自動變距輸送機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物料搬送的輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種可以同時搬送多個物料的自動變距輸送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前物料搬送的輸送機(jī)構(gòu)，若同時搬送多個物料，則搬送兩側(cè)的物料間距必須相同，如果搬送兩側(cè)的物料間距不同，則只能一次搬送一個物料，按不同的間距取放，生產(chǎn)效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上述缺點(diǎn)，本實用新型的目的在于提供一種可同時搬送多個物料，且搬送兩側(cè)的物料間距不同的自動變距輸送機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動變距輸送機(jī)械手，包括變距機(jī)構(gòu)，所述變距機(jī)構(gòu)包括氣缸、拉桿、與水平面垂直的固定板、與水平面平行的線性滑塊導(dǎo)軌、m個相互平行設(shè)置且與水平面垂直的支撐塊，所述氣缸、線性滑塊導(dǎo)軌均設(shè)置在固定板上，所述m個支撐塊設(shè)置在線性滑塊導(dǎo)軌并能沿線性滑塊導(dǎo)軌移動，所述氣缸的活塞桿通過拉桿與位于外側(cè)的其中一個支撐塊固定連接，每相鄰至少兩個支撐塊之間設(shè)置有定位桿，所述每相鄰至少兩個支撐塊套設(shè)在定位桿上，定位桿的一端與其中一個外側(cè)的支撐塊固定連接，另外至少一個支撐塊能沿定位桿移動，所述定位桿的另一端端部可拆卸設(shè)置有限制另外至少一個支撐塊移動的限位塊，其余的支撐塊上設(shè)置有與定位桿配合的讓位孔，每個所述支撐塊的底部設(shè)置有物料抓取機(jī)構(gòu)。本實用新型的有益效果是，變距機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動，動作可靠，變距準(zhǔn)確，利用本變距機(jī)構(gòu)，可以同時搬送多個物料，兩兩支撐塊之間的距離由定位桿確定，當(dāng)需要搬運(yùn)物料間距不等的產(chǎn)品時，則取下定位桿換上匹配長度的定位桿或是改變支撐塊的寬度即可實現(xiàn)搬送兩側(cè)的物料可以間距不同的效果，從而大地提高了工作效率。
[0005]優(yōu)選地，所述物料抓取機(jī)構(gòu)包括氣爪、夾爪，所述氣爪設(shè)置在支撐塊的底部，所述夾爪設(shè)置在氣爪的底部。通過氣爪、夾爪設(shè)置，使得抓取物料更為穩(wěn)固。
[0006]優(yōu)選地，所述定位桿包括跨位定位桿、相鄰定位桿，所述跨位定位桿連接相鄰的m-Ι個支撐塊，所述相鄰定位桿連接相鄰的兩個支撐塊?？缥欢ㄎ粭U的設(shè)置給所有支撐板的收縮與伸出提供導(dǎo)向。
[0007]優(yōu)選地，自動變距輸送機(jī)械手還包括上下移動機(jī)構(gòu)，所述上下移動機(jī)構(gòu)包括電缸、連接板，所述連接板、電缸均與水平面垂直，所述電缸的伸縮桿與連接板連接，所述變距機(jī)構(gòu)安裝在連接板上。
[0008]優(yōu)選地，自動變距輸送機(jī)械手還包括縱向移動機(jī)構(gòu)，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括縱向電機(jī)、縱向滾珠絲桿、縱向線性導(dǎo)軌、安裝座，所述縱向電機(jī)前后設(shè)置，所述縱向滾珠絲桿連接在縱向電機(jī)的電機(jī)軸上，所述縱向線性導(dǎo)軌與縱向滾珠絲桿平行，所述安裝座滑動設(shè)置在縱向線性導(dǎo)軌上，所述縱向電機(jī)通過縱向滾珠絲桿帶動安裝座在縱向線性導(dǎo)軌上縱向移動，所述上下移動機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上。
[0009]優(yōu)選地，縱向電機(jī)為伺服電機(jī)。通過伺服電機(jī)與縱向滾珠絲桿驅(qū)動，可以停留在縱向的任一精確位置，可以實現(xiàn)將一側(cè)多行規(guī)則排列的物料搬送到另一側(cè)多行規(guī)則排放。
[0010]優(yōu)選地，還包括橫向移動機(jī)構(gòu)、工作臺，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的橫向電機(jī)、橫向滾珠絲桿和橫向線性導(dǎo)軌以及滑動設(shè)置在橫向線性導(dǎo)軌的安裝架，所述橫向電機(jī)左右設(shè)置，所述橫向滾珠絲桿設(shè)置在橫向電機(jī)的電機(jī)軸上，所述橫向線性導(dǎo)軌與橫向滾珠絲桿平行，所述橫向電機(jī)通過橫向滾珠絲桿帶動安裝架在橫向線性導(dǎo)軌上橫向移動，所述縱向移動機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上。
