和第二工作油口 44，第二換向閥40的進(jìn)油口 41與第二供油泵22的供油口連接，第二換向閥40的第一工作油口 43與第二油缸12的無桿腔連接，第二換向閥40的第二工作油口 44與第二油缸12的有桿腔連接；通斷控制閥組，通斷控制閥組的一端連接在第一供油泵21的供油口與第一換向閥30的進(jìn)油口 31之間的液壓管路上，通斷控制閥組的另一端連接在第二供油泵22與第二換向閥40的進(jìn)油口 41之間的液壓管路上，使第一供油泵21的供油口和第二供油泵22的供油口可通斷地連接。
[0024]本發(fā)明中的供油裝置包括通斷控制閥組，該通斷控制閥組連接第一供油泵21的供油口和第二供油泵22的供油口，這樣，當(dāng)給第一油缸11供油并使其活塞桿伸出時(shí)，可以使通斷控制閥組處于連通的位置，進(jìn)而使第一供油泵21和第二供油泵22均能為第一油缸11供油，當(dāng)給第一油缸11供油并使其活塞桿縮回時(shí)，可以使通斷控制閥組處于斷開的位置，進(jìn)而僅使第一供油泵21為第一油缸11供油；同理，通過控制通斷控制閥組可以實(shí)現(xiàn)第一供油泵21和第二供油泵22同時(shí)為第二油缸12供油使其活塞桿伸出，且僅使第二供油泵22為第二油缸12供油。
[0025]本發(fā)明中的供油裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸的合流和分流供油，當(dāng)需要將油缸的活塞回縮時(shí)可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)供油泵為油缸供油，進(jìn)而可以減輕閥體內(nèi)大流量油液通過而導(dǎo)致的閥體發(fā)熱的現(xiàn)象，從而可以提高元件的使用壽命。
[0026]優(yōu)選地，第一換向閥30包括第一位置、第二位置和第三位置；在第一換向閥30的第一位置，第一換向閥30的進(jìn)油口 31與第一換向閥30的第一工作油口 33連通，第一換向閥30的回油口 32與第二工作油口 34連通；在第一換向閥30的第二位置，第一換向閥30的第一工作油口 33和第一換向閥30的第二工作油口 34均與第一換向閥30的回油口 32連通；在第一換向閥30的第三位置，第一換向閥30的進(jìn)油口 31與第一換向閥30的第二工作油口 34連通，回油口 32與第一換向閥30的第一工作油口 33連通；第二換向閥40包括第一位置、第二位置和第三位置；在第二換向閥40的第一位置，進(jìn)油口 41與第二換向閥40的第一工作油口 43連通，第二換向閥40的回油口 42與第二工作油口 44連通；在第二換向閥40的第二位置，第二換向閥40的第一工作油口 43和第二換向閥40的第二工作油口 44均與回油口 42連通；在第二換向閥40的第三位置，第二換向閥40的進(jìn)油口 41與第二換向閥40的第二工作油口 44連通，第二換向閥40的回油口 42與第二換向閥40的第一工作油P 43連接。
[0027]優(yōu)選地，通斷控制閥組包括通斷控制閥51，通斷控制閥51設(shè)置在第一供油泵21和第二供油泵22之間的液壓管路上，控制第一供油泵21的供油口和第二供油泵22的供油口之間的油路的通斷。通過設(shè)置通斷控制閥51，可以實(shí)現(xiàn)控制第一供油泵21的供油口和第二供油泵22之間的油路的通斷。
[0028]優(yōu)選地，通斷控制閥51、第一換向閥30和第二換向閥40均為液控閥，且通斷控制閥組還包括梭閥52，其中，梭閥52的第一進(jìn)油口與第一換向閥30 —端的液控口連接，梭閥52的第二進(jìn)油口與第二換向閥40 —端的液控口連接，梭閥52的出油口與通斷控制閥51的液控口連接。通過設(shè)置梭閥52，可以比較方便地控制通斷控制閥51的移動(dòng)。
[0029]優(yōu)選地，梭閥52的出油口與通斷控制閥51的液控口之間的液壓管路上設(shè)置有阻尼閥53。通過設(shè)置阻尼閥53，可以使油路中的油壓穩(wěn)定。
[0030]優(yōu)選地，第一換向閥30和第二換向閥40均為雙向液控閥。優(yōu)選地，第一供油泵21和第二供油泵22均為定量泵。
