起重機恒功率變功率點控制系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣控制領域，尤其涉及一種起重機恒功率變功率點控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]—般情況下，起重機的恒功率變量栗設定一個相對較小的恒功率點以滿足高原特殊環(huán)境不把發(fā)動機憋熄火。這種控制方式使得在平原的大多數(shù)工況下，液壓系統(tǒng)所需功率都能達到恒功率變量點，栗的排量減小，導致動作速度變慢，工作效率大大降低。而在高海拔下，由于發(fā)動機的額定功率下降更多，所以仍會出現(xiàn)將發(fā)動機憋熄火的現(xiàn)象。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種起重機恒功率變功率點控制系統(tǒng)及方法，用于解決在特殊工況下液壓系統(tǒng)需求功率高于發(fā)動機的輸出功率時易造成發(fā)動機熄火的問題。
[0004]—方面，本發(fā)明提供一種起重機恒功率變功率點控制系統(tǒng)，包括:變量液壓栗、第一油栗、恒功率變量裝置、電比例減壓閥和控制器，其中，
[0005]所述變量液壓栗的變量機構為所述恒功率變量裝置，所述變量液壓栗的一栗口連通主油路，變量液壓栗的另一栗口連通油箱；
[0006]所述第一油栗的一栗口連通油箱，第一油栗的另一栗口連通所述電比例減壓閥的進油口，電比例減壓閥的泄油口連通油箱，電比例減壓閥的工作口連通所述恒功率變量裝置的受力腔口；
[0007]所述控制器與所述電比例減壓閥電連接；
[0008]所述控制器，用于獲取采集到的環(huán)境變化參數(shù)和/或設備工作參數(shù)，并根據(jù)所述參數(shù)向電比例減壓閥發(fā)出對應的控制信號；
[0009]所述電比例減壓閥，用于依據(jù)控制信號使所述進油口與所述工作口相通形成油路產生與控制信號對應的施壓值或使所述泄油口與所述工作口相通形成油路；
[0010]所述第一油栗，用于沿所述油路供油對所述受力腔口施壓；
[0011]所述恒功率變量裝置，用于獲取所述第一油栗對所述受力腔口的施壓值并依據(jù)施壓值調節(jié)變量液壓栗恒功率點的升降。
[0012]進一步地，還包括第一閥門，所述第一閥門的第一閥口連通所述電比例減壓閥的進油口，第一閥門的第二閥口連通油箱。
[0013]進一步地，所述第一閥門為溢流閥或安全閥。
[0014]進一步地，所述第一油栗為先導栗。
[0015]進一步地，所述環(huán)境變化參數(shù)為大氣壓力值。
[0016]進一步地，所述設備工作參數(shù)為發(fā)動機的掉速率和/或起重機負載力。
[0017]進一步地，所述控制信號為電流信號或電壓信號。
[0018]另一方面，本發(fā)明提供一種基于上述控制系統(tǒng)的起重機恒功率變功率點控制方法，所述方法的步驟包括:
[0019]所述控制器獲取采集到的環(huán)境變化參數(shù)和/或設備工作參數(shù)，并根據(jù)所述參數(shù)向電比例減壓閥發(fā)出對應的控制信號；
[0020]所述電比例減壓閥依據(jù)控制信號使所述進油口與所述工作口相通形成油路產生與控制信號對應的施壓值或使所述泄油口與所述工作口相通形成油路；
[0021]所述第一油栗沿所述油路供油對所述受力腔口施壓；
[0022]所述恒功率變量裝置獲取所述第一油栗對所述受力腔口的施壓值并依據(jù)施壓值調節(jié)變量液壓栗恒功率點的升降。
[0023]進一步地，當采集到的所述參數(shù)在預設參數(shù)閾值范圍內，控制器不向電比例減壓閥發(fā)出控制信號，電比例減壓閥的泄油口和工作口相通，恒功率變量裝置的受力腔口的壓力為零，變量液壓栗的恒功率點為預設常態(tài)值。
[0024]進一步地，當采集到的所述參數(shù)未在預設參數(shù)閾值范圍內，控制器向電比例減壓閥發(fā)出控制信號，電比例減壓閥的進油口和工作口相通形成油路，第一油栗沿油路供油作用于恒功率變量裝置的受力腔口，恒功率變量裝置依據(jù)施壓值調節(jié)變量液壓栗的恒功率點低于預設常態(tài)值。
