一種適用于不同規(guī)格卡紙的抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)，它涉及一種高效的適用于不同規(guī)格卡紙的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]卡紙生產(chǎn)的過(guò)程包括卡紙成型、卡紙傳輸、卡紙捆扎及卡紙包裝入盒等環(huán)節(jié)。目前，卡紙生產(chǎn)在借用相應(yīng)的設(shè)備條件下一般包括如下過(guò)程：人工將卡紙材料放置于糊盒機(jī)前，通過(guò)糊盒機(jī)將卡紙成型。成型后的卡紙由傳送帶連續(xù)輸出，此時(shí)需人工及時(shí)地將連續(xù)不斷的卡紙按一定數(shù)量取出，以免卡紙散亂而無(wú)法計(jì)數(shù)。取出卡紙時(shí)將其理整齊，再人工地將其用捆扎機(jī)捆扎，并進(jìn)行包裝入盒。對(duì)于卡紙生產(chǎn)，其存在的缺點(diǎn)是整個(gè)過(guò)程各環(huán)節(jié)不連續(xù)，并且需要大量人工參與，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線工作，在人工成本上花費(fèi)較高。而且由于糊盒機(jī)出紙速度非?？欤柩杆俨婚g斷地進(jìn)行取紙操作，動(dòng)作單一，節(jié)奏緊湊，工作強(qiáng)度大。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)CN202558303U，公開(kāi)了一種卡紙吸送機(jī)構(gòu)，包括卡紙傳動(dòng)裝置、卡紙吸取裝置、卡紙頂送裝置及卡紙輸送輪，卡紙傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)軸及穿設(shè)于主傳動(dòng)軸的從動(dòng)輪組，且主傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，該從動(dòng)輪組設(shè)有多組從動(dòng)桿組，該從動(dòng)桿組在從動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)，使卡紙吸取裝置吸取卡紙上移并由卡紙頂送裝置承接，卡紙吸取裝置包括吸氣風(fēng)源、氣缸及吸嘴，該吸嘴連接于氣缸的進(jìn)風(fēng)口，吸氣風(fēng)源連接于氣缸的出風(fēng)口，提高了卡紙輸送速度，且卡紙輸送輪設(shè)有配合卡紙輸送的缺口，可防止因第一吸嘴吸取多張卡紙的情況發(fā)生，提高卡紙輸送的流暢性。但是卡紙包裝過(guò)程中如果單片吸取，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且卡紙輸送過(guò)程中容易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的卡紙抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度低，工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，卡紙輸送過(guò)程中容易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象的不足，提供了一種適用于不同規(guī)格卡紙的抓取機(jī)構(gòu)，它適合于多種尺寸卡紙的抓取操作，自動(dòng)化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，而且卡紙輸送過(guò)程中不易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象，保證了卡紙輸送的流暢性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種適用于不同規(guī)格卡紙的抓取機(jī)構(gòu)，包括支架以及安裝在支架上的傳送組件、抓取組件、整理組件，支架上安裝有兩平行設(shè)置的限位擋板，傳送組件上等間距安裝有若干個(gè)豎向設(shè)置的撥桿，撥桿設(shè)置在兩限位擋板之間，支架前端安裝有導(dǎo)向支撐架，導(dǎo)向支撐架包括支撐桿、連接在支撐桿上端的底板，底板前端連接有導(dǎo)向圓弧板，底板上設(shè)有避讓槽，底板上避讓槽兩側(cè)連接有間距可調(diào)的整齊側(cè)板；抓取機(jī)構(gòu)包括U形抓取夾、推動(dòng)活塞缸、可升降的線性模組，推動(dòng)活塞缸伸縮桿前端與U形抓取夾固定連接，線性模組上安裝有模組滑塊，推動(dòng)活塞缸可調(diào)節(jié)安裝在連接擋板上，連接擋板與模組滑塊固定連接；整理組件包括驅(qū)動(dòng)活塞缸、連接在驅(qū)動(dòng)活塞缸伸縮桿上的推板；支架上靠近整理組件位置安裝有擋紙組件，擋紙組件上端設(shè)有兩條限位條，兩限位條之間設(shè)有供U形抓取夾通過(guò)的貫通間隙。
