基于虛擬標(biāo)簽技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，尤其涉及一種采用虛擬TAG (標(biāo)簽)技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化指導(dǎo)生產(chǎn)以及收集生產(chǎn)加工中產(chǎn)生的質(zhì)量數(shù)據(jù)，從而減少生產(chǎn)線硬件成本的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)節(jié)拍控制、可追溯性、柔性化控制裝配生產(chǎn)線已經(jīng)是動力總成行業(yè)的趨勢，新建的動力總成生產(chǎn)線均需滿足產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)、產(chǎn)品可追溯以及設(shè)備柔性化控制的要求，為達(dá)到此要求，裝配線需具備如下配置:
[0003]1)設(shè)置連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，從而強(qiáng)制生產(chǎn)節(jié)拍，脫離人為因素的影響，確保生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍；
[0004]2)連續(xù)滾道設(shè)置動力滾道，采用變頻控制，進(jìn)出口設(shè)置停止器及讀寫器Μ0ΒΥ，中間無需設(shè)置任何阻擋裝置；
[0005]3)連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)各工位進(jìn)出口均需設(shè)置讀寫裝置Μ0ΒΥ，用于讀寫工件狀態(tài)以及加工結(jié)果；
[0006]4)連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)各工位均設(shè)置工件到位傳感器，用于感應(yīng)工件到位；
[0007]5)機(jī)械輸送系統(tǒng)中需設(shè)置鏈條裝置并帶有倒勾，以確保每個(gè)時(shí)刻任何工位均只能進(jìn)入一個(gè)托盤。
[0008]以上生產(chǎn)線存在兩大硬性缺陷:
[0009]1、生產(chǎn)線中，每個(gè)工位零件加工指導(dǎo)以及數(shù)據(jù)存儲功能的讀寫裝置Μ0ΒΥ是必不可少的硬件，且對于連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，Μ0ΒΥ的數(shù)量需根據(jù)需求提升，這無疑需增加生產(chǎn)線硬件成本以及硬件故障率；
[0010]2、生產(chǎn)線在滾道基礎(chǔ)之上需設(shè)置動力鏈條，即電機(jī)+鏈條驅(qū)動方式，且鏈條上需設(shè)置倒勾，倒勾位置可調(diào)，以確保每時(shí)刻均只有一個(gè)工件進(jìn)入工位，否則工位將進(jìn)入多個(gè)工件，系統(tǒng)很難判別，此將增加生產(chǎn)線機(jī)械硬件成本。
[0011]由于當(dāng)前市場競爭日益激烈，成本控制問題也日益突出，往往既需要達(dá)到完善的功能，又需要注意成本的控制，因此企業(yè)面臨著各種挑戰(zhàn)，如何在保證質(zhì)量的同時(shí)確保成本的下調(diào)，是當(dāng)前企業(yè)面臨的棘手問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在滿足產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)、產(chǎn)品可追溯以及設(shè)備柔性化控制的要求的同時(shí)，成本較低的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)。
[0013]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種基于虛擬標(biāo)簽技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，包括滾道系統(tǒng)，其特征在于:所述滾道系統(tǒng)包含至少一段帶變頻控制的滾道，滾道的進(jìn)出口各設(shè)有一套停止器、檢測開關(guān)以及讀寫裝置，每段滾道中至少包含2個(gè)工位，各工位進(jìn)出口均設(shè)有傳感器，每段滾道均設(shè)有暫停按鈕盒，滾道系統(tǒng)連接PLC控制系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地，相鄰所述工位間無任何阻擋裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述PLC控制系統(tǒng)通過PR0FINET總線連接變頻電機(jī)驅(qū)動器，變頻電機(jī)驅(qū)動器連接各滾道電機(jī)。
[0016]優(yōu)選地，當(dāng)前工位的出口傳感器即為下一工位的進(jìn)口傳感器。
[0017]PLC控制系統(tǒng)通過變頻控制各滾道電機(jī)啟動、停止以及速度參數(shù)調(diào)整，從而根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整工位加工節(jié)拍；
[0018]緊急情況時(shí)，通過人工按下暫停按鈕盒停止當(dāng)前滾道；
[0019]當(dāng)工件到達(dá)進(jìn)口停止器時(shí)，將工件阻擋在進(jìn)口位置，通過進(jìn)口檢測開關(guān)檢測工件已到位，進(jìn)口讀寫裝置讀取工件信息并將其緩存進(jìn)PLC的DB塊中，同時(shí)將其傳遞給各工位指導(dǎo)加工；存儲完成后進(jìn)口停止器自動釋放工件，工位進(jìn)口傳感器檢測到工件進(jìn)工位時(shí)，根據(jù)指導(dǎo)對工件進(jìn)行加工，該工位加工完成后，當(dāng)工位出口傳感器檢測到工件出工位時(shí)，將工件在該工位的加工數(shù)據(jù)反寫回PLC的緩存DB塊中；所有工位加工完成后，最后通過出口讀寫裝置將該段滾道中所有工位加工數(shù)據(jù)寫入工件標(biāo)簽TAG中。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0021]1)柔性化控制工件生產(chǎn)節(jié)拍；