[0025]由上述技術方案可知，本發(fā)明設計一種起重機恒功率變功率點的控制系統(tǒng)，使變量液壓栗的恒功率點隨著環(huán)境或工況變化而改變，在特殊環(huán)境或工況下降低液壓栗的需求功率，避免將發(fā)動機憋熄火。本發(fā)明結構簡單，在制作時可選用相對較小功率的原動機，以降低設備成本。由于恒功率變量栗的成本比壓力切斷變量栗的成本高，在現(xiàn)有情況下主機更愿意采用壓力切斷變量栗控制變量栗，而本發(fā)明的存在可解決兩者的高原使用難題，因此拓展了恒功率變量栗在起重機方面上的應用。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實施例所述控制系統(tǒng)的結構原理示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實施例所述變量液壓栗的功率特性曲線圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實施例所述控制方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0030]圖1示出了本發(fā)明一種起重機恒功率變功率點控制系統(tǒng)的結構原理示意圖，如圖中，該系統(tǒng)包括:動力裝置1、變量液壓栗2、第一油栗3、恒功率變量裝置5、第一閥門6、電比例減壓閥8和控制器4，其中，該系統(tǒng)內各部件的連接關系為:所述動力裝置多為電動機或發(fā)電機，電動機或發(fā)電機連接所述變量液壓栗，所述變量液壓栗的變量機構為恒功率變量裝置，變量液壓栗的一栗口連通主油路，變量液壓栗的另一栗口通過管路連通油箱7。所述第一油栗的一栗口通過管路連通油箱，第一油栗的另一栗口通過管路連通所述第一閥門的第一閥口，第一閥門的第二閥口通過管路連通油箱。所述電比例減壓閥的進油口通過管路連通第一閥門的第一閥口，電比例減壓閥的泄油口通過管路連通油箱，電比例減壓閥的工作口通過管路連通所述恒功率變量裝置的受力腔口。所述控制器與所述電比例減壓閥電連接。需要說明的是，第一油栗的作用是為電比例減壓閥的進油口供油。為此，第一油栗可采用先導栗或同樣可以完成上述工作的油路供油。第一閥門的作用是對整個系統(tǒng)進行保護。為此，第一閥門可采用溢流閥或安全閥。
[0031 ] 本發(fā)明設計一種起重機恒功率變功率點的控制系統(tǒng)，使變量液壓栗的恒功率點隨著環(huán)境或工況變化而改變，在特殊環(huán)境或工況下降低液壓栗的需求功率，避免將發(fā)動機憋熄火。本發(fā)明結構簡單，在制作時可選用相對較小功率的原動機，以降低設備成本。由于恒功率變量栗的成本比壓力切斷變量栗的成本高，在現(xiàn)有情況下主機更愿意采用壓力切斷變量栗控制變量栗，而本發(fā)明的存在可解決兩者的高原使用難題，因此拓展了恒功率變量栗在起重機方面上的應用。
[0032]本系統(tǒng)的目的在于針對起重機變量液壓栗的恒功率點隨環(huán)境或工況而改變，避免液壓系統(tǒng)需求功率高于發(fā)動機的輸出功率時易造成發(fā)動機熄火的問題。對此，如圖3所示，基于所述控制系統(tǒng)，本發(fā)明提出一種控制方法，該方法主旨在于:
[0033]所述控制器獲取采集到的環(huán)境變化參數(shù)和/或設備工作參數(shù)并根據(jù)所述參數(shù)向電比例減壓閥發(fā)出對應的控制信號；
[0034]所述電比例減壓閥依據(jù)控制信號使所述進油口與所述工作口相通形成油路產生與控制信號對應的施壓值或使所述泄油口與所述工作口相通形成油路；
[0035]所述第一油栗沿所述油路供油對所述受力腔口施壓；
[0036]所述恒功率變量裝置獲取所述第一油栗對所述受力腔口的施壓值并依據(jù)施壓值調節(jié)變量液壓栗恒功率點的升降。
[0037]其中，上述環(huán)境變化參數(shù)為大氣壓力值，大氣壓力值的變化體現(xiàn)在工作過程中，可分為在平原環(huán)境下施工，或在高原環(huán)境下施工。設