[0006]從糊盒機(jī)出來(lái)的卡紙由傳送帶連續(xù)傳送到導(dǎo)向支撐架的底板位置，抓取機(jī)構(gòu)的U形抓取夾的下半部分移動(dòng)到底板上的避讓槽位置，卡紙不間斷輸送堆疊在U形抓取夾內(nèi)，連接擋板使落于U形抓取夾內(nèi)的卡紙前端齊平，底板上的兩整齊側(cè)板限位卡紙寬度方向的運(yùn)動(dòng)，如此使卡紙得到初步的整理，便于抓取，整齊側(cè)板之間的距離可調(diào)，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的卡紙的抓取。待卡紙堆疊到規(guī)定數(shù)量后，傳感器反饋控制推動(dòng)活塞缸工作抓取卡紙，在線性模組的帶動(dòng)下向后退到落紙?zhí)帲€性模組可升降設(shè)置，從而調(diào)整抓取高度，使其可抓取不同厚度的卡紙。當(dāng)抓取組件將卡紙送至落紙?zhí)幒螅ト〗M件在線性模組組件的控制下繼續(xù)后退，U形抓取夾穿過(guò)貫通間隙，卡紙?jiān)趽跫埥M件上的限位條的阻擋下落到傳送組件上，此時(shí)，整理組件驅(qū)動(dòng)活塞缸在PLC控制下開(kāi)始動(dòng)作，將推板向前推，使落下后的卡紙?jiān)趯挾确较蛘R，而撥桿的運(yùn)動(dòng)一方面使卡紙?jiān)陂L(zhǎng)度方向也變整齊，成為一疊整齊卡紙，一方面推動(dòng)卡紙運(yùn)動(dòng)，使其流動(dòng)到后一道工序。同時(shí)抓取組件回位，進(jìn)行下一次的抓取動(dòng)作。卡紙抓取過(guò)程自動(dòng)化程度高，整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，操作方便，減少了人工成本，卡紙?jiān)谧ト『洼斔瓦^(guò)程中長(zhǎng)度方向和寬度方向均進(jìn)行了整理對(duì)齊，不易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象。綜上所述，適用于不同規(guī)格卡紙的抓取機(jī)構(gòu)適合于多種尺寸卡紙的抓取操作，自動(dòng)化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，而且卡紙輸送過(guò)程中不易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象，保證了卡紙輸送的流暢性。
[0007]作為優(yōu)選，線性模組位置設(shè)置有升降基座，升降基座上方設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有若干根導(dǎo)向桿，升降基座上和導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿活動(dòng)套接在導(dǎo)向套內(nèi)，線性模組兩端均緊固連接支腳，支腳固定連接在升降板上，升降基座上安裝有升降機(jī)，升降機(jī)上設(shè)有升降桿和調(diào)節(jié)手輪，升降桿上端固定連接在升降板上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪來(lái)調(diào)節(jié)升降機(jī)上的升降桿上下移動(dòng)，改變升降板的支撐高度，從而調(diào)節(jié)線性模組的位置高度。升降板在上下移動(dòng)過(guò)程中，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套內(nèi)移動(dòng)，起到了很好的導(dǎo)向作用，保證了升降板支撐的平穩(wěn)性。
[0008]作為優(yōu)選，導(dǎo)向支撐架的支撐桿活動(dòng)套接下套桿，下套桿上連接有用于緊固支撐桿的調(diào)節(jié)螺釘，下套桿下端固定連接支撐板。支撐桿可在下套桿內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)，從而改變支撐桿對(duì)底板的支撐高度，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行鎖緊，操作方便，支撐板支撐面積大，支撐整個(gè)導(dǎo)向支撐架，平穩(wěn)性好。
[0009]作為優(yōu)選，底板上整齊側(cè)板的兩端位置均設(shè)有長(zhǎng)條狀的連接槽，整齊側(cè)板下端設(shè)有向外的翻邊，翻邊貼合在底板上，翻邊兩端通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)連接在連接槽內(nèi)。兩整齊側(cè)板和底板的連接位置可調(diào)，從而改變兩整齊側(cè)板之間的距離，適應(yīng)不同寬度的卡紙。整齊側(cè)板下端的翻邊增加了連接的平穩(wěn)性。
