本發(fā)明涉及高架輸送車。

背景技術(shù)：

1、公知有高架輸送車，其具備沿著頂棚軌道行駛的主體部、以及使物品的移載裝置沿針對主體部的行駛方向的左右方向橫向伸出的橫向伸出機(jī)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1)。該橫向伸出機(jī)構(gòu)具備：設(shè)置在主體部的基座部、供移載裝置設(shè)置并且配置在基座部的下表面?zhèn)鹊幕瑒硬?、以及設(shè)置在基座部與滑動部之間的線性引導(dǎo)件。線性引導(dǎo)件能夠相對于基座部以及滑動部沿橫向伸出方向移動，并將滑動部支承為能夠相對于基座部橫向伸出。

2、專利文獻(xiàn)1：日本專利第4277287號公報

3、專利文獻(xiàn)1所記載的線性引導(dǎo)件能夠相對于基座部以及滑動部向橫向伸出方向移動。因此，在沒有使滑動部橫向伸出的狀態(tài)下，有時線性引導(dǎo)件從基座部的中央移動到在橫向伸出方向上明顯偏離中央的位置。在該情況下，在橫向伸出機(jī)構(gòu)中保持施加不平衡負(fù)載，特別是在移載裝置保持物品的情況下，由于施加了物品的負(fù)載，所以有時對天車的行駛產(chǎn)生妨礙。另一方面，若在基座部的中央固定了線性引導(dǎo)件的位置則滑動部的可動范圍變窄，橫向伸出量變短，所以不優(yōu)選。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種能夠確?；瑒硬块L的橫向伸出量并且即使在沒有使滑動部橫向伸出的狀態(tài)下，也能夠抑制在橫向伸出機(jī)構(gòu)中施加不平衡負(fù)載的高架輸送車。

2、本發(fā)明的實(shí)施方式的高架輸送車具備：沿著頂棚軌道行駛的主體部、以及使物品的移載裝置向針對主體部的行駛方向的左右方向橫向伸出的橫向伸出機(jī)構(gòu)。橫向伸出機(jī)構(gòu)具備：基座部，其設(shè)置在主體部；滑動部，其供移載裝置設(shè)置，并且配置在基座部的下表面?zhèn)?；第一線性引導(dǎo)件，其設(shè)置在基座部與滑動部之間，能夠相對于基座部以及滑動部沿橫向伸出方向移動，并將滑動部支承為能夠相對于基座部橫向伸出；以及第一傳遞機(jī)構(gòu)，其在滑動部沒有相對于基座部沿橫向伸出方向移動的情況下，限制第一線性引導(dǎo)件的位置，在滑動部相對于基座部沿橫向伸出方向移動的情況下，使第一線性引導(dǎo)件沿橫向伸出方向移動。

3、根據(jù)上述實(shí)施方式的高架輸送車，通過第一傳遞機(jī)構(gòu)，在使滑動部相對于基座部橫向伸出時，限制第一線性引導(dǎo)件相對于基座部的橫向伸出方向的位置，根據(jù)滑動部的橫向伸出方向的橫向伸出量使第一線性引導(dǎo)件以比滑動部的橫向伸出量少的移動量與滑動部向相同的方向移動，所以能夠確保滑動部相對于基座部的長的橫向伸出量，并且即使在沒有使滑動部相對于基座部橫向伸出的狀態(tài)下，也能夠防止偏向地配置第一線性引導(dǎo)件的情況，能夠抑制在橫向伸出機(jī)構(gòu)中施加不平衡負(fù)載的情況。其結(jié)果是，能夠使高架輸送車穩(wěn)定地行駛。

4、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，第一傳遞機(jī)構(gòu)也可以在滑動部沒有橫向伸出的初始狀態(tài)下，將第一線性引導(dǎo)件限制在橫向伸出方向上的基座部的中央或者大致中央。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒌谝痪€性引導(dǎo)件定位在基座部的中央或者大致中央，所以能夠?qū)M向伸出機(jī)構(gòu)施加均衡的負(fù)載。

