輸送裝置及傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送裝置及傳輸系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及利用磁力的輸送裝置及傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在3C行業(yè)中，對(duì)于產(chǎn)品的組裝需要在無(wú)塵環(huán)境中進(jìn)行。例如就屏幕裝配而言，為了達(dá)到較高的無(wú)塵等級(jí)，需要在潔凈室中由支承部件承載并且輸送屏幕面板。通常，支承部件由齒條一小齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械嚙合驅(qū)動(dòng)，或由皮帶、滾筒、鏈板通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)。在這種情況下機(jī)械嚙合或摩擦所產(chǎn)生的微粒變得無(wú)法忽視。
[0003]為了要求減少微粒，專(zhuān)利JPS619104A公開(kāi)了一種用于潔凈室的物料輸送系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括可沿導(dǎo)軌運(yùn)行的電磁鐵，位于潔凈室內(nèi)的承載物料的托盤(pán)。該托盤(pán)可以與電磁鐵通過(guò)磁力耦合從而在潔凈室內(nèi)懸浮并與電磁鐵之間保持一定的距離，并且可以在潔凈室內(nèi)跟隨電磁鐵的運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送物料。因?yàn)樾枰姶趴刂苼?lái)使得托盤(pán)及其上的物料懸浮于潔凈室中并且能夠跟隨電磁鐵運(yùn)動(dòng)，所以系統(tǒng)比較復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，一種輸送裝置，包括:可沿第一方向運(yùn)動(dòng)的磁齒條，具有沿第一方向排列的多個(gè)磁齒條磁齒并且相鄰的所述磁齒條磁齒呈不同的極性;至少一個(gè)第一磁齒輪，其可分別繞至少一條第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且其中每一個(gè)具有多個(gè)第一磁齒輪磁齒并且相鄰的第一磁齒輪磁齒呈不同的極性;和至少一個(gè)第二磁齒輪，其可分別繞至少一條第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且其中每一個(gè)具有多個(gè)第二磁齒輪磁齒并且相鄰的第二磁齒輪磁齒成不同的極性;其中:至少一個(gè)第一磁齒輪分別和至少一個(gè)第二磁齒輪構(gòu)成至少一個(gè)磁齒輪組;所述磁齒條和第二磁齒輪可分別通過(guò)所述磁齒條磁齒和第二磁齒輪磁齒與屬于同一磁齒輪組的第一磁齒輪的不同的第一磁齒輪磁齒以非接觸狀態(tài)磁嚙合；并且在所述至少一個(gè)第二磁齒輪作為主動(dòng)輪輸出動(dòng)力的情況下，動(dòng)力可通過(guò)所述至少一個(gè)第一磁齒輪傳輸至磁齒條使之沿第一方向運(yùn)動(dòng)。
[0005]輸送裝置的結(jié)構(gòu)有效地抑制了諸如機(jī)械齒輪傳動(dòng)所產(chǎn)生的微粒。其次，可以用一個(gè)動(dòng)力源使得多個(gè)非共軸布置的第一磁齒輪同步旋轉(zhuǎn)；因此，不需要額外的控制部件，增強(qiáng)了輸送裝置的穩(wěn)定性并且降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。
[0006]所述第一軸和第二軸可以有不同的布置方式，例如:所述多條第一軸彼此基本彼此平行布置;所述多條第二軸共軸并且與第一方向基本平行布置;并且所述第一軸和所述第二軸基本彼此垂直或傾斜布置;或者所述多條第一軸共軸布置;所述多條第二軸共軸布置;并且所述第一軸、所述第二軸和所述第一方向彼此基本平行布置。
[0007]使用直齒磁齒條會(huì)導(dǎo)致沿第一方向運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，因?yàn)槠涫艿搅伺c第一方向垂直的分力。通過(guò)將所述第一磁齒輪和第二磁齒輪設(shè)計(jì)為斜齒輪并且將所述磁齒條設(shè)計(jì)為斜齒條，可減小上述分力，使得直齒磁齒條會(huì)導(dǎo)致沿第一方向運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。作為替代方案，可以將所述第一磁齒輪和第二磁齒輪設(shè)計(jì)為圓錐齒輪，并且將所述磁齒條設(shè)計(jì)為直齒條。通過(guò)采用圓錐磁齒輪，也可減小垂直于第一方向的分力，使得直齒磁齒條會(huì)導(dǎo)致沿第一方向運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種輸送裝置，包括:可沿第一方向運(yùn)動(dòng)的磁齒條，具有沿第一方向排列的多個(gè)磁齒條磁齒并且相鄰的所述磁齒條磁齒呈不同的極性；共軸布置的至少一個(gè)第一磁齒輪，其可繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且其中每一個(gè)具有多個(gè)第一磁齒輪磁齒并且相鄰的第一磁齒輪磁齒呈不同的極性;其中:所述第一軸和所述第一方向彼此基本平行布置;所述多個(gè)磁齒條磁齒可分別與所述多個(gè)第一磁齒輪磁齒以非接觸狀態(tài)磁嚙合;并且在所述至少一個(gè)第一磁齒輪作為主動(dòng)輪輸出動(dòng)力的情況下，動(dòng)力可通過(guò)所述至少一個(gè)第一磁齒輪傳輸至磁齒條使之沿第一方向運(yùn)動(dòng)。