本發(fā)明涉及一種上料機，特別涉及于一種曲柄圓坯自動上料機。

背景技術(shù)：

曲柄用于自行車上，對于目前自行車的需求量來，曲柄的需求也是非常之大，曲柄坯料為一頭圓頭的圓柱長桿，其通過人工放入傳送帶輸送到加工設(shè)備處加工成為曲柄，這樣每臺設(shè)備必需一個班次配一個工人以上，人工成本很高，同時長時間工作容易使工人發(fā)困導(dǎo)致安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)各種缺陷和不足，提供一種效率高、操作簡單、安全節(jié)能的一種曲柄圓坯自動上料機。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：曲柄圓坯自動上料機，包括送料機構(gòu)、底座、電控箱、上料機構(gòu)、工作臺，送料機構(gòu)位于底座的一側(cè)，底座裝有電控箱，底座的頂部分別裝有上料機構(gòu)和工作臺，送料機構(gòu)包括送料箱、送料池和放料臺，送料池和放料臺并排安裝，送料箱位于送料池和放料臺的側(cè)邊，送料池設(shè)有斜坡，斜坡低的一端側(cè)邊裝有頂料塊，頂料塊底部裝有頂料氣缸，頂料氣缸的頂料推桿安裝在頂料塊內(nèi)，頂料塊的另一側(cè)裝有隔板，隔板高于頂料塊，隔板的另一側(cè)為送料箱。

更進一步，送料箱設(shè)有送料柜，送料柜一側(cè)開有活動槽，送料柜內(nèi)裝有與送料柜內(nèi)壁大小一致的料斗，料斗的連接端從活動槽延伸至送料柜外通過傳送帶連接升降機，送料柜相對于有活動槽的另一側(cè)開有出料口，出料口的底部裝有下料嘴，下料嘴對準(zhǔn)上料機構(gòu)并向上料機構(gòu)一方下斜。

更進一步，料斗底部設(shè)有斜度，位于出料口一側(cè)為低端，料斗位于出料口一側(cè)為開口式。

更進一步，上料機構(gòu)設(shè)有三到四組上料裝置和一個放料架，上料裝置往放料架方向由低到高排列，每組上料裝置都有一個固定板和推料板，固定板固定不動，推料板底部連接氣缸，固定板和推料板頂部設(shè)有一定斜度，靠近放料架一側(cè)為低的一端。

更進一步，放料架設(shè)有凸部，凸部外側(cè)設(shè)有上卷部，凸部上對稱開有兩個上位槽，凸部兩側(cè)設(shè)有支撐條，兩支撐條的內(nèi)側(cè)都裝有居中氣缸，凸部還設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，放料架為圓弧狀，凸部位于圓弧最低點。

更進一步，工作臺設(shè)有兩個固定導(dǎo)軌和兩個移動導(dǎo)軌，移動導(dǎo)軌位于固定導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，固定導(dǎo)軌和移動導(dǎo)軌均設(shè)有若干導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽之間的間距相等，且固定導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽與移動導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽位置相對應(yīng)，移動導(dǎo)軌的高度低于固定導(dǎo)軌，且移動導(dǎo)軌的一端位于上位槽的下方，兩個移動導(dǎo)軌底部通過連接塊安裝在一起，連接塊的底部裝有頂出氣缸，頂出氣缸的底部裝有滑塊，滑塊安裝在裝于底座頂部的滑槽條上，滑塊的側(cè)邊連接移動氣缸。

更進一步，固定導(dǎo)軌兩側(cè)還裝有防護板，其中一塊防護板的頂部內(nèi)側(cè)裝有轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)，轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)與導(dǎo)軌槽位置相對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)向外一個導(dǎo)軌槽距離位于兩移動導(dǎo)軌之間裝有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺頂部開有導(dǎo)軌槽，轉(zhuǎn)臺底部裝有頂出旋轉(zhuǎn)氣缸，防護板內(nèi)側(cè)對應(yīng)于固定導(dǎo)軌或移動導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽裝有夾抓感應(yīng)開關(guān)，工作臺外側(cè)還裝有夾抓裝置。

更進一步，夾抓裝置設(shè)有立柱安裝在防護板內(nèi)側(cè)，立柱頂部裝有l(wèi)型筋板，l型筋板上裝有水平活動裝置，水平活動裝置上裝有垂直氣缸，垂直氣缸的垂直活動桿底部裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸底部裝有夾緊件，夾緊件設(shè)有夾抓，夾抓有三個或三個以上。

