本發(fā)明具體涉及一種物料抓放設備及包含該物料抓放設備的上料機。

背景技術：

目前，ic芯片、電子pcb板、藥片、五金件等各種小塊規(guī)則物料在生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要物料抓放設備將其從一個位置精準抓放至另一個位置；比如，半導體芯片經(jīng)常需要從一種規(guī)格矩陣式料盤抓取并精準放到另一種規(guī)格矩陣式料盤；又比如，藥片生產(chǎn)包裝過程中，經(jīng)常需要將其從一種規(guī)格的料盤抓放到另一種規(guī)格的料片槽中去封裝；在小五金生產(chǎn)包裝和電子pcb板轉移的過程中同樣會遇到上述情況。從一個位置精準抓放到另一個位置的前提是物料在抓取時的擺放角度是精準的，若物料擺放角度有偏差，會導致物料抓放設備把物料從一個位置抓放到另一個位置時不能保證精準。

但是，現(xiàn)有技術的物料抓放設備，若物料在抓取前的擺放角度有偏差，大都無法保證物料到達放置位置時是精準的。此外，現(xiàn)有的物料抓放設備大都結構復雜、成本高、適用性差、通用性不廣。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術有的物料抓放設備存在無法保證物料到達放置位置時是精準的技術問題，本發(fā)明提供一種新型的物料抓放設備和包含該物料抓放設備的上料機，其能夠保證物料到達放置位置時是精準的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的一種物料抓放設備，包括上下移動平臺、物料抓放機構和信息讀取機構，所述物料抓放機構和信息讀取機構均設于所述上下移動平臺上；所述上下移動平臺與所述物料抓放機構驅動連接以帶動所述物料抓放機構上下移動；

所述物料抓放機構包括吸嘴單元和第一動力單元；所述第一動力單元與所述吸嘴單元驅動連接，用于控制所述吸嘴單元的吸嘴的張合以抓放物料，并可驅動所述吸嘴旋轉。

上述物料抓放設備中，所述第一動力單元包括物料抓放動力模組，所述物料抓放動力模組與所述吸嘴單元驅動連接，以控制所述吸嘴的張合以抓放物料；

所述物料抓放動力模組包括直線導軌、導軌安裝板、惰輪安裝座、惰輪、同步帶、步進電機、步進電機安裝座和同步帶輪；

所述導軌安裝板豎直設置，所述直線導軌水平安裝在所述導軌安裝板上，所述步進電機安裝在所述步進電機安裝座上，所述惰輪安裝在所述惰輪安裝座，所述同步帶輪套裝在所述步進電機的動力端上，所述同步帶套裝在所述同步帶輪與所述惰輪上。

上述物料抓放設備中，所述第一動力單元包括吸嘴旋轉動力模組，所述吸嘴旋轉動力模組與所述吸嘴單元驅動連接，以驅動所述吸嘴旋轉；

所述旋轉動力模組包括旋轉電機、旋轉電機安裝座、吸嘴底板、上下直線導軌、滑塊安裝板和末端軸承座；

所述旋轉電機安裝在所述旋轉電機安裝座上，所述吸嘴底板豎直設置于所述旋轉電機安裝座的下方，所述上下直線導軌豎直安裝在所述吸嘴底板上；所述吸嘴單元位于所述旋轉電機安裝座的下方，且通過所述滑塊安裝板和末端軸承座與所述上下直線導軌滑動連接。

上述物料抓放設備中，所述吸嘴單元包括吸嘴模組、驅動模組和支撐模組，所述吸嘴模組包括所述吸嘴，所述吸嘴模組、驅動模組均設于所述支撐模組上；

所述驅動模組均與所述物料抓放動力模組、吸嘴旋轉動力模組、吸嘴模組驅動連接，以使所述物料抓放動力模組通過所述驅動模組控制所述吸嘴的張合，并使所述吸嘴旋轉動力模組通過所述驅動模組驅動所述吸嘴旋轉。

