本發(fā)明屬于自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種缸筒碼放用棘爪式機械手。

背景技術(shù)：

液壓缸是自動化機械設(shè)備中的主要部件。液壓缸包括缸筒，缸筒是液壓缸的主要配件。缸筒為表面光滑的圓筒形金屬筒體。目前，在缸筒的生產(chǎn)制造過程中，缸筒通過人工搬卸，并由人工將倒放的缸筒直立碼放，不僅自動化程度低，因缸筒重量大，所以需要消耗大量人力，工作效率低，容易造成生產(chǎn)事故，工人在工作的過程中存在安全隱患。

目前，之所以沒有出現(xiàn)缸筒挪移與碼放的自動化機械設(shè)備，其主要原因之一是缸筒的表面光滑，重量大，設(shè)計對缸筒可靠抓取并實現(xiàn)穩(wěn)定放料的機械手難度極大，限制了自動化的實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中缸筒不易抓取的技術(shù)問題而提供一種可以對缸筒進行可靠夾持并穩(wěn)定碼放的缸筒碼放用棘爪式機械手。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種缸筒碼放用棘爪式機械手，其特征在于：包括掛板、雙向夾緊液壓缸、左夾持鉤桿、右夾持鉤桿、抽拉液壓缸、頂推液壓缸；所述雙向夾緊液壓缸安裝在所述掛板上，所述雙向夾緊液壓缸具有分別向左右伸縮的左缸桿和右缸桿，所述左夾持鉤桿為l形，所述左夾持鉤桿的上端固定在所述雙向夾緊液壓缸的左缸桿上；所述右夾持鉤桿為l形，所述右夾持鉤桿由鉤掛部和吊掛部構(gòu)成，所述鉤掛部和吊掛部通過銷軸連接，所述鉤掛部上固定有棘輪，所述棘輪與用于連接鉤掛部和吊掛部的銷軸同軸線，所述棘輪的一側(cè)設(shè)有l(wèi)形棘爪，所述l形棘爪的一側(cè)設(shè)有頂桿，所述l形棘爪連接頂桿的一端，所述頂桿的另一端從所述吊掛部的右側(cè)伸出，所述頂桿通過套裝部配裝在所述吊掛部上，所述頂桿上設(shè)有限位凸起，所述頂桿上套裝有令所述l形棘爪與所述棘輪卡接的復位彈簧，所述復位彈簧設(shè)于所述限位凸起與所述套裝部之間；所述雙向夾緊液壓缸的右缸桿上固定有套塊，所述套塊具有豎向通孔，所述抽拉液壓缸固定在所述套塊上，所述抽拉液壓缸具有可以豎直伸縮、軸線與所述套塊的豎向通孔平行的缸桿，所述右夾持鉤桿的吊掛部通過豎向通孔插裝在所述套塊上，所述右夾持鉤桿的上端與所述抽拉液壓缸的缸桿固定連接；所述頂推液壓缸靠近所述右夾持鉤桿并固定在所述掛板的下部右側(cè)，所述頂推液壓缸的缸桿軸線與所述抽拉液壓缸的缸桿軸線平行。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述鉤掛部的前端為坡形。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明設(shè)計一種可以對倒放缸筒進行可靠抓取并實現(xiàn)穩(wěn)定直立碼放的夾持裝置，本夾持裝置可以為缸筒挪移自動化提供基礎(chǔ)，提高生產(chǎn)自動化程度高，節(jié)省人力，避免事故，可以提高加工生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中a部放大示意圖。

圖中：1、掛板；2、雙向夾緊液壓缸；3、左夾持鉤桿；4、右夾持鉤桿；4-1、鉤掛部；4-2、吊掛部；4-3、棘輪；4-4、l形棘爪；4-5、頂桿；4-6、套裝部；4-7、復位彈簧；5、抽拉液壓缸；6、頂推液壓缸；7、套塊；8、托輥。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，一種缸筒碼放用棘爪式機械手，包括掛板1、雙向夾緊液壓缸2、左夾持鉤桿3、右夾持鉤桿4、抽拉液壓缸5、頂推液壓缸6。所述掛板1配裝在具有挪移翻轉(zhuǎn)功能其它自動化機械機構(gòu)上。