工作原理：將工件裝筐里通過吊具將其放在放料臺上，將工件倒入送料池內(nèi)，送料池裝滿后可以在放料臺上再備一筐，頂料氣缸工作將頂料塊頂起，頂料塊頂部的工件便會掉入料斗內(nèi)，升降機工作，將料斗拉起至出料口處，工件從出料口掉出延著下料嘴掉落到上料機構(gòu)的上料裝置上，推料板工作，將工件依次推送到第二上料裝置、第三上料裝置等，最后送到放料架上，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到工件，發(fā)信息讓居中氣缸工作調(diào)整工件位置，調(diào)整好后頂出氣缸將移動導(dǎo)軌頂起，移動導(dǎo)軌上升高于上位槽將工件固定在導(dǎo)軌槽上，移動氣缸工作將移動導(dǎo)軌向左推進一個導(dǎo)軌槽距離，頂出氣缸推桿復(fù)位，移動氣缸推桿復(fù)位，如此重復(fù)。

當(dāng)工件移動到轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)處時，移動導(dǎo)軌被頂起時，移動導(dǎo)軌上的工件若圓頭在轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)處，圓頭會觸碰啟動轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)，轉(zhuǎn)臺工作，若工件另一端在轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)處，工件不觸碰轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)，轉(zhuǎn)臺不工作，當(dāng)圓頭會觸碰啟動轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)時，轉(zhuǎn)臺上升，移動導(dǎo)軌將工件推送到轉(zhuǎn)臺，然后轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度后，轉(zhuǎn)臺復(fù)位將工件放在固定導(dǎo)軌上，夾抓感應(yīng)開關(guān)用于檢測通過的工件數(shù)量，當(dāng)通過設(shè)定數(shù)量時，夾抓感應(yīng)開關(guān)通知夾抓下移夾住多個工件，夾緊后復(fù)位，通過水平活動裝置移動到傳送帶上方，放下工件后夾抓復(fù)位，如此重復(fù)。

本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，具有下列優(yōu)點：1.利用機器自動工作，大大減少人工，一個人可以管理好幾臺機器。2.只需要通過氣缸和少量的電工作，非常節(jié)能環(huán)保。3.自動機械化裝料，無延時，效率高。

附圖說明

圖1：為本發(fā)明的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：為本發(fā)明的送料機構(gòu)左視局部剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：為本發(fā)明的上料機構(gòu)俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5：為本發(fā)明的工作臺主視剖面放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：為本發(fā)明的工作臺俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實施例。

曲柄圓坯自動上料機，包括送料機構(gòu)1、底座2、電控箱3、上料機構(gòu)4、工作臺5，送料機構(gòu)1位于底座2的一側(cè)，底座2裝有電控箱3，底座2的頂部分別裝有上料機構(gòu)4和工作臺5，送料機構(gòu)1包括送料箱11、送料池12和放料臺13，送料池12和放料臺13并排安裝，送料箱11位于送料池12和放料臺13的側(cè)邊，送料池12設(shè)有斜坡121，斜坡121低的一端側(cè)邊裝有頂料塊124，頂料塊124底部裝有頂料氣缸123，頂料氣缸123的頂料推桿122安裝在頂料塊124內(nèi)，頂料塊124的另一側(cè)裝有隔板125，隔板125高于頂料塊124，隔板125的另一側(cè)為送料箱11。

送料箱11設(shè)有送料柜114，送料柜114一側(cè)開有活動槽117，送料柜114內(nèi)裝有與送料柜114內(nèi)壁大小一致的料斗111，料斗111的連接端從活動槽117延伸至送料柜114外通過傳送帶113連接升降機112，送料柜114相對于有活動槽117的另一側(cè)開有出料口116，出料口116的底部裝有下料嘴115，下料嘴115對準(zhǔn)上料機構(gòu)4并向上料機構(gòu)4一方下斜。

料斗111底部設(shè)有斜度，位于出料口116一側(cè)為低端，料斗111位于出料口116一側(cè)為開口式。

上料機構(gòu)4設(shè)有三到四組上料裝置41和一個放料架44，上料裝置41往放料架44方向由低到高排列，每組上料裝置41都有一個固定板43和推料板42，所述的固定板43固定不動，推料板42底部連接氣缸，固定板43和推料板42頂部設(shè)有一定斜度，靠近放料架44一側(cè)為低的一端。

放料架44設(shè)有凸部50，凸部50外側(cè)設(shè)有上卷部47，凸部50上對稱開有兩個上位槽49，凸部50兩側(cè)設(shè)有支撐條45，兩支撐條45的內(nèi)側(cè)都裝有居中氣缸46，凸部50還設(shè)有感應(yīng)開關(guān)48，放料架44為圓弧狀，凸部50位于圓弧最低點。

