一種雙工位包裝袋套袋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種套袋機，尤其涉及一種雙工位包裝袋套袋機，屬于包裝設(shè)備設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)包裝袋大多采用編織袋或牛皮紙袋，該包裝袋需要在外包裝袋的內(nèi)部套一個塑料薄膜袋，現(xiàn)有的工業(yè)用套袋機由于需要用負壓將外袋張開，然后采用機械手抓住內(nèi)袋拉到外袋內(nèi)，這種加工方式效率較低，不適合于大批量高效生產(chǎn)。并且由于加工步驟較多，包裝袋的快速輸送和定位難度較大，很容易造成包裝袋定位不準確而出現(xiàn)次品，同時各工序的設(shè)備待機時間較長，加工效率較低。
[0003]例如中國專利公開號為:CN103832624A，公告日為:2014年6月4日發(fā)明專利公開了一種雙層袋整理裝置，其特征在于包括置袋裝置、取袋裝置、袋子整理裝置、牽引輸送裝置和搓袋對中裝置，置袋裝置包括放袋平臺，在放袋平臺上部設(shè)置有初步整理內(nèi)袋的吹氣管，取袋裝置包括取袋吸頭和連桿機構(gòu)，取袋吸頭位于放袋平臺的上方，取袋吸頭通過連桿機構(gòu)固定連接在袋子整理裝置的機架一側(cè)，并且位于袋子整理裝置的進料口一端，在取袋吸頭上方連接有驅(qū)動取袋吸頭伸縮的氣缸。但是該裝置結(jié)構(gòu)復雜，包裝袋的快速輸送速度較慢，對進入各工位的包裝袋定位精確度較低，很容易造成包裝袋定位不準確而出現(xiàn)次品，同時各工序的設(shè)備待機時間較長，加工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的套袋機對包裝袋的快速輸送速度較慢，對進入各工位的包裝袋定位精確度較低，很容易造成包裝袋定位不準確而出現(xiàn)次品，同時各工序的設(shè)備待機時間較長，加工效率較低的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，包裝袋的輸送速度快，對進入各工位的包裝袋定位精確度高，減小了次品率，而且各工序的連貫性好，加工效率得到了提高的一種雙工位包裝袋套袋機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種雙工位包裝袋套袋機，包括機架，所述機架的中部安裝有兩組或兩組以上的皮帶輪，皮帶輪上安裝有輸送皮帶，輸送皮帶的上表面位于同一水平面上且相互平行，機架的外端對應于輸送皮帶的入口安裝有三軸氣缸，三軸氣缸的底部安裝有吸盤，機架的頂部且位于輸送皮帶的正上方安裝有水平設(shè)置有的滑軌，滑軌上安裝有滑動座，滑動座的外側(cè)與氣缸的伸縮端相連接，氣缸的底座固定在機架上，滑動座上安裝有外袋抓取機構(gòu)，機架的頂部還固定有一對伸向工作臺的輔助搭輪機構(gòu)，機架的頂部中間安裝有前雙軸氣缸，前雙軸氣缸的下端通過安裝架垂直安裝有前定位銷，機架的頂部后端安裝有后雙軸氣缸，后雙軸氣缸的下端通過安裝架垂直安裝有后定位銷，輸送皮帶所在的臺面為工作區(qū)域，前定位銷靠近機架前端的工作區(qū)域為一號工位，前定位銷和后定位銷之間的工作區(qū)域為二號工位。
[0006]所述外袋抓取機構(gòu)包括安裝臂和電磁驅(qū)動裝置和氣動爪，安裝臂的底部固定在滑動座上，外袋抓取機構(gòu)的底部安裝有氣動爪，安裝臂的內(nèi)部設(shè)置有電磁驅(qū)動裝置，電磁驅(qū)動裝置與氣動爪相連接。
[0007]所述氣動爪為上下布置的兩爪結(jié)構(gòu)，上下兩爪分別設(shè)置有活動軸，氣動爪的開口方向指向包裝袋的進入?yún)^(qū)域。
[0008]所述輔助搭輪機構(gòu)包括連桿支架、氣動桿、擺臂、鉸接軸、搭輪支架以及搭輪，連桿支架的上端固定在機架的頂部，連桿支架的底部通過鉸接軸與搭輪支架的一端相鉸接，氣動桿的安裝座固定在機架上，氣動桿的動作端與擺臂的一端相連接，擺臂的另一端與搭輪支架同軸固定，搭輪支架的末端輪叉上安裝有帶驅(qū)動裝置的搭輪。
[0009]所述安裝架為水平安裝架，安裝架的上端與前雙軸氣缸或后雙軸氣缸向連接，安裝架的底部垂直安裝有兩個以上長度的前定位銷或后定位銷。
[0010]所述搭輪的外圓表面設(shè)置有橡膠層，搭輪的軸心線與輸送皮帶的轉(zhuǎn)動方向相垂直。
