分別與所述安裝支架I和連接機(jī)構(gòu)2相連，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5和阻擋機(jī)構(gòu)6分別安裝在所述定位機(jī)構(gòu)3上。
[0033]所述步進(jìn)線為一種傳送設(shè)備，包括機(jī)架、偏心驅(qū)動組件、同步升降組件和往復(fù)擺動組件，偏心驅(qū)動組件、同步升降組件和往復(fù)擺動組件與機(jī)架相連;機(jī)架包括支架腿、鋁型材支撐板、導(dǎo)向桿、底座和地腳組件，鋁型材支撐板、底座和地腳組件與支架腿相連，導(dǎo)向桿鑲嵌在鋁型材支撐板中，用于支撐連桿，在連桿運(yùn)動時減少摩擦阻力；
[0034]往復(fù)擺動組件包括鋁型材導(dǎo)向板、連接塊、防護(hù)板和耐磨板;鋁型材導(dǎo)向板為2個，通過所述連接塊連接成一個整體。
[0035]所述安裝支架如圖3和圖4所示，包括側(cè)護(hù)板11、上鋁型材連接板12和導(dǎo)向槽13，所述上鋁型材連接板12安裝在步進(jìn)線的鋁型材支撐板上，所述安裝支架I由左右對稱的兩部分組成，分別安裝在步進(jìn)線的兩側(cè)。
[0036]所述連接機(jī)構(gòu)如圖5所示，包括下鋁型材連接架21、連接塊22、魚眼接頭23和連接桿24，所述下鋁型材連接架21安裝在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上，所述下鋁型材連接架21、連接塊22、魚眼接頭23和連接桿24依次相連，所述連接塊22與所述魚眼接頭23分別為兩個。
[0037]所述定位機(jī)構(gòu)如圖6所示，包括夾塊31、固定連接塊32、氣缸安裝座33、導(dǎo)向輪安裝塊34、導(dǎo)向輪35、移動座36和移動軸37，所述夾塊31、固定連接塊32、氣缸安裝座33、導(dǎo)向輪安裝塊34和移動座36依次安裝在所述移動軸37上，所述夾塊31與所述連接塊22連接，所述固定連接塊32為兩個，分別安裝在所述移動軸37兩端，并與所述側(cè)護(hù)板11連接，所述導(dǎo)向輪35為兩個，分別安裝在所述導(dǎo)向輪安裝塊34的兩端，并在所述導(dǎo)向槽13內(nèi)運(yùn)動。
[0038]所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)如圖7所示，包括氣缸41、連桿機(jī)構(gòu)42、滾動輪43、叉形擺臂44、氣缸支座45和連桿機(jī)構(gòu)支座46，所述氣缸支座45為兩個，分別安裝在所述氣缸41兩側(cè)，并固定在所述氣缸安裝座33上，所述連桿機(jī)構(gòu)42安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)支座46上，并與所述氣缸41連接，所述連桿機(jī)構(gòu)支座46固定在所述移動座36上，所述滾動輪43安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)42上端，所述叉形擺臂44安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)42下端。
[0039]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)如圖8所示，包括擺桿安裝座51、擺桿固定板52、導(dǎo)向擺桿53、彈簧柱塞54和擺桿擋軸55，所述擺桿安裝座51安裝在所述氣缸安裝座33上，所述導(dǎo)向擺桿53和彈簧柱塞54分別安裝在所述擺桿固定板52上，所述擺桿擋軸55安裝在所述導(dǎo)向擺桿53上，所述彈簧柱塞54壓緊所述擺桿擋軸55。
[0040]所述阻擋機(jī)構(gòu)如圖9和圖10所示，包括壓桿61、阻擋支架62和阻擋軸63，所述壓桿61安裝在所述阻擋支架62上，所述阻擋軸63為兩個，分別安裝在所述阻擋支架62兩側(cè)，所述阻擋支架62安裝在所述移動軸37上。
[0041]當(dāng)連桿工件運(yùn)動到步進(jìn)線的末端，所述氣缸41不工作，活塞桿處于收縮狀態(tài)，所述阻擋機(jī)構(gòu)6阻擋連桿工件，此時連桿工件隨著步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件運(yùn)動，由于所述連接機(jī)構(gòu)2安裝在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上，因此所述連接機(jī)構(gòu)2帶動所述移動軸37也隨著步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件運(yùn)動，進(jìn)而安裝在所述的移動軸37上的可動零部件隨著步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件一起運(yùn)動，因此連桿工件與所述的叉形擺臂44之間的位置始終不變。
[0042]當(dāng)所述的氣缸41活塞桿伸出時，帶動所述的連桿機(jī)構(gòu)42向前運(yùn)動，從而所述的滾動輪43沿著所述的導(dǎo)向擺桿53下部曲線運(yùn)動，同時所述的叉形擺臂44也沿著一定的軌跡運(yùn)動至第一個連桿處，將連桿工件托起，繼續(xù)向前運(yùn)動，從中間位置越過所述的阻擋軸63放置到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，此時所述的阻擋軸63阻擋住下一個連桿工件。