工作臺5設(shè)有兩個固定導(dǎo)軌51和兩個移動導(dǎo)軌52，移動導(dǎo)軌52位于固定導(dǎo)軌51的內(nèi)側(cè)，固定導(dǎo)軌51和移動導(dǎo)軌52均設(shè)有若干導(dǎo)軌槽53，導(dǎo)軌槽53之間的間距相等，且固定導(dǎo)軌51的導(dǎo)軌槽53與移動導(dǎo)軌52的導(dǎo)軌槽53位置相對應(yīng)，移動導(dǎo)軌52的高度低于固定導(dǎo)軌51，且移動導(dǎo)軌52的一端位于上位槽49的下方，兩個移動導(dǎo)軌52底部通過連接塊54安裝在一起，連接塊54的底部裝有頂出氣缸55，頂出氣缸55的底部裝有滑塊56，滑塊56安裝在裝于底座2頂部的滑槽條57上，滑塊56的側(cè)邊連接移動氣缸58。

固定導(dǎo)軌51兩側(cè)還裝有防護板59，其中一塊防護板59的頂部內(nèi)側(cè)裝有轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60，轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60與導(dǎo)軌槽53位置相對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60向外一個導(dǎo)軌槽53距離位于兩移動導(dǎo)軌52之間裝有轉(zhuǎn)臺61，轉(zhuǎn)臺61頂部開有導(dǎo)軌槽53，轉(zhuǎn)臺61底部裝有頂出旋轉(zhuǎn)氣缸62，防護板59內(nèi)側(cè)對應(yīng)于固定導(dǎo)軌51或移動導(dǎo)軌52的導(dǎo)軌槽53裝有夾抓感應(yīng)開關(guān)63，工作臺5外側(cè)還裝有夾抓裝置7。

夾抓裝置7設(shè)有立柱71安裝在防護板59內(nèi)側(cè)，立柱71頂部裝有l(wèi)型筋板72，l型筋板72上裝有水平活動裝置73，水平活動裝置73上裝有垂直氣缸74，垂直氣缸74的垂直活動桿75底部裝有夾緊氣缸76，夾緊氣缸76底部裝有夾緊件77，夾緊件77設(shè)有夾抓78，夾抓78有三個或三個以上。

將工件裝筐里通過吊具將其放在放料臺13上，將工件倒入送料池12內(nèi)，送料池12裝滿后可以在放料臺13上再備一筐，頂料氣缸123工作將頂料塊124頂起，頂料塊124頂部的工件便會掉入料斗111內(nèi)，升降機112工作，將料斗111拉起至出料口116處，工件從出料口116掉出延著下料嘴115掉落到上料機構(gòu)4的上料裝置41上，推料板42工作，將工件依次推送到第二上料裝置41、第三上料裝置41等，最后送到放料架44上，感應(yīng)開關(guān)48感應(yīng)到工件，發(fā)信息讓居中氣缸46工作調(diào)整工件位置，調(diào)整好后頂出氣缸55將移動導(dǎo)軌52頂起，移動導(dǎo)軌52上升高于上位槽49將工件固定在導(dǎo)軌槽53上，移動氣缸58工作將移動導(dǎo)軌52向左推進一個導(dǎo)軌槽53距離，頂出氣缸55推桿復(fù)位，移動氣缸58推桿復(fù)位，如此重復(fù)。

當(dāng)工件移動到轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60處時，移動導(dǎo)軌52被頂起時，移動導(dǎo)軌52上的工件若圓頭在轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60處，圓頭會觸碰啟動轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60，轉(zhuǎn)臺61工作，若工件另一端在轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60處，工件不觸碰轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60，轉(zhuǎn)臺61不工作，當(dāng)圓頭會觸碰啟動轉(zhuǎn)臺感應(yīng)開關(guān)60時，轉(zhuǎn)臺61上升，移動導(dǎo)軌52將工件推送到轉(zhuǎn)臺61，然后轉(zhuǎn)臺61旋轉(zhuǎn)180度后，轉(zhuǎn)臺61復(fù)位將工件放在固定導(dǎo)軌51上，夾抓感應(yīng)開關(guān)63用于檢測通過的工件數(shù)量，當(dāng)通過設(shè)定數(shù)量時，夾抓感應(yīng)開關(guān)63通知夾抓78下移夾住多個工件，夾緊后復(fù)位，通過水平活動裝置73移動到傳送帶上方，放下工件后夾抓78復(fù)位，如此重復(fù)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。