一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，包括托盤、機(jī)械手、底座以及固定在底座上方的支撐臺(tái)；底座上活動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在托盤正下方，托盤上開制有若干個(gè)物料槽；底座一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的第二驅(qū)動(dòng)裝置；支撐臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過托盤的旋轉(zhuǎn)以及機(jī)械手的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)將物料運(yùn)移到下一道工序中；機(jī)械手的吸盤通過外接的氣源可以將片狀物料快速的取放，提高取放的速度；通過若干傳感器光源與接收器協(xié)作可以對(duì)快速定位托盤的旋轉(zhuǎn)位置，加快取放的工作效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及片材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的薄膜片加工中，將代加工的薄膜片篩選后規(guī)則排放好，再將代加工的薄膜片取放在加工設(shè)備上進(jìn)行加工，而現(xiàn)有的自動(dòng)取片器的取片工作效率較低，自動(dòng)化程度不高，不能很好將代加工的薄膜片運(yùn)移到加工設(shè)備上，從而影響了薄膜片加工的效率，因此需要設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)化程度高可以有效生產(chǎn)效率的取片裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，包括托盤、機(jī)械手、底座以及固定在底座上方的支撐臺(tái)；所述底座上活動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在托盤正下方，所述托盤上開制有若干個(gè)物料槽;所述底座一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的第二驅(qū)動(dòng)裝置;所述支撐臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]進(jìn)一步闡述方案，所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、連接桿及吸盤，所述連接桿的一端垂直固定在轉(zhuǎn)軸下部，連接桿的另一端連接吸盤;所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第三轉(zhuǎn)輪，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第三轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及螺桿，所述螺桿套接有一個(gè)軸套，所述軸套下端連接于轉(zhuǎn)軸上端。
[0006]進(jìn)一步闡述方案，所述連接桿呈直角狀，連接桿為中空結(jié)構(gòu)，所述吸盤通過連接桿與外接氣源裝置連接。
[0007]進(jìn)一步闡述方案，所述軸套開制有內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺桿驅(qū)動(dòng)軸套旋進(jìn)升降組成機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步闡述方案，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支撐臺(tái)之間設(shè)置有固定座，所述固定座內(nèi)部開制有容納軸套及螺桿的空腔。
[0009]進(jìn)一步闡述方案，所述托盤上設(shè)置若干傳感器光源，所述支撐臺(tái)下部設(shè)置有用于接受傳感器光源光信號(hào)的接收器。
[0010]本實(shí)用新型有益效果在于:通過托盤的旋轉(zhuǎn)以及機(jī)械手的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)將物料運(yùn)移到下一道工序中；機(jī)械手的吸盤通過外接的氣源可以將片狀物料快速的取放，提高取放的速度;通過若干傳感器光源與接收器協(xié)作可以對(duì)快速定位托盤的旋轉(zhuǎn)位置，加快取放的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型立體示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào)說明:1、托盤；11、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；12、物料槽;2、機(jī)械手；21、轉(zhuǎn)軸；22、連接桿；23、吸盤;41、底座;42、支桿;43、支撐臺(tái)；44、固定座;5、第一驅(qū)動(dòng)裝置;51、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52、螺桿;53、軸套;6、第二驅(qū)動(dòng)裝置;61、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);62、第二轉(zhuǎn)輪;71、傳感器光源;72、接收器;8、第三驅(qū)動(dòng)裝置;81、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī);82、第三轉(zhuǎn)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1至附圖3介紹本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，包括托盤1、機(jī)械手2、底座41以及固定在底座41上方的支撐臺(tái)43;底座41上活動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)盤11，轉(zhuǎn)動(dòng)盤11設(shè)置在托盤I正下方，托盤I上開制有四個(gè)物料槽12;底座41 一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤11的第二驅(qū)動(dòng)裝置6;支撐臺(tái)43上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置5以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置8;托盤I上設(shè)置四個(gè)與物料槽12—一對(duì)應(yīng)的傳感器光源71，支撐臺(tái)43下部設(shè)置有用于接受傳感器光源71光信號(hào)的一個(gè)接收器72。
[0017]機(jī)械手2包括轉(zhuǎn)軸21、連接桿22及吸盤23，連接桿22的一端垂直固定在轉(zhuǎn)軸21下部，連接22桿的另一端連接吸盤23 ；中空結(jié)構(gòu)的連接桿22呈直角狀，吸盤23通過連接桿22與外接氣源裝置連接;第三驅(qū)動(dòng)裝置8包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)81以及第三轉(zhuǎn)輪82，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)81通過第三轉(zhuǎn)輪82驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn);第一驅(qū)動(dòng)裝置5包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51及螺桿52，螺桿52套接有一個(gè)軸套53，軸套53下端連接于轉(zhuǎn)軸21上端。
[0018]軸套53開制有內(nèi)螺紋，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過螺桿51驅(qū)動(dòng)軸套52旋進(jìn)升降組成機(jī)械手2升降機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與支撐臺(tái)43之間設(shè)置有固定座44，固定座44內(nèi)部開制有容納軸套52與螺桿51運(yùn)動(dòng)的空腔。
[0019]本實(shí)用新型在工作時(shí)，將片狀物料規(guī)則放在物料槽12中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪62然后帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤11以及托盤I旋轉(zhuǎn)，接收器72接受到隨托盤I 一同旋轉(zhuǎn)的傳感器光源71發(fā)出的光信號(hào)，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，將機(jī)械手2的吸盤23移動(dòng)到物料槽12上方并且吸盤23通過氣源將片狀物料吸取，再控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)81將吸附有片狀物料的吸盤23移動(dòng)到下一道工藝的操作臺(tái)，完成片狀物料運(yùn)移。
[0020]以上所述并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:包括托盤、機(jī)械手、底座以及固定在底座上方的支撐臺(tái)；所述底座上活動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在托盤正下方，所述托盤上開制有若干個(gè)物料槽;所述底座一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的第二驅(qū)動(dòng)裝置;所述支撐臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、連接桿及吸盤，所述連接桿的一端垂直固定在轉(zhuǎn)軸下部，連接桿的另一端連接吸盤;所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第三轉(zhuǎn)輪，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第三轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及螺桿，所述螺桿套接有一個(gè)軸套，所述軸套下端連接于轉(zhuǎn)軸上端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述連接桿呈直角狀，連接桿為中空結(jié)構(gòu)，所述吸盤通過連接桿與外接氣源裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述軸套開制有內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺桿驅(qū)動(dòng)軸套旋進(jìn)升降組成機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支撐臺(tái)之間設(shè)置有固定座，所述固定座內(nèi)部開制有容納軸套及螺桿的空腔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述托盤上設(shè)置若干傳感器光源，所述支撐臺(tái)下部設(shè)置有用于接受傳感器光源光信號(hào)的接收器。
【文檔編號(hào)】B65H5/08GK205652878SQ201620442242
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日 公開號(hào)201620442242.0, CN 201620442242, CN 205652878 U, CN 205652878U, CN-U-205652878, CN201620442242, CN201620442242.0, CN205652878 U, CN205652878U
【發(fā)明人】李志啟
【申請(qǐng)人】東莞市東晨實(shí)業(yè)有限公司