上述物料抓放設備中，所述信息讀取機構包括二維碼讀取單元，所述二維碼讀取單元包括條形光源、第一支撐組件、用于讀取物料的信息的二維碼相機；

所述條形光源和二維碼相機均設于所述第一支撐組件上，所述二維碼相機位于所述條形光源的上方，所述第一支撐組件設于所述上下移動平臺上。

上述物料抓放設備中，第一支撐組件包括水平設置的條形光源安裝板和相機卡件、豎直設置的相機安裝板；

所述二維碼相機安裝在所述相機卡件上，所述相機卡件與所述相機安裝板連接；所述條形光源安裝板位于所述二維碼相機的下方，所述條形光源安裝在所述條形光源安裝板上。

上述物料抓放設備中，所述二維碼讀取單元還包括用于調整所述相機卡件相對所述相機安裝板的安裝位置的調節(jié)板、用于調整所述條形光源安裝板相對所述相機安裝板的安裝位置的條形光源調節(jié)塊；

所述相機卡件通過所述調節(jié)板與相機安裝板可拆卸連接；所述條形光源安裝板通過所述條形光源調節(jié)塊與相機安裝板可拆卸連接。

上述物料抓放設備中，所述相機卡件包括可拆卸連接的相機夾緊塊和相機卡板；所述相機夾緊塊和相機卡板圍合形成一個與所述二維碼相機外部尺寸相匹配的內腔，所述二維碼相機安裝在所述內腔中。

上述物料抓放設備中，所述上下移動平臺包括第二支撐組件、設于所述第二支撐組件上的第二動力單元；

所述第二動力單元包括z軸步進電機和傳動組件，所述z軸步進電機通過所述傳動組件與所述物料抓放機構驅動連接以帶動所述物料抓放機構上下移動。

為了解決相同的技術問題，本發(fā)明還提供了一種上料機，其包括上述任一技術方案的物料抓放設備。

本發(fā)明的物料抓放設備及上料機與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：

(1)由于物料抓放設備的第一動力單元可驅動吸嘴旋轉，若物料在抓取前的擺放角度有偏差，則通過第一動力單元控制吸嘴旋轉一定角度，使物料放置時的擺放角度滿足要求即可；

(2)本發(fā)明的物料抓放設備和上料機結構簡單、成本低、適用性強、通用性廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的物料抓放設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的物料抓放設備的上下移動平臺的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的物料抓放設備的信息讀取機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的物料抓放設備的物料抓放機構的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的物料抓放設備的物料抓放機構的局部結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的物料抓放設備的物料抓放機構的局部結構剖視圖。

圖7是本發(fā)明實施例的上料機的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

結合圖1至圖6所示，本發(fā)明所提供的一種物料抓放設備，包括上下移動平臺56、物料抓放機構57和信息讀取機構55，物料抓放機構57和信息讀取機構55均設于上下移動平臺56上；上下移動平臺56與物料抓放機構57驅動連接以帶動物料抓放機構57上下移動；

物料抓放機構57包括吸嘴單元和第一動力單元；第一動力單元與吸嘴單元驅動連接，用于控制吸嘴單元的吸嘴125的張合以抓放物料，并可驅動吸嘴125旋轉。

結合圖1和圖4所示，第一動力單元包括物料抓放動力模組，物料抓放動力模組與吸嘴單元驅動連接，以控制吸嘴125的張合以抓放物料；

物料抓放動力模組包括直線導軌103、導軌安裝板104、惰輪安裝座105、惰輪106、同步帶107、步進電機108、步進電機安裝座109和同步帶輪132；

導軌安裝板104豎直設置，直線導軌103水平安裝在導軌安裝板104上，步進電機108安裝在步進電機安裝座109上，惰輪106安裝在惰輪安裝座105，同步帶輪132套裝在步進電機108的動力端上，同步帶107套裝在同步帶輪132與惰輪106上。

結合圖1和5所示，第一動力單元包括吸嘴旋轉動力模組，吸嘴旋轉動力模組與吸嘴單元驅動連接，以驅動吸嘴125旋轉；

旋轉動力模組包括旋轉電機110、旋轉電機安裝座111、吸嘴底板112、上下直線導軌113、滑塊安裝板114和末端軸承座115；

旋轉電機110安裝在旋轉電機安裝座111上，吸嘴底板112豎直設置于旋轉電機安裝座111的下方，上下直線導軌113豎直安裝在吸嘴底板112上；吸嘴單元位于旋轉電機安裝座111的下方，且通過滑塊安裝板114和末端軸承座115與上下直線導軌113滑動連接。