基于該方案，可以減少磁齒輪數(shù)量，降低成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種傳輸系統(tǒng)，包括:采用上述輸送裝置結(jié)構(gòu)之一的第一輸送裝置;和采用上述輸送裝置結(jié)構(gòu)之一的第二輸送裝置;其中:所述第一輸送裝置的第一方向和所述第二輸送裝置的第一方向基本平行;所述第一輸送裝置的磁齒條磁齒和所述第二輸送裝置的磁齒條磁齒按八字布置。這樣，作用于第一輸送裝置的磁齒條和第二輸送裝置的磁齒條之間的磁力F相抵消，基板在與第一方向垂直方向上的變動(dòng)少，能維持穩(wěn)定的姿勢(shì)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一輸送裝置的磁齒條和所述第二輸送裝置的磁齒條之間相對(duì)位置固定。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1A和IB示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的輸送裝置主視圖和俯視圖；
[0012]圖2A和2B分別不出根據(jù)圖1A和IB的實(shí)施例的磁齒條、第一磁齒輪和第二磁齒輪的側(cè)視圖以及其沿剖切線A的剖視圖；
[0013]圖3A和3B示出根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的輸送裝置；
[0014]圖4A和4B分別不出根據(jù)圖3A和3B的實(shí)施例的磁齒條、第一磁齒輪和第二磁齒輪的側(cè)視圖以及其沿剖切線B的剖視圖；
[0015]圖5A和5B示出根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的輸送裝置；
[0016]圖6A和6B分別不出根據(jù)圖5A和5B的實(shí)施例的磁齒條、第一磁齒輪和第二磁齒輪的側(cè)視圖以及其沿剖切線C的剖視圖；
[0017]圖7A和7B示出根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的輸送裝置;和
[0018]圖8示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的傳輸系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1A和IB示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的輸送裝置主視圖和俯視圖。如圖1A和IB所示，輸送裝置I包括:磁齒條10、至少一個(gè)第一磁齒輪110至113和至少一個(gè)第二磁齒輪120至123。磁齒條10可以沿第一方向Dl運(yùn)動(dòng)。例如，磁齒條10可以固定在基板13上并且基板13與沿第一方向Dl布置的導(dǎo)軌14滾動(dòng)連接，由此磁齒條10能夠隨基板13在導(dǎo)軌14上沿第一方向Dl運(yùn)動(dòng)，并且在基板13中放置帶輸送的物料。利用滾動(dòng)連接，能降低因該與導(dǎo)軌14的接觸而產(chǎn)生的微粒。磁齒條10還具有沿第一方向Dl排列的多個(gè)磁齒條磁齒100至108并且相鄰的所述磁齒條磁齒呈不同的極性?；?3可以是由支撐體替換，例如縱向配置的支承體在與行進(jìn)方向垂直的截面中，具有兩個(gè)矩形的側(cè)面，利用其側(cè)面分別能夠支承待輸送的物料。在整個(gè)水平方向的范圍內(nèi)設(shè)有卡合構(gòu)件與導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接，卡合構(gòu)件既可以具有曲面狀的槽，也可以只具有能夠滑動(dòng)的平面。由此磁齒條10能夠隨支撐體在導(dǎo)軌14上沿第一方向Dl運(yùn)動(dòng)。
[0020]在磁齒條10的一側(cè)(例如如圖1A所示磁齒條10的下方)，設(shè)有與磁齒條10以非接觸狀態(tài)磁耦合的第一磁齒輪110至113，其可分別繞至少一條第一軸AO至A3轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有多個(gè)第一磁齒輪磁齒(未示出)并且相鄰的第一磁齒輪磁齒呈不同的極性。如圖1A和IB所示，第一軸AO至A3彼此基本彼此平行布置;沿著磁齒條10所移動(dòng)的路徑(第一方向Dl)，第一磁齒輪110至113隔開(kāi)規(guī)定的間隔地配置。在這里，第一磁齒輪110至113繞與相對(duì)于磁齒條10的行進(jìn)方向垂直的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)。在第一磁齒輪110至113的一側(cè)(例如圖1A和IB所示第一磁齒輪110至113的下方)，設(shè)有與第一磁齒輪110至113以非接觸狀態(tài)磁耦合的第二磁齒輪120至123，其可分別繞至少一條第二軸BO至B3轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有多個(gè)第二磁齒輪磁齒(未示出)并且相鄰的第二磁齒輪磁齒呈不同的極性。如圖1A和IB所示，第二軸BO至B3共軸并且與磁齒條10所移動(dòng)的