[0010]作為優(yōu)選，擋紙組件包括橫桿，橫桿兩端通過(guò)L形的支桿連接在兩限位擋板上，橫桿設(shè)置在限位擋板上方。這種結(jié)構(gòu)的擋紙組件保證卡紙從橫桿下方順利通過(guò)。
[0011]作為優(yōu)選，連接擋板設(shè)有兩片，相對(duì)設(shè)置的兩連接擋板上均設(shè)有兩長(zhǎng)條狀的安裝槽，模組滑塊和連接擋板之間連接有緊固板，緊固板一端與模組滑塊連接，另一端連接有兩緊固螺釘，兩緊固螺釘插接到內(nèi)側(cè)的安裝槽內(nèi)并穿過(guò)推動(dòng)活塞缸插接到外側(cè)的安裝槽內(nèi)，緊固螺釘上均連接緊固螺母，緊固螺母抵接在外側(cè)的連接擋板上。在推動(dòng)活塞缸伸縮桿的帶動(dòng)下U形抓取夾能夠在兩連接擋板之間移動(dòng)，緊固板與連接擋板的連接位置可以調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)U形抓取夾的伸縮量，通用性好。
[0012] 作為優(yōu)選，U形抓取夾包括兩相對(duì)設(shè)置的抓取板，兩抓取板相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上均連接有緩沖墊?？蛇m應(yīng)卡紙的輕微傾斜及寬度方向的厚度變化，且其為厚度值有梯度的系列組，可根據(jù)抓取卡紙厚度的不同，選擇合適厚度的緩沖墊。
[0013] 另一種方案，U形抓取夾包括U形夾持體，夾持體內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有兩相對(duì)設(shè)置的夾持板，夾持板上固定連接有若干根伸縮桿，伸縮桿活動(dòng)插接在夾持體上，伸縮桿端部固定連接有限位頭，限位頭抵接在夾持體外表面上，伸縮桿上夾持板和夾持體之間套接有壓縮彈簧。抓取卡紙時(shí)壓縮彈簧受壓后壓縮，從而改變兩夾持板之間的距離，當(dāng)受力平衡后，壓縮彈簧停止形變，如此可自動(dòng)適應(yīng)抓取不同厚度的卡紙。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：適用于不同規(guī)格卡紙的抓取機(jī)構(gòu)適合于多種尺寸卡紙的抓取操作，自動(dòng)化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，而且卡紙輸送過(guò)程中不易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象，保證了卡紙輸送的流暢性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的線性模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)向支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的擋紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的整理組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型的推板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型的整理組件位置限位擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的U形抓取夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型的實(shí)施例2的U形抓取夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖中：1、傳送組件，2、抓取組件，3、整理組件，4、限位擋板，5、撥桿，6、支撐架，7、支撐桿，8、底板，9、導(dǎo)向圓弧板，10、避讓槽，11、整齊側(cè)板，12、U形抓取夾，13、推動(dòng)活塞缸，14、線性模組，15、模組滑塊，16、驅(qū)動(dòng)活塞缸，17、推板，18、擋紙組件，19、限位條，20、貫通間隙，21、升降基座，22、升降板，23、導(dǎo)向桿，24、導(dǎo)向套，25、支腳，26、升降機(jī)，27、調(diào)節(jié)手輪，28、下套桿，29、支撐板，30、固定板，31、調(diào)節(jié)槽，32、定位條，33、定位槽，34、連接槽，35、翻邊，36、橫桿，37、支桿，38、安裝槽，39、緊固板，40、抓取板，41、緩沖墊，42、夾持體，43、夾持板，44、伸縮桿，45、限位頭，46、壓縮彈簧，47、升降桿，48、連接擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述：