5、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，第一傳遞機(jī)構(gòu)也可以在使滑動部從初始狀態(tài)橫向伸出時，以滑動部的橫向伸出量的二分之一的移動量使第一線性引導(dǎo)件向與滑動部的橫向伸出方向相同的方向移動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠確?；瑒硬块L的橫向伸出量，并且能夠限制第一線性引導(dǎo)件的位置。

6、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，第一傳遞機(jī)構(gòu)也可以具備：右側(cè)卷繞傳動部件，其一端固定在設(shè)置于基座部的橫向伸出方向上的右側(cè)的第一右側(cè)固定部，并卷繞在設(shè)置于第一線性引導(dǎo)件的橫向伸出方向上的左側(cè)的左側(cè)引導(dǎo)部件，另一端固定在設(shè)置于滑動部的橫向伸出方向上的右側(cè)的第二右側(cè)固定部；以及左側(cè)卷繞傳動部件，其一端固定在設(shè)置于基座部的橫向伸出方向上的左側(cè)的第一左側(cè)固定部，并卷繞在設(shè)置于第一線性引導(dǎo)件的橫向伸出方向上的右側(cè)的右側(cè)引導(dǎo)部件，另一端固定在設(shè)置于滑動部的橫向伸出方向上的左側(cè)的第二左側(cè)固定部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠容易地實(shí)現(xiàn)根據(jù)滑動部的橫向伸出方向的橫向伸出量，使第一線性引導(dǎo)件以比滑動部的橫向伸出量少的移動量與滑動部向相同的方向移動。

7、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，右側(cè)卷繞傳動部件和左側(cè)卷繞傳動部件也可以被設(shè)定為相同或大致相同的長度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在初始狀態(tài)下，能夠?qū)⒌谝痪€性引導(dǎo)件定位在基座部的中央或者大致中央。

8、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，滑動部也可以具備：第一滑動部，其配置在基座部的下表面?zhèn)?；以及第二滑動部，其供移載裝置設(shè)置，并配置在第一滑動部的下表面?zhèn)龋摳呒茌斔蛙囈部梢跃邆洌旱诙€性引導(dǎo)件，其設(shè)置在第一滑動部與第二滑動部之間，能夠相對于第一滑動部以及第二滑動部沿橫向伸出方向移動，并將第二滑動部支承為能夠相對于第一滑動部橫向伸出；以及第二傳遞機(jī)構(gòu)，其在第二滑動部沒有相對于第一滑動部沿橫向伸出方向移動的情況下，限制第二線性引導(dǎo)件的位置，在第二滑動部相對于第一滑動部沿橫向伸出方向移動的情況下，使第二線性引導(dǎo)件沿橫向伸出方向移動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在橫向伸出機(jī)構(gòu)是基座部、第一滑動部以及第二滑動部的三級結(jié)構(gòu)的情況下，能夠確保第一滑動部以及第二滑動部分別相對于基座部的長的橫向伸出量，并且即使在沒有使第一滑動部以及第二滑動部相對于基座部橫向伸出的狀態(tài)下，也能夠防止偏向地配置第一線性引導(dǎo)件以及第二線性引導(dǎo)件的情況，能夠抑制在橫向伸出機(jī)構(gòu)中施加不平衡負(fù)載的情況。

9、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，第一傳遞機(jī)構(gòu)也可以在第一滑動部以及第二滑動部沒有橫向伸出的初始狀態(tài)下，將第一線性引導(dǎo)件限制在橫向伸出方向上的基座部的中央或者大致中央，第二傳遞機(jī)構(gòu)也可以在初始狀態(tài)下，將第二線性引導(dǎo)件限制在橫向伸出方向上的第一滑動部的中央或者大致中央。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在橫向伸出機(jī)構(gòu)是三級結(jié)構(gòu)的情況下，能夠?qū)⒌谝痪€性引導(dǎo)件以及第二線性引導(dǎo)件定位在中央或者大致中央，所以能夠?qū)M向伸出機(jī)構(gòu)施加均衡的負(fù)載。

