本發(fā)明涉及鋁管加工，具體涉及一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鋁管是有色金屬管的一種，指用純鋁或鋁合金經(jīng)擠壓加工成沿其縱向全長中空的金屬管狀材料，常規(guī)的鋁管壁厚、橫截面均勻一致，以直線形或成卷狀交貨，并能夠廣泛用于汽車、輪船、航天、航空、電器、農(nóng)業(yè)、機電、家居等行業(yè)，鋁管的加工需要經(jīng)過多道工序，在不同的工位間需要對鋁管進行搬運，同時鋁管在完成各道工序的加工之后，需進行自動卸料。

2、公開號為cn214454842u的專利文件公開了一種下料裝置及鋁管環(huán)切生產(chǎn)線，下料裝置包括機架，設(shè)置于機架上的傳輸機構(gòu)和推料機構(gòu)；傳輸機構(gòu)沿第一方向的一端延伸至靠近環(huán)切機的出料端的位置處，用于將環(huán)切后的鋁管帶離環(huán)切機，實現(xiàn)對環(huán)切機的排料，推料機構(gòu)位于傳輸機構(gòu)沿第二方向的一側(cè)的上方，機架在傳輸機構(gòu)沿第二方向的另一側(cè)的下方形成有集料平臺，推料機構(gòu)用于推動傳輸機構(gòu)上的鋁管使其滾落到集料平臺上進行收集存放，該專利能夠通過傳輸機構(gòu)將環(huán)切后的鋁管帶離環(huán)切機，并在推送機構(gòu)的配合下，將鋁管推送至集料平臺上進行收集，完成對鋁管的卸料。

3、但是鋁管從傳輸機構(gòu)上落至集料平臺上的過程中，鋁管容易進行四處滾動，導(dǎo)致落在集料平臺上的鋁管可能會發(fā)生偏斜，從而不易進行收集，同時后續(xù)的鋁管會對落在集料平臺上的鋁管進行撞擊，導(dǎo)致鋁管產(chǎn)生凹陷和劃痕，影響鋁管的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中的卸料機構(gòu)在對鋁管進行卸料時，由于鋁管容易進行四處滾動，導(dǎo)致落在集料平臺上的鋁管可能會發(fā)生偏斜，從而不易進行收集，同時后續(xù)的鋁管會對落在集料平臺上的鋁管進行撞擊，導(dǎo)致鋁管產(chǎn)生凹陷和劃痕，影響鋁管質(zhì)量的問題。

2、本發(fā)明的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，包括機架、輸送組件和接料架，還包括卸料機構(gòu)，卸料機構(gòu)包括抬升組件和緩沖組件；

3、抬升組件包括抬升桿和驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，抬升桿沿機架的寬度方向設(shè)于機架上，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一用于驅(qū)動抬升桿進行翻轉(zhuǎn)，使輸送組件上方的鋁管能夠滾動至接料架上；

4、緩沖組件包括安裝板、緩沖結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)二和復(fù)位結(jié)構(gòu)，接料架傾斜設(shè)置，安裝板沿接料架的傾斜方向設(shè)于接料架上，緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)為多個，并沿安裝板的長度方向間隔設(shè)于安裝板的上端，每個緩沖結(jié)構(gòu)均包括緩沖件和轉(zhuǎn)動設(shè)于緩沖件上的翻轉(zhuǎn)輥，緩沖件朝向機架的一側(cè)具有弧面一，且弧面一朝下設(shè)置，翻轉(zhuǎn)輥由彈性材料制備成型，鋁管滾動的過程中能夠與翻轉(zhuǎn)輥接觸，以接料架遠離機架的一側(cè)為右側(cè)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二用于在任一鋁管滾動至安裝板的右端后，驅(qū)動多個緩沖結(jié)構(gòu)按從右至左的方向相對安裝板依次向上進行移動，復(fù)位結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動緩沖結(jié)構(gòu)相對安裝板向下移動進行復(fù)位。

5、能夠通過抬升桿的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對鋁管的自動卸料，在此過程中，能夠通過緩沖結(jié)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)輥，對滾落的鋁管進行緩沖，并通過多個緩沖結(jié)構(gòu)將鋁管分隔開來，避免鋁管在滾落的過程中發(fā)生偏斜，同時避免鋁管之間發(fā)生碰撞，以保證鋁管的質(zhì)量。

6、優(yōu)選的，接料架的上端設(shè)有安裝槽，安裝板通過安裝槽與接料架滑動配合，安裝板靠近機架的一端架設(shè)在抬升桿的上方，以使抬升桿發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，安裝板能夠沿自身高度方向相對接料架進行滑動。

7、抬升桿向上翻轉(zhuǎn)時，會使得翻轉(zhuǎn)輥向上露出，以便對滾落的鋁管進行緩沖，抬升桿向下翻轉(zhuǎn)時，會使得翻轉(zhuǎn)輥向下縮回至安裝槽內(nèi)，以便鋁管繼續(xù)向安裝板的右側(cè)進行移動，減小鋁管之間的間隙，便于后續(xù)集中對鋁管進行收集。

