玻璃在線自動旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置，特別是一種玻璃在線自動旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃由二氧化硅和其他化學物質(zhì)熔融在一起形成的，在熔融時形成連續(xù)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化致使其結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。它可分為:石英玻璃、硅酸鹽玻璃、鈉鈣玻璃、氟化物玻璃、高溫玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸鹽玻璃，以石英砂、純堿、長石和石灰石等為原料，經(jīng)混合、高溫熔融和勻化后，加工成形，再經(jīng)退火而得。玻璃在生產(chǎn)過程中，其在各個工序之間輸送時，經(jīng)常需要對其進行轉(zhuǎn)動一定的角度。
[0003]經(jīng)檢索，如中國專利文獻公開了一種玻璃輸送裝置【申請?zhí)?200710130473.3;公告號:CN 101074070A】。這種玻璃輸送裝置，包括:第一帶輪，由第一電機驅(qū)動;第二帶輪，由第二電機驅(qū)動;第一和第二帶部，分別由所述第一和第二帶輪轉(zhuǎn)動;玻璃支撐裝置，設(shè)置在所述第一帶部與所述第二帶部之間的空間中；以及控制器，用于根據(jù)所述帶部的轉(zhuǎn)動方向來控制驅(qū)動所述第一帶輪和所述第二帶輪的所述第一電機或所述第二電機。
[0004]該專利中公開的輸送裝置雖然可防止其出現(xiàn)污染和發(fā)生輸送錯誤，但是，該輸送裝置沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，需要人工將玻璃旋轉(zhuǎn)，實用性差，因此，設(shè)計出一種玻璃在線自動旋轉(zhuǎn)裝置是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種玻璃在線自動旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置具有實用性強的特點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):玻璃在線自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥，輸送輥與一能帶動其轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)相連，輸送輥上固定有若干輸送輪，機架中部設(shè)置有能將輸送輪上的玻璃旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，且旋轉(zhuǎn)架的高度小于輸送輥外圓周面到輸送輪外周面的距離，旋轉(zhuǎn)架與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)相連。
[0007]本實用新型的工作原理如下:通過動力機構(gòu)帶動輸送輥轉(zhuǎn)動，輸送輥帶動輸送輪轉(zhuǎn)動，輸送輪將玻璃輸送到旋轉(zhuǎn)架正上方，通過升降機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)架向上移動，旋轉(zhuǎn)架將輸送輪上的玻璃抬起，通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架將玻璃旋轉(zhuǎn)90度后，通過升降機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)架向下移動，旋轉(zhuǎn)架將轉(zhuǎn)動好的玻璃放回輸送輪上，可實現(xiàn)任意角度的在線旋轉(zhuǎn)，實用性強。
[0008]所述動力機構(gòu)包括步進電機、主動鏈輪、若干從動鏈輪和鏈條，步進電機固定在機架上，步進電機的輸出軸水平設(shè)置，主動鏈輪固定在步進電機的輸出軸上，若干從動鏈輪分別固定在輸送輥上，鏈條套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪外。
[0009]當需要使輸送輥轉(zhuǎn)動時，控制步進電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，步進電機的輸出軸帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從動鏈輪帶動輸送輥轉(zhuǎn)動，可使輸送輥轉(zhuǎn)動。
[0010]所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括伺服電機、轉(zhuǎn)動軸、減速器、主動輪和從動輪，伺服電機設(shè)置在升降機構(gòu)上，減速器的輸入端和伺服電機的輸出軸相連，主動輪固定在減速器的輸出端上，轉(zhuǎn)動軸豎直設(shè)置在升降機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)架固定在轉(zhuǎn)動軸上端，從動輪固定在轉(zhuǎn)動軸下端，且主動輪與從動輪相嚙合。
[0011]當需要使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動時，控制伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，伺服電機的輸出軸帶動減速器的輸入端轉(zhuǎn)動，減速器的輸出端帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，可使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。
[0012]所述升降機構(gòu)包括推桿電機、安裝板、導軌和滑塊，導軌豎直固定在機架上，滑塊設(shè)置在導軌上，安裝板固定在滑塊上，伺服電機固定在安裝板上，轉(zhuǎn)動軸通過軸承座連接在安裝板上，推桿電機固定在機架上，推桿電機的推桿豎直向上，推桿電機的推桿端部和滑塊相固定。
[0013]當需要使安裝板上下移動時，控制推桿電機的推桿上下移動，推桿電機的推桿帶動滑塊沿著導軌上下移動，滑塊帶動安裝板上下移動，可使安裝板上下移動。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)架上表面固定有若干防滑條。
[0015]采用以上結(jié)構(gòu)，通過防滑條避免玻璃從旋轉(zhuǎn)架上掉落，防滑效果好。
[0016]所述防滑條的材料為橡膠。
[0017]作為另一種情況，所述防滑條的材料為尼龍。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本玻璃在線自動旋轉(zhuǎn)裝置具有以下優(yōu)點:
[0019]1、本實用新型中通過伺服電機使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，通過推桿電機使旋轉(zhuǎn)架上下移動，旋轉(zhuǎn)架將輸送輪上的玻璃旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)任意角度的在線旋轉(zhuǎn)，實用性強。
[0020]2、旋轉(zhuǎn)架上表面固定有若干防滑條，采用該結(jié)構(gòu)，通過防滑條避免玻璃從旋轉(zhuǎn)架上掉落，防滑效果好。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型中動力機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實用新型拆去部分零件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、機架；2、防滑條;3、旋轉(zhuǎn)架;4、輸送輥;5、輸送輪;6、步進電機;7、從動鏈輪;8、鏈條;9、主動鏈輪；10、推桿電機；11、導軌；12、滑塊；13、伺服電機；14、安裝板；15、轉(zhuǎn)動軸;16、從動輪;17、主動輪;18、減速器。
【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1所示，本玻璃在線自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括機架I，機架I上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥4，在本實施例中，輸送輥4的數(shù)量為十根;輸送輥4與一能帶動其轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)相連，輸送輥4上固定有若干輸送輪5，在本實施例中，每根輸送輥4上固定有八個輸送輪5;機架I中部設(shè)置有能將輸送輪5上的玻璃旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架3，且旋轉(zhuǎn)架3的高度小于輸送輥4外圓周面到輸