10、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，第一傳遞機(jī)構(gòu)也可以在使第一滑動部從初始狀態(tài)橫向伸出時，以第一滑動部的橫向伸出量的二分之一的移動量使第一線性引導(dǎo)件沿與第一滑動部的橫向伸出方向相同的方向移動，第二傳遞機(jī)構(gòu)也可以在使第二滑動部從初始狀態(tài)橫向伸出時，以第二滑動部的橫向伸出量的二分之一的移動量使第二線性引導(dǎo)件沿與第二滑動部的橫向伸出方向相同的方向移動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠確保第一滑動部長的橫向伸出量并且能夠限制第一線性引導(dǎo)件的位置，能夠確保第二滑動部長的橫向伸出量并且能夠限制第二線性引導(dǎo)件的位置。

11、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，第一傳遞機(jī)構(gòu)也可以具備：第一右側(cè)卷繞傳動部件，其一端固定在設(shè)置于基座部的橫向伸出方向上的右側(cè)的第一右側(cè)固定部，并卷繞在設(shè)置于第一線性引導(dǎo)件的橫向伸出方向上的左側(cè)的第一左側(cè)引導(dǎo)部件，另一端固定在設(shè)置于第一滑動部的橫向伸出方向上的右側(cè)的第二右側(cè)固定部；以及第一左側(cè)卷繞傳動部件，其一端固定在設(shè)置于基座部的橫向伸出方向上的左側(cè)的第一左側(cè)固定部，并卷繞在設(shè)置于第一線性引導(dǎo)件的橫向伸出方向上的右側(cè)的第一右側(cè)引導(dǎo)部件，另一端固定在設(shè)置于第一滑動部的橫向伸出方向上的左側(cè)的第二左側(cè)固定部，第二傳遞機(jī)構(gòu)也可以具備：第二右側(cè)卷繞傳動部件，其一端固定在設(shè)置于第一滑動部的橫向伸出方向上的右側(cè)的第三右側(cè)固定部，并卷繞在設(shè)置于第二線性引導(dǎo)件的橫向伸出方向上的左側(cè)的第二左側(cè)引導(dǎo)部件，另一端固定在設(shè)置于第二滑動部的橫向伸出方向上的右側(cè)的第四右側(cè)固定部；以及第二左側(cè)卷繞傳動部件，其一端固定在設(shè)置于第一滑動部的橫向伸出方向上的左側(cè)的第三左側(cè)固定部，并卷繞在設(shè)置于第二線性引導(dǎo)件的橫向伸出方向上的右側(cè)的第二右側(cè)引導(dǎo)部件，另一端固定在設(shè)置于第二滑動部的橫向伸出方向上的左側(cè)的第四左側(cè)固定部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠容易地實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一滑動部的橫向伸出方向的橫向伸出量，使第一線性引導(dǎo)件以比第一滑動部的橫向伸出量少的移動量與第一滑動部沿相同的方向移動，能夠容易地實(shí)現(xiàn)根據(jù)第二滑動部的橫向伸出方向的橫向伸出量，使第二線性引導(dǎo)件以比第二滑動部的橫向伸出量少的移動量與第二滑動部向相同的方向移動。

12、另外，在上述實(shí)施方式的高架輸送車中，第一右側(cè)卷繞傳動部件和第一左側(cè)卷繞傳動部件也可以被設(shè)定為相同或者大致相同的長度，第二右側(cè)卷繞傳動部件和第二左側(cè)卷繞傳動部件也可以被設(shè)定為相同或大致相同的長度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在初始狀態(tài)下，能夠?qū)⒌谝痪€性引導(dǎo)件以及第二線性引導(dǎo)件雙方定位在基座部的中央或者大致中央。