一種智能卡連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)的翻卡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)的翻卡
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在智能卡的生產(chǎn)過程中，通常由卡片輸送機(jī)構(gòu)將卡片依次輸送到各個(gè)工位進(jìn)行加工處理?，F(xiàn)有的智能卡生產(chǎn)設(shè)備中，卡片輸送機(jī)構(gòu)主要包括間歇式輸送機(jī)構(gòu)和連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)兩種，其中，間歇式輸送機(jī)構(gòu)主要由同步輸送帶以及驅(qū)動(dòng)同步輸送帶作間歇式移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述同步輸送帶上均勻設(shè)置有用于推動(dòng)卡片移動(dòng)的撥齒，每個(gè)撥齒以及該撥齒傍的用于容納卡片的空間構(gòu)成一個(gè)輸送工位，工作時(shí)每個(gè)輸送工位中發(fā)放有一張卡片，同步輸送帶中的撥齒推動(dòng)卡片間歇式逐步移動(dòng)，每移動(dòng)依次，后面一個(gè)輸送工位就會(huì)與前面一個(gè)輸送工位重合，形成套格式移動(dòng)；連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)主要由輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述輸送帶通常有表面摩擦系數(shù)較大的材料制成，多條輸送帶平行設(shè)置，工作時(shí)卡片制成在多條輸送帶表面上，輸送帶作連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)，通過摩擦力帶動(dòng)卡片連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0003]根據(jù)工藝要求，通常需要對(duì)卡片的正反兩面進(jìn)行相關(guān)處理，例如在卡片的正反面上印刷不同的信息等，這樣在卡片生產(chǎn)過程中需要對(duì)卡片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，因此需要在卡片輸送線上設(shè)置翻卡工位，該翻卡工位位于兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)之間，第一個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)將卡片輸送到翻卡工位，翻卡工位上的翻卡裝置將卡片進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后由第二個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的卡片繼續(xù)向前輸送。對(duì)于采用間歇式輸送機(jī)構(gòu)的智能卡生產(chǎn)設(shè)備來說，翻卡的動(dòng)作容易實(shí)現(xiàn)，這是由于間歇式輸送機(jī)構(gòu)在輸送卡片過程中具有停頓的時(shí)刻，當(dāng)卡片輸送到翻卡工位后，在間歇式輸送機(jī)構(gòu)停頓的時(shí)間內(nèi)，翻卡裝置完成翻卡動(dòng)作。然而對(duì)于連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)來說，由于輸送帶對(duì)卡片的進(jìn)行連續(xù)的輸送，沒有停歇時(shí)間，因此要實(shí)現(xiàn)卡片的翻轉(zhuǎn)比較困難。現(xiàn)有技術(shù)中的智能卡連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)的翻卡裝置采用上下皮帶同步夾持的進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工位較長，體積較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)的翻卡裝置，該翻卡裝置設(shè)置在兩個(gè)連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)式輸送的卡片的180°翻轉(zhuǎn)，體積緊湊小巧，動(dòng)作連續(xù)性、連貫性好，工作效率高。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述智能卡連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)的翻卡裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)翻卡方法。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0007]—種智能卡連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)的翻卡裝置，該翻卡裝置設(shè)置在兩個(gè)連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)之間，沿著卡片輸送方向，所述兩個(gè)連續(xù)式輸送機(jī)構(gòu)分別為第一連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)和第二連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)，該翻卡裝置包括機(jī)架以及設(shè)在機(jī)架上的第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)、卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)和卡片撥送機(jī)構(gòu)，其中:
[0008]所述第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)的末端，該第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)上下設(shè)置的輸送滾輪以及驅(qū)動(dòng)所述輸送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送滾輪設(shè)置在靠近第一連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)中的輸送帶的末端處；
[0009]所述第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)的始端，該第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)包括銜接滾輪，該銜接滾輪設(shè)置在第二連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)中的輸送帶的始端的上方；
[0010]所述卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括卡片夾持機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)卡片夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述卡片夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)和第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)之間，該卡片夾持機(jī)構(gòu)包括位于靠近第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)處的前夾持滾輪組和位于靠近第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)處的后夾持滾輪組，所述前夾持滾輪組和后夾持滾輪組均由上夾持滾輪和下夾持滾輪組合而成；