結合圖1、圖4至圖6所示，吸嘴單元包括吸嘴模組、驅動模組和支撐模組，吸嘴模組包括吸嘴125，吸嘴模組、驅動模組均設于支撐模組上；

驅動模組均與物料抓放動力模組、吸嘴旋轉動力模組、吸嘴模組驅動連接，以使物料抓放動力模組通過驅動模組控制吸嘴125的張合，并使吸嘴旋轉動力模組通過驅動模組驅動吸嘴125旋轉。

在一種實施方式中，吸嘴單元由現(xiàn)有技術中的感應圈116、聯(lián)軸器117、導向軸118、支座119、散熱墊圈120、耐磨墊圈121、密封圈122、滾子軸承123、吸桿124、吸嘴125、軸用c形卡環(huán)126、墊圈127、e型卡環(huán)128、導桿座129、緩沖彈簧130和連軸銷131等部件根據(jù)實際使用需要組裝而成，在此對其結構不在贅述，詳細參見圖6所示。

結合圖1和圖3所示，信息讀取機構55包括二維碼讀取單元，二維碼讀取單元包括條形光源95、第一支撐組件、用于讀取物料的信息的二維碼相機98；

條形光源95和二維碼相機98均設于第一支撐組件上，二維碼相機98位于條形光源95的上方，第一支撐組件設于上下移動平臺56上。

第一支撐組件包括水平設置的條形光源安裝板96和相機卡件、豎直設置的相機安裝板101；

二維碼相機98安裝在相機卡件上，相機卡件與相機安裝板101連接；條形光源安裝板96位于二維碼相機98的下方，條形光源95安裝在條形光源安裝板96上。

二維碼讀取單元還包括用于調整相機卡件相對相機安裝板101的安裝位置的調節(jié)板100、用于調整條形光源安裝板96相對相機安裝板101的安裝位置的條形光源調節(jié)塊102；

相機卡件通過調節(jié)板100與相機安裝板101可拆卸連接；條形光源安裝板96通過條形光源調節(jié)塊102與相機安裝板101可拆卸連接。

相機卡件包括可拆卸連接的相機夾緊塊99和相機卡板97；相機夾緊塊99和相機卡板97圍合形成一個與二維碼相機98外部尺寸相匹配的內腔，二維碼相機98安裝在內腔中。

結合圖1和圖2所示，上下移動平臺56包括第二支撐組件、設于第二支撐組件上的第二動力單元；

第二動力單元包括z軸步進電機88和傳動組件，z軸步進電機88通過傳動組件與物料抓放機構57驅動連接以帶動物料抓放機構57上下移動。

在一種實施方式中，本發(fā)明實施例的上下移動平臺56的傳動組件包括凸輪隨動器安裝塊89、凸輪隨動器90、擺軸傳動塊91、擺動塊傳動塊92、復位彈簧93和上下移動直線導軌94；上下移動平臺56還包括用于固定安裝z軸步進電機88的z軸電機安裝板86和限位塊87；其中，z軸步進電機88和上下移動直線導軌94均安裝在z軸電機安裝板86上，凸輪隨動器90通過凸輪隨動器安裝塊89與z軸電機88的動力端連接，擺軸傳動塊91套裝在凸輪隨動器90上，擺動塊傳動塊92連接于擺軸傳動塊91的下部，擺動塊傳動塊92設于上下移動直線導軌94上以保證其上下直線移動，擺動塊傳動塊92與物料抓放機構57連接，詳細參見圖2所示。

如圖7所示，本發(fā)明實施例的物料抓放設備可應用到上料機上。

本發(fā)明的物料抓放設備及上料機與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：

(1)由于物料抓放設備的第一動力單元可驅動吸嘴125旋轉，若物料在抓取前的擺放角度有偏差，則通過第一動力單元控制吸嘴125旋轉一定角度，使物料放置時的擺放角度滿足要求即可；

(2)本發(fā)明的物料抓放設備和上料機結構簡單、成本低、適用性強、通用性廣。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。