[0022]2)通過虛擬TAG技術(shù)柔性化指導(dǎo)工件加工生產(chǎn)，并存儲工件加工信息以及質(zhì)量數(shù)據(jù)，從而很大程度上節(jié)省了項(xiàng)目對硬件成本的投入，；
[0023]3)由于減少了讀寫硬件設(shè)備，從而減少相關(guān)輔材，即安裝所需支架、電纜、網(wǎng)線，同時(shí)間接減少了人工施工成本以及所需施工時(shí)間；
[0024]4)讀寫硬件設(shè)備的減少也減少了設(shè)備故障率，備品配件以及編程的多樣性；
[0025]5)取消每時(shí)刻只能一個(gè)工件進(jìn)入工位的限制要求，從而減少連續(xù)滾道中對動力鏈條的要求，間接減少項(xiàng)目對機(jī)械硬件的成本以及施工時(shí)間。
【附圖說明】
[0026]圖1為連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)滾道及工位示意圖；
[0027]圖2為連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施案例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，該案例僅用于說明本實(shí)用新型，而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對本實(shí)用新型做任何改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0029]圖1為連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)滾道及工位示意圖，共設(shè)有3段滾道，每段滾道有2或3個(gè)手動工位，工位間無任何阻擋裝置，每個(gè)工位進(jìn)口及出口均設(shè)有傳感器，用于感應(yīng)工件是否到位。另外，每段滾道在進(jìn)口與出口均設(shè)有停止器、Moby讀寫裝置以及檢測開關(guān)、暫停按鈕盒，停止器用于間隔連續(xù)滾道運(yùn)行系統(tǒng)與正常滾道系統(tǒng)，Μ0ΒΥ讀寫裝置用于將來自正常滾道系統(tǒng)工件類型讀取并緩存進(jìn)連續(xù)滾道控制系統(tǒng)，暫停按鈕盒用于特殊情況下暫停連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)。連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各工位正常邏輯動作、虛擬TAG功能以及工位數(shù)據(jù)緩存功能。
[0030]圖2為連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)控制原理示意圖，該裝置由1套西門子PLC控制系統(tǒng)、HMI人機(jī)界面、現(xiàn)場暫停急停按鈕盒、西門子現(xiàn)場ECO 10輸入輸出模塊、MOBY讀寫裝置以及G120D變頻電機(jī)驅(qū)動器組成，且整套控制采用PR0FINET總線控制方式。
[0031]連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)采用虛擬TAG的技術(shù)進(jìn)行控制，具體方法如下:
[0032]1、PLC控制系統(tǒng)通過PR0FINET總線直接控制G120變頻電機(jī)驅(qū)動器，從而控制各滾道電機(jī)啟動、停止以及速度參數(shù)調(diào)整，使其可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍需求啟?；蛘{(diào)整滾道運(yùn)行速度；
[0033]2、根據(jù)具體工況，操作工人可人工按下設(shè)于滾道旁邊的暫停按鈕，停止當(dāng)前滾道，來應(yīng)對各類特殊情況；
[0034]3、連續(xù)運(yùn)行滾道進(jìn)口處設(shè)置停止器、Μ0ΒΥ讀寫裝置，當(dāng)工件到達(dá)進(jìn)口停止器時(shí)，將其阻擋在進(jìn)口位置，并通過檢測開關(guān)以及Μ0ΒΥ讀寫裝置檢測工件已到位，PLC控制系統(tǒng)自動讀取工件相關(guān)信息，包括工件類型、工件ID號以及總成號等，讀取信息后直接將其緩存進(jìn)PLC控制系統(tǒng)程序DB10塊存儲工件中，存儲方式按照依次向下存儲方式；其中DB10中每個(gè)工件存儲信息包括工件信息、各工位加工狀態(tài)、各工位加工質(zhì)量數(shù)據(jù)以及各工位需加工且需追溯的零件號；
[0035]4、連續(xù)運(yùn)行滾道系統(tǒng)事先需在PLC程序中建立如下DB塊及功能:
[0036]4.1新建DB10，即緩存進(jìn)連續(xù)運(yùn)行滾道系統(tǒng)中工件信息，數(shù)據(jù)塊按照整個(gè)連續(xù)運(yùn)行滾道所包含的工位、所需存儲的質(zhì)量數(shù)據(jù)、零件號以及事先預(yù)定存儲結(jié)構(gòu)建立存儲空間；
[0037]4.2DB10數(shù)據(jù)塊中新建進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行滾道系統(tǒng)的工件計(jì)數(shù)存儲區(qū)，用于記錄工件進(jìn)入數(shù)量；
[0038]4.3新建DB11，即緩存已出連續(xù)運(yùn)行滾道系統(tǒng)的工件信息，數(shù)據(jù)塊按照整個(gè)連續(xù)運(yùn)行滾道所包含的工位、所需存儲的質(zhì)量數(shù)據(jù)、零件號以及事先預(yù)定存儲結(jié)構(gòu)建立存儲空間；
[0039]4.4各工位新建DB1