[0011]所述卡片撥送機(jī)構(gòu)包括同步輸送帶以及驅(qū)動(dòng)同步輸送帶間歇式移動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述同步輸送帶呈循環(huán)式封閉結(jié)構(gòu)，該同步輸送帶上均勻設(shè)有多個(gè)推動(dòng)卡片移動(dòng)的撥齒，每個(gè)撥齒以及該撥齒傍的用于容納卡片的空間構(gòu)成一個(gè)輸送工位，所述同步輸送帶作間歇式移動(dòng)時(shí)，每移動(dòng)一步，后一個(gè)輸送工位與前一個(gè)輸送工位重合；所述同步輸送帶的上部分布有三個(gè)輸送工位，分別為第一輸送工位、第二輸送工位和第三輸送工位，其中，第一輸送工位的位置與第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，第二輸送工位的位置與卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，第三輸送工位的位置與第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述同步輸送帶處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述第一輸送工位中的撥齒位于卡片的下表面的下方。
[0012]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)、卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)處均設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)卡槽，這些導(dǎo)卡槽相互對(duì)齊，且與第一連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)和第二連續(xù)式卡片輸送機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)卡槽對(duì)齊，形成卡片輸送通道。通過設(shè)置導(dǎo)卡槽，實(shí)現(xiàn)卡片在輸送和翻轉(zhuǎn)過程中的導(dǎo)向和定位，并確保卡片在各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的順利過渡。
[0013]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在垂直于卡片的輸送方向上，所述第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)中的輸送滾輪、卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的卡片夾持機(jī)構(gòu)以及第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)中的銜接滾輪設(shè)置在卡片輸送通道的一側(cè)，所述卡片撥送機(jī)構(gòu)中的同步輸送帶設(shè)置在卡片輸送通道的另一側(cè)。這樣可以使得各個(gè)滾輪與同步輸送帶的撥齒之間互不干涉，順利實(shí)現(xiàn)卡片在各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的交接。
[0014]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)卡端和出卡端分別設(shè)有前限位滾輪和后限位滾輪，所述前限位滾輪和后限位滾輪設(shè)置于卡片輸送通道的上方，其中，所述前限位滾輪設(shè)置在前夾持滾輪組中靠近第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述后限位滾輪設(shè)置在后夾持滾輪組中靠近第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述前限位滾輪和后限位滾輪分別設(shè)置在安裝支架的兩端，所述安裝支架固定在導(dǎo)軌上。通過設(shè)置所述前限位滾輪和后限位滾輪，分別用于當(dāng)同步輸送帶的撥齒將卡片撥入和撥出卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，對(duì)卡片進(jìn)行豎向的限位，防止卡片在撥送的過程中向上運(yùn)動(dòng)，確?？ㄆ軌蛟诘谝豢ㄆ^渡輸送機(jī)構(gòu)與卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間以及卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)順利過渡。
[0015]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述同步輸送帶的第一輸送工位的始端和第三輸送工位的末端分別設(shè)有卡片到位檢測光電傳感器，其作用在于判斷卡片是否輸送到位，從而為控制系統(tǒng)向卡片撥送機(jī)構(gòu)發(fā)出工作指令提供依據(jù)。具體地，第一輸送工位的始端的卡片到位檢測光電傳感器的作用在于判斷第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)是否準(zhǔn)確地把卡片輸送到第一輸送工位中，如果已輸送到位，則同步輸送帶移動(dòng)一步將卡片送到卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中；第三輸送工位末端的卡片到位檢測光電傳感器的作用在于判斷同步輸送帶是否準(zhǔn)確地將卡片輸送到了第二卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的指定位置。
[0016]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在所述第一卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)中，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)帶輪連接在電機(jī)的主軸上，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)帶輪設(shè)置在其中一個(gè)輸送滾輪上，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶連接在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上。
[0017]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在所述卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述前夾持滾輪組和后夾持滾輪組設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂的兩端，該翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置所述導(dǎo)卡槽；所述翻轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)構(gòu)成。通過設(shè)置上述翻轉(zhuǎn)臂，既便