[0043]當(dāng)所述的氣缸41活塞桿縮回時，所述的滾動輪43沿著所述的導(dǎo)向擺桿53上部曲線運(yùn)動，同時所述的叉形擺臂44沿著另一軌跡運(yùn)動，回到初始位置。
[0044]本實用新型的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)線同步運(yùn)動，保持連桿輸送與上料的平衡，實現(xiàn)自動化，定位精準(zhǔn)，安全可靠，加工制造簡單，成本低，工作效率高。
[0045]綜上所述，上述實施方式并非是本實用新型的限制性實施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本實用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項】
1.一種連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝支架(I)、連接機(jī)構(gòu)(2)、定位機(jī)構(gòu)(3)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)和阻擋機(jī)構(gòu)(6)，所述定位機(jī)構(gòu)(3)分別與所述安裝支架(I)和連接機(jī)構(gòu)(2)相連，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)和阻擋機(jī)構(gòu)(6)分別安裝在所述定位機(jī)構(gòu)(3)上； 所述安裝支架(I)包括側(cè)護(hù)板(11)、上鋁型材連接板(12)和導(dǎo)向槽(13); 所述連接機(jī)構(gòu)(2)包括下鋁型材連接架(21)、連接塊(22)、魚眼接頭(23)和連接桿(24); 所述定位機(jī)構(gòu)(3)包括夾塊(31)、固定連接塊(32)、氣缸安裝座(33)、導(dǎo)向輪安裝塊(34)、導(dǎo)向輪(35)、移動座(36)和移動軸(37); 所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)包括氣缸(41)、連桿機(jī)構(gòu)(42)、滾動輪(43)、叉形擺臂(44)、氣缸支座(45)和連桿機(jī)構(gòu)支座(46); 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)包括擺桿安裝座(51)、擺桿固定板(52)、導(dǎo)向擺桿(53)、彈簧柱塞(54)和擺桿擋軸(55)； 所述阻擋機(jī)構(gòu)(6)包括壓桿(61)、阻擋支架(62)和阻擋軸(63)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝支架(I)由左右對稱的兩部分組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下鋁型材連接架(21)、連接塊(22)、魚眼接頭(23)和連接桿(24)依次相連，所述連接塊(22)與所述魚眼接頭(23)分別為兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾塊(31)、固定連接塊(32)、氣缸安裝座(33)、導(dǎo)向輪安裝塊(34)和移動座(36)依次安裝在所述移動軸(37)上，所述夾塊(31)與所述連接塊(22)連接，所述固定連接塊(32)為兩個，分別安裝在所述移動軸(37)兩端，并與所述側(cè)護(hù)板(11)連接，所述導(dǎo)向輪(35)為兩個，分別安裝在所述導(dǎo)向輪安裝塊(34)兩端，并在所述導(dǎo)向槽(13)內(nèi)運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸支座(45)為兩個，分別安裝在所述氣缸(41)兩側(cè)，并固定在所述氣缸安裝座(33)上，所述連桿機(jī)構(gòu)(42)安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)支座(46)上，并與所述氣缸(41)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)支座(46)固定在所述移動座(36)上，所述滾動輪(43)安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)(42)上端，所述叉形擺臂(44)安裝在所述連桿機(jī)構(gòu)(42)下端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺桿安裝座(51)安裝在所述氣缸安裝座(33)上，所述導(dǎo)向擺桿(53)和彈簧柱塞(54)分別安裝在所述擺桿固定板(52)上，所述擺桿擋軸(55)安裝在所述導(dǎo)向擺桿(53)上，所述彈簧柱塞(54)壓緊所述擺桿擋軸(55)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓桿(61)安裝在所述阻擋支架(62)上，所述阻擋軸(63)為兩個，分別安裝在所述阻擋支架(62)兩側(cè)，所述阻擋支架(62)安裝在所述移動軸(37)上。
【文檔編號】B65G47/88GK205526606SQ201620016910
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】楊寶增, 劉曉燕, 肖海斌
【申請人】北京奇步自動化控制設(shè)備有限公司