[0031]優(yōu)選地，供油裝置還包括回油箱23、第一溢流閥61和第二溢流閥62 ;第一溢流閥61的進(jìn)油口與第一供油泵21的供油口連接，第一溢流閥61的出油口與回油箱23連接；第二溢流閥62的進(jìn)油口與第二供油泵22的供油口連接，第二溢流閥62的出油口與回油箱23連接。通過設(shè)置第一溢流閥61和第二溢流閥62，可以有效地地控制第一供油泵21和第二供油泵22的供油壓力。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的換向控制系統(tǒng)，包括供油裝置和與供油裝置連接的伸縮油缸和變幅油缸，供油裝置為上述的供油裝置；其中，供油裝置的第一換向閥30的第一工作油口 33與伸縮油缸的無桿腔連接，第一換向閥30的第二工作油口34與伸縮油缸的有桿腔連接；供油裝置的第二換向閥40的第一工作油口 43與變幅油缸的無桿腔連接，第二換向閥40的第二工作油口 44與變幅油缸的有桿腔連接。
[0033]優(yōu)選地，起重機(jī)還包括第一平衡閥71和第二平衡閥72，第一平衡閥71設(shè)置在伸縮油缸和第一換向閥30之間的液壓管路上，且第一平衡閥71的進(jìn)油口與第一換向閥30的第一工作油口 33連接，第一平衡閥71的出油口與伸縮油缸的無桿腔連接，第一平衡閥71的液控口與伸縮油缸的有桿腔連接；第二平衡閥72設(shè)置在變幅油缸和第二換向閥40之間的液壓管路上，且第二平衡閥72的進(jìn)油口與第二換向閥40的第一工作油口 43連接，第二平衡閥72的出油口與變幅油缸的無桿腔連接，第二平衡閥72的液控口與變幅油缸的有桿腔連接。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括換向控制系統(tǒng)，換向控制系統(tǒng)為上述換向控制系統(tǒng)。
[0035]本發(fā)明最大的特點(diǎn)就是采用先導(dǎo)控制油路，對(duì)現(xiàn)有合流技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，油缸在無桿腔進(jìn)油時(shí)兩個(gè)或多個(gè)定量泵合流，但在有桿腔進(jìn)油時(shí)由于平衡閥和油缸速比的關(guān)系，導(dǎo)致有桿腔回縮速度比較慢而不需要太大的流量，所以此時(shí)只需單泵供油及分流形式供油，此發(fā)明減輕和閥體內(nèi)大流量通過而導(dǎo)致閥體的發(fā)熱，可以提高元件的使用壽命。
[0036]在申請(qǐng)中，Pl和P2為兩個(gè)定量泵油源，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一油缸11和第二油缸12不工作時(shí)，來至于定量泵的油源通過第一溢流閥61和第二溢流閥62流入回油箱23，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)任意一個(gè)油缸需要工作時(shí)，例如第一油缸11需要執(zhí)行伸出動(dòng)作，此時(shí)控制油口 al進(jìn)入壓力油，第一換向閥30在壓力油的作用下下移，第一換向閥30的閥桿工作在上位，此時(shí)第一油缸11無桿腔進(jìn)油，Pl和P2 口兩個(gè)油源同時(shí)給第一油缸11的無桿腔供油，此部分為我們常見的雙泵合流現(xiàn)象；當(dāng)?shù)谝挥透?1需要縮回時(shí)，控制油口 bl進(jìn)入壓力油，此時(shí)第一換向閥30在壓力油的作用下上移，第一換向閥30的閥桿工作下下位，同時(shí)bl 口的分流到梭閥52并作用在第一換向閥30的下端，壓力油克服換向閥的彈簧作用力迫使閥芯上移，此時(shí)第一換向閥30工作在下端，Pl和P2油源被第一換向閥30隔斷，此時(shí)的P2通過第二溢流閥62溢流回到油箱中，而Pl通過第一換向閥30單獨(dú)給第一油缸11供油，此時(shí)為單片分流現(xiàn)象。
[0037]一個(gè)液壓系統(tǒng)需要長(zhǎng)行程(> 3m)并且需要承載重物的油缸時(shí)，必須考慮缸桿的穩(wěn)定性，及缸桿不能太細(xì)(必須相應(yīng)的加粗缸桿)，如果缸桿加大，油缸的無桿腔和有桿腔面積比必然增大，就是我們所說的速比大，此時(shí)油缸在全伸和全縮時(shí)需要的流量就有很大的差異(例如無桿腔的流量需要10而有桿腔需要流量可能只需要3，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二油缸12換成是大流量的卷揚(yáng)系統(tǒng)時(shí)，那么傳統(tǒng)的差動(dòng)缸連接就不能滿足現(xiàn)在的使用條件)。所以此閥單片的合流和分流解決了油缸在伸和縮兩個(gè)不同的工作過程中所需要不同的流量，降低了閥體在不需要大流量通過時(shí)的發(fā)熱量，為元件的使用提高了壽命。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已