技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物料抓放設(shè)備及包含該物料抓放設(shè)備上料機，該物料抓放設(shè)備包括上下移動平臺、物料抓放機構(gòu)和信息讀取機構(gòu)，物料抓放機構(gòu)和信息讀取機構(gòu)均設(shè)于上下移動平臺上；上下移動平臺與物料抓放機構(gòu)驅(qū)動連接以帶動物料抓放機構(gòu)上下移動；物料抓放機構(gòu)包括吸嘴單元和第一動力單元；第一動力單元與吸嘴單元驅(qū)動連接，用于控制吸嘴單元的吸嘴的張合以抓放物料，并可驅(qū)動吸嘴旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的物料抓放設(shè)備和包含該物料抓放設(shè)備，其能夠保證物料到達(dá)放置位置時是精準(zhǔn)的。

技術(shù)研發(fā)人員：林宜龍;陳薇;劉飛;黃水清;蔡德恩;袁啟湖;王能翔
受保護的技術(shù)使用者：深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.10.13