8、優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)輥呈三棱柱狀，且每個側(cè)邊均設(shè)有與鋁管的形狀相適配的弧面二。

9、優(yōu)選的，抬升桿的兩端均架設(shè)在機架的上方，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括兩組氣缸，且兩組氣缸的輸出端分別與抬升桿的兩端相連，初始狀態(tài)下，抬升桿水平設(shè)置，并與輸送組件位于同一高度。

10、優(yōu)選的，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于安裝板上遠離機架一端的定位件、在安裝板的長度方向上與定位件相對固定的推桿，以及設(shè)于相鄰兩個緩沖結(jié)構(gòu)之間的驅(qū)動件，定位件沿安裝板的長度方向與安裝板滑動配合，并與安裝板之間連接有彈簧一，每個緩沖件遠離機架的一側(cè)均具有弧面三，且弧面三朝下設(shè)置，推桿遠離定位件的一端能夠與相鄰的緩沖件接觸，并具有與弧面三相適配的弧面四，驅(qū)動件用于在右側(cè)相鄰的緩沖結(jié)構(gòu)相對安裝板向上或向下進行移動時，驅(qū)動左側(cè)相鄰的緩沖結(jié)構(gòu)向同一方向進行移動。

11、優(yōu)選的，驅(qū)動件包括多個z型桿，多個z型桿分別與多個緩沖結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，每個z型桿均沿接料架的傾斜方向與接料架滑動配合，每個z型桿朝向機架的一端均能夠與左側(cè)相鄰的緩沖結(jié)構(gòu)接觸，并具有與弧面三相適配的弧面五，每個z型桿的另一端均設(shè)有鎖槽，每個緩沖件上均連接有桿件，桿件能夠插入至對應(yīng)的鎖槽內(nèi)，使z型桿與緩沖件鎖止配合，每個緩沖件的下端與安裝板之間均連接有彈簧二。

12、優(yōu)選的，復(fù)位結(jié)構(gòu)包括電動推桿，電動推桿設(shè)于安裝板上遠離機架的一端，且輸出端與定位件相連，每個z型桿上均設(shè)有斜面，斜面從左至右逐漸向下傾斜，且斜面的末端與鎖槽相連。

13、優(yōu)選的，安裝板上沿其長度方向間隔設(shè)有多個安裝口，每個安裝口內(nèi)均滑動設(shè)有滑塊，多個滑塊分別與多個緩沖結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，并與緩沖結(jié)構(gòu)中的緩沖件相連，滑塊與安裝口的側(cè)壁之間連接有彈簧三。

14、在緩沖結(jié)構(gòu)相對安裝板向上移動后，該緩沖結(jié)構(gòu)會在觸碰到滾落的鋁管后沿安裝板的長度方向進行移動，以對鋁管進一步緩沖。

15、優(yōu)選的，接料架上沿其長度方向間隔設(shè)有多個滑槽，每個滑槽均沿接料架的傾斜方向設(shè)置，每個z型桿均通過對應(yīng)的滑槽與接料架滑動配合，并與接料架之間連接有彈簧四。

16、當(dāng)桿件從鎖槽內(nèi)脫離出來后，z型桿會在彈簧四的作用下向遠離機架的方向進行移動，避免對左側(cè)緩沖件的向上移動造成阻擋。

17、優(yōu)選的，定位件朝向機架的一側(cè)設(shè)有用于對鋁管進行緩沖的彈性部，且彈性部上設(shè)有與鋁管的形狀相適配的弧面五。

18、用于在最下方的鋁管與定位件接觸時，對鋁管進行緩沖。

19、本發(fā)明的有益效果為：

20、1、本發(fā)明設(shè)有卸料機構(gòu)，能夠通過抬升組件對輸送組件上方的鋁管進行自動卸料，在此過程中，能夠通過緩沖結(jié)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)輥對滾落的鋁管進行緩沖，并對相鄰兩個鋁管之間的距離進行間隔，同時能夠通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)二驅(qū)動多個緩沖結(jié)構(gòu)按從右至左的方向相對安裝板依次向上進行移動，將多個鋁管依次分隔開來，避免鋁管在滾落的過程中發(fā)生偏斜，同時避免鋁管之間發(fā)生碰撞，以保證鋁管的質(zhì)量。

21、2、本發(fā)明將安裝板的一端架設(shè)在抬升桿的上方，當(dāng)抬升桿向上翻轉(zhuǎn)時，安裝板能夠相對接料架向上進行移動，以便翻轉(zhuǎn)輥向上露出，對滾落的鋁管進行緩沖，當(dāng)抬升桿向下翻轉(zhuǎn)時，安裝板能夠相對接料架向下進行移動，使翻轉(zhuǎn)輥縮回至安裝槽內(nèi)，此時鋁管會向安裝板的右側(cè)繼續(xù)進行移動，直至所有鋁管依次排列，減小鋁管之間的間隙，便于后續(xù)集中進行收集。