[0011]所述吸盤的上方設(shè)置有氣嘴，氣嘴與微型氣泵相連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明在機架頂部水平安裝有滑軌，滑軌上安裝有滑動座，滑動座上安裝有外袋抓取機構(gòu)，外袋抓取機構(gòu)實現(xiàn)了對開袋后的包裝袋進行抓取牽引，并且前定位銷和后定位銷的配合使用實現(xiàn)了對包裝袋在兩個不同工位的約束和定位，定位精確度高，減小了次品率。
[0013]2、本發(fā)明在機架的頂部安裝有輔助搭輪機構(gòu)，氣動桿動作后能夠使搭輪與包裝袋的上表面相接觸，搭輪快速轉(zhuǎn)動，利用摩擦作用帶動包裝袋快速向后運動，使得包裝袋快速從一號工位進入到二號工位。
[0014]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用輔助搭輪機構(gòu)和外袋抓取機構(gòu)實現(xiàn)了對不同加工階段的包裝袋進行快速抓取和牽引輸送，輸送和工位轉(zhuǎn)換效率高，同時采用一號工位和二號工位組成的雙工位形式，縮短了加工待機時間，極大地提高了加工效率，并且對包裝袋無損傷，加工質(zhì)量得到了保證。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的側(cè)面示意圖。
[0017]圖3是圖1的俯視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明輔助搭輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明輔助搭輪機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0021]圖中:機架I，皮帶輪2，輸送皮帶3，三軸氣缸4，吸盤5，滑軌6，氣缸7，滑動座8，輔助搭輪機構(gòu)9，一號工位10，二號工位11，外袋抓取機構(gòu)12，氣動爪13，前雙軸氣缸14，安裝架15，前定位銷16，后雙軸氣缸17，后定位銷18，連桿支架19，氣動桿20，擺臂21，鉸接軸22，搭輪支架23，搭輪24。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0023]參見圖1至圖6，本發(fā)明的一種雙工位包裝袋套袋機，包括機架1，其特征在于:所述機架I的中部安裝有兩組或兩組以上的皮帶輪2，皮帶輪2上安裝有輸送皮帶3，輸送皮帶3的上表面位于同一水平面上且相互平行，機架I的外端對應于輸送皮帶3的入口安裝有三軸氣缸4，三軸氣缸4的底部安裝有吸盤5，機架I的頂部且位于輸送皮帶3的正上方安裝有水平設(shè)置有的滑軌6，滑軌6上安裝有滑動座8，滑動座8的外側(cè)與氣缸7的伸縮端相連接，氣缸7的底座固定在機架I上，滑動座8上安裝有外袋抓取機構(gòu)12，機架I的頂部還固定有一對伸向工作臺的輔助搭輪機構(gòu)9，機架I的頂部中間安裝有前雙軸氣缸14，前雙軸氣缸14的下端通過安裝架15垂直安裝有前定位銷16，機架I的頂部后端安裝有后雙軸氣缸17，后雙軸氣缸17的下端通過安裝架15垂直安裝有后定位銷18，輸送皮帶3所在的臺面為工作區(qū)域，前定位銷16靠近機架I前端的工作區(qū)域為一號工位10，前定位銷16和后定位銷18之間的工作區(qū)域為二號工位11。
[0024]所述外袋抓取機構(gòu)12包括安裝臂和電磁驅(qū)動裝置和氣動爪13，安裝臂的底部固定在滑動座8上，外袋抓取機構(gòu)12的底部安裝有氣動爪13，安裝臂的內(nèi)部設(shè)置有電磁驅(qū)動裝置，電磁驅(qū)動裝置與氣動爪13相連接。
[0025]所述氣動爪13為上下布置的兩爪結(jié)構(gòu)，上下兩爪分別設(shè)置有活動軸，氣動爪13的開口方向指向包裝袋的進入?yún)^(qū)域。
[0026]所述輔助搭輪機構(gòu)9包括連桿支架19、氣動桿20、擺臂21、鉸接軸22、搭輪支架23以及搭輪24，連桿支架19的上端固定在機架I的頂部，連桿支架19的底部通過鉸接軸22與搭輪支架23的一端相鉸接，氣動桿20的安裝座固定在機架I上，氣動桿20的動作端與擺臂21的一端相連接，擺臂21的另一端與搭輪支架23同軸固定，搭輪支架23的末端輪叉上安裝有帶驅(qū)動裝置的搭輪24。
[0027]所述安裝架15為水平安裝架，安裝架15的上端與前雙軸氣缸14或后雙軸氣缸17向連接，安裝架15的底部垂直安裝有兩個以上長度的前定位銷16或后定位銷18。
[0028]所述搭輪24的外圓表面設(shè)置有橡膠層，搭輪24的軸心線與輸送皮帶3的轉(zhuǎn)動方向相垂直。
[0029]所述吸盤5的上方設(shè)置有氣嘴，氣嘴與微型氣泵相連接。
[0030]參見圖1至圖4，機架I