所述雙向夾緊液壓缸2安裝在所述掛板1上。所述雙向夾緊液壓缸2具有分別向左右伸縮的左缸桿和右缸桿。

所述左夾持鉤桿3為l形，所述左夾持鉤桿3的上端固定在所述雙向夾緊液壓缸2的左缸桿上。

所述右夾持鉤桿4為l形。所述右夾持鉤桿4由鉤掛部4-1和吊掛部4-2構(gòu)成。所述鉤掛部4-1和吊掛部4-2通過銷軸連接，所述鉤掛部4-1上固定有棘輪4-3，棘輪4-3與用于連接鉤掛部4-1和吊掛部4-2的銷軸同軸線，所述棘輪4-3的一側(cè)設(shè)有l(wèi)形棘爪4-4，所述l形棘爪4-4的一側(cè)設(shè)有頂桿4-5，所述l形棘爪4-4連接頂桿4-5的一端，所述頂桿4-5的另一端從所述吊掛部4-2的右側(cè)伸出，所述頂桿4-5通過套裝部4-6配裝在所述吊掛部4-1上，所述頂桿4-5上設(shè)有限位凸起，所述頂桿4-5上套裝有令所述l形棘爪4-4與所述棘輪4-3卡接的復位彈簧4-7，所述復位彈簧4-7設(shè)于所述限位凸起與所述套裝部4-6之間。上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)以下動作：頂壓所述頂桿4-5，l形棘爪4-4與所述棘輪4-3脫離，鉤掛部4-1繞用于連接鉤掛部4-1和吊掛部4-2的銷軸旋轉(zhuǎn)并可以與吊掛部4-2構(gòu)成一條直桿。

所述雙向夾緊液壓缸2的右缸桿上固定有套塊7，所述套塊7具有豎向通孔。所述抽拉液壓缸5固定在所述套塊7上。所述抽拉液壓缸5具有可以豎直伸縮、軸線與所述套塊7的豎向通孔平行的缸桿。所述右夾持鉤桿4的吊掛部4-2通過豎向通孔插裝在所述套塊7上。所述右夾持鉤桿4的上端與所述抽拉液壓缸5的缸桿固定連接。

所述頂推液6壓缸靠近所述右夾持鉤桿4并固定在所述掛板1的下部右側(cè)，所述頂推液壓缸6的缸桿軸線與所述抽拉液壓缸5的缸桿軸線平行。

工作原理：

左夾持鉤桿3和右夾持鉤桿4分別位于水平倒放的缸筒端部兩側(cè)。雙向夾緊液壓缸2工作令左夾持鉤桿3和右夾持鉤桿4夾緊缸筒的兩端。缸筒在被夾持過程中，可以依靠l形的左夾持鉤桿3和右夾持鉤桿4可靠夾持。挪移翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機械機構(gòu)帶動本夾持裝置上升并移動到跺放位置后翻轉(zhuǎn)90°后下降。右夾持鉤桿4上的頂桿4-5被頂壓，抽拉液壓缸5工作將伸展為直桿的右夾持鉤桿4從直立狀態(tài)下的缸筒的下部抽出，抽出過程中，頂推液壓缸6的缸桿伸出并頂推缸筒底部，防止缸筒在右夾持鉤桿抽出過程中傾倒。待右夾持鉤桿4從缸筒底部完全抽出后，挪移翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機械機構(gòu)帶動本裝置與缸筒脫離。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種缸筒碼放用棘爪式機械手，其特征在于：包括掛板、雙向夾緊液壓缸、左夾持鉤桿、右夾持鉤桿、抽拉液壓缸、頂推液壓缸；雙向夾緊液壓缸安裝在掛板上，左夾持鉤桿為L形，左夾持鉤桿的上端固定在雙向夾緊液壓缸的左缸桿上；右夾持鉤桿為L形，雙向夾緊液壓缸的右缸桿上固定有套塊，套塊具有豎向通孔，抽拉液壓缸固定在套塊上，右夾持鉤桿的吊掛部通過豎向通孔插裝在套塊上，右夾持鉤桿的上端與抽拉液壓缸的缸桿固定連接；頂推液壓缸靠近右夾持鉤桿并固定在掛板的下部右側(cè)，頂推液壓缸的缸桿軸線與抽拉液壓缸的缸桿軸線平行。本發(fā)明可以提高生產(chǎn)自動化程度高，節(jié)省人力，避免事故，可以提高加工生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：呂技選
受保護的技術(shù)使用者：天津市雙象工程液壓件有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.09.29