技術(shù)特征：

1.一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，包括機架（1）、輸送組件和接料架（2），其特征在于，還包括卸料機構(gòu)，卸料機構(gòu)包括抬升組件和緩沖組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，接料架（2）的上端設(shè)有安裝槽（201），安裝板（21）通過安裝槽（201）與接料架（2）滑動配合，安裝板（21）靠近機架（1）的一端架設(shè)在抬升桿（11）的上方，以使抬升桿（11）發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，安裝板（21）能夠沿自身高度方向相對接料架（2）進行滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)輥（222）呈三棱柱狀，且每個側(cè)邊均設(shè)有與鋁管（3）的形狀相適配的弧面二。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，抬升桿（11）的兩端均架設(shè)在機架（1）的上方，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括兩組氣缸（12），且兩組氣缸（12）的輸出端分別與抬升桿（11）的兩端相連，初始狀態(tài)下，抬升桿（11）水平設(shè)置，并與輸送組件位于同一高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于安裝板（21）上遠離機架（1）一端的定位件（23）、在安裝板（21）的長度方向上與定位件（23）相對固定的推桿（24），以及設(shè)于相鄰兩個緩沖結(jié)構(gòu)（22）之間的驅(qū)動件，定位件（23）沿安裝板（21）的長度方向與安裝板（21）滑動配合，并與安裝板（21）之間連接有彈簧一（231），每個緩沖件（221）遠離機架（1）的一側(cè)均具有弧面三，且弧面三朝下設(shè)置，推桿（24）遠離定位件（23）的一端能夠與相鄰的緩沖件（221）接觸，并具有與弧面三相適配的弧面四，驅(qū)動件用于在右側(cè)相鄰的緩沖結(jié)構(gòu)（22）相對安裝板（21）向上或向下進行移動時，驅(qū)動左側(cè)相鄰的緩沖結(jié)構(gòu)（22）向同一方向進行移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動件包括多個z型桿（25），多個z型桿（25）分別與多個緩沖結(jié)構(gòu)（22）對應(yīng)設(shè)置，每個z型桿（25）均沿接料架（2）的傾斜方向與接料架（2）滑動配合，每個z型桿（25）朝向機架（1）的一端均能夠與左側(cè)相鄰的緩沖結(jié)構(gòu)（22）接觸，并具有與弧面三相適配的弧面五，每個z型桿（25）的另一端均設(shè)有鎖槽（251），每個緩沖件（221）上均連接有桿件（223），桿件（223）能夠插入至對應(yīng)的鎖槽（251）內(nèi)，使z型桿（25）與緩沖件（221）鎖止配合，每個緩沖件（221）的下端與安裝板（21）之間均連接有彈簧二（224）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，復(fù)位結(jié)構(gòu)包括電動推桿（26），電動推桿（26）設(shè)于安裝板（21）上遠離機架（1）的一端，且輸出端與定位件（23）相連，每個z型桿（25）上均設(shè)有斜面，斜面從左至右逐漸向下傾斜，且斜面的末端與鎖槽（251）相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，安裝板（21）上沿其長度方向間隔設(shè)有多個安裝口（211），每個安裝口（211）內(nèi)均滑動設(shè)有滑塊（212），多個滑塊（212）分別與多個緩沖結(jié)構(gòu)（22）對應(yīng)設(shè)置，并與緩沖結(jié)構(gòu)（22）中的緩沖件（221）相連，滑塊（212）與安裝口（211）的側(cè)壁之間連接有彈簧三（213）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，接料架（2）上沿其長度方向間隔設(shè)有多個滑槽，每個滑槽均沿接料架（2）的傾斜方向設(shè)置，每個z型桿（25）均通過對應(yīng)的滑槽與接料架（2）滑動配合，并與接料架（2）之間連接有彈簧四（252）。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，其特征在于，定位件（23）朝向機架（1）的一側(cè)設(shè)有用于對鋁管（3）進行緩沖的彈性部，且彈性部上設(shè)有與鋁管（3）的形狀相適配的弧面五。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鋁管加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于鋁管加工的自動卸料機構(gòu)，包括機架、輸送組件、接料架和卸料機構(gòu)，卸料機構(gòu)包括抬升組件和緩沖組件，抬升組件包括抬升桿和驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，緩沖組件包括安裝板、緩沖結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)二和復(fù)位結(jié)構(gòu)，安裝板設(shè)于接料架上，緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)為多個，并沿安裝板的長度方向間隔設(shè)于安裝板的上端，每個緩沖結(jié)構(gòu)均包括緩沖件和轉(zhuǎn)動設(shè)于緩沖件上的翻轉(zhuǎn)輥，緩沖件朝向機架的一側(cè)具有弧面一，且弧面一朝下設(shè)置，翻轉(zhuǎn)輥由彈性材料制備成型；本發(fā)明能夠在卸料過程中對鋁管進行緩沖，并通過多個緩沖結(jié)構(gòu)將鋁管分隔開來，避免鋁管在滾落過程中發(fā)生偏斜，同時避免鋁管之間發(fā)生碰撞，以保證鋁管的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉田,王玉良,鄧文全,張曉盟,楊振,王學(xué)印,龔潘登,楊志源
受保護的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)市龍錦精密鋁管科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6