[0011]優(yōu)選地，所述橫向電機(jī)為伺服電機(jī)。通過伺服電機(jī)與橫向滾珠絲桿的驅(qū)動，可以停留在橫向的任一精確位置，可以實現(xiàn)將一側(cè)多列規(guī)則排列的物料搬送到另一側(cè)多列規(guī)則排放。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實施例的主視圖；
[0013]圖2為本實施例的俯視圖；
[0014]圖3為本實施例自動變距輸送機(jī)械手中的變距機(jī)構(gòu)收縮取放物料的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實施例自動變距輸送機(jī)械手中的變距機(jī)構(gòu)打開取放物料的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實施例中變距機(jī)構(gòu)收縮示意圖；
[0017]圖6是本實施例中變距機(jī)構(gòu)伸出示意圖；
[0018]圖7是本實施例中變距機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖中:
[0020]1-橫向移動機(jī)構(gòu)；2_縱向移動機(jī)構(gòu)；3_上下移動機(jī)構(gòu)；4_物料抓取機(jī)構(gòu)；5-變距機(jī)構(gòu)；6_氣爪；7_夾爪；8_拉桿；9_支撐塊；10_定位桿；10a-跨位定位桿；10b_相鄰定位桿；11_氣缸；12_固定板；13_工作臺；14_橫向滾珠絲桿；15_橫向線性導(dǎo)軌；16_安裝架；17-縱向電機(jī)；18-橫向電機(jī)；19-滾珠絲桿；20_縱向線性導(dǎo)軌；21_安裝座；22_電缸；23-線性滑塊導(dǎo)軌；24_連接板；25_讓位孔；26_限位塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0022]參見附圖1-7所示，本實施例的一種自動變距輸送機(jī)械手，包括橫向移動機(jī)構(gòu)1、縱向移動機(jī)構(gòu)2、上下移動機(jī)構(gòu)3、物料抓取機(jī)構(gòu)4、變距機(jī)構(gòu)5以及工作臺13。
[0023]如圖1所示，橫向移動機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置在工作臺13上的橫向電機(jī)18、橫向滾珠絲桿14和橫向線性導(dǎo)軌15以及滑動設(shè)置在橫向線性導(dǎo)軌15上的安裝架16，橫向電機(jī)18左右設(shè)置，橫向滾珠絲桿14設(shè)置在橫向電機(jī)18的電機(jī)軸上，橫向線性導(dǎo)軌15與橫向滾珠絲桿14平行，橫向電機(jī)18通過橫向滾珠絲桿14帶動安裝架16在橫向線性導(dǎo)軌15上橫向移動，縱向移動機(jī)構(gòu)2安裝在安裝架16上。
[0024]如圖2所示，縱向移動機(jī)構(gòu)2包括縱向電機(jī)17、縱向滾珠絲桿19、縱向線性導(dǎo)軌20、安裝座21，具體的縱向機(jī)構(gòu)2中的縱向電機(jī)17和縱向線性導(dǎo)軌20設(shè)置在安裝架16上，縱向電機(jī)17前后設(shè)置，縱向滾珠絲桿19連接在縱向電機(jī)17的電機(jī)軸上，縱向線性導(dǎo)軌20與縱向滾珠絲桿19平行，安裝座21滑動設(shè)置在縱向線性導(dǎo)軌20上，縱向電機(jī)17通過縱向滾珠絲桿19帶動安裝座21在縱向線性導(dǎo)軌20上縱向(即前后)移動，上下移動機(jī)構(gòu)3則安裝在安裝座21上。
[0025]如圖1、2所示，上下移動機(jī)構(gòu)3包括電缸22、連接板24，連接板24、電缸22均與水平面垂直，即，電缸22的伸縮桿呈上下走向，具體的，上下移動機(jī)構(gòu)3中的電缸22安裝在安裝座21上，電缸22的伸縮桿與連接板24連接，變距機(jī)構(gòu)5則安裝在連接板24上，通過電缸22的驅(qū)動，能帶到安裝在連接板24上的變距機(jī)構(gòu)5上下移動。
[0026]如圖3-7所示，變距機(jī)構(gòu)5包括氣缸11、拉桿8、與水平面垂直的固定板12、與水平面平行的線性滑塊導(dǎo)軌23、五個相互平行設(shè)置且與水平面垂直的支撐塊9，具體的，變距機(jī)構(gòu)5中的固定板12安裝在連接板24上。氣缸11、線性滑塊導(dǎo)軌23則均設(shè)置在固定板12上，五個支撐塊9設(shè)置在線性滑塊導(dǎo)軌23并能沿線性滑塊導(dǎo)軌23左右移動，氣缸11的活塞桿通過拉桿8與位于外側(cè)的其中一個支撐塊9，本實施例中，與左側(cè)的支撐塊9固定連接，每相鄰至少兩個支撐塊9之間設(shè)置有定位桿10，每相鄰至少兩個支撐塊9套設(shè)在定位桿10上，定位桿10的一端與其中一個外側(cè)的支撐塊9固定連接，另外至少一個支撐塊9上設(shè)置有能孔徑大于定位桿10直徑的通孔，以便于能沿定位桿10移動，定位桿10的另一端端部可拆卸設(shè)置有另外至少一個限制支撐塊9移動的限位塊26，限位塊26的設(shè)置，限制了至少兩相鄰支撐塊9之間的距離，其余的支撐塊9上設(shè)置有與定位桿10配合的讓位孔25，收縮時，便于定位桿10穿過讓位孔25，使得相鄰的支撐塊9緊密排列。
[0027]如圖6所示，具體的，本