本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手用的側(cè)姿氣缸。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手一般通過氣缸驅(qū)動(dòng)來完成各種動(dòng)作，而在機(jī)械手使用過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作最為常見，而對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成側(cè)姿的氣缸來說，其工作頻率也隨之提高。然而，目前的氣缸使用壽命較短，無法滿足機(jī)械手日益增加的工作量要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問題而提供的一種機(jī)械手用的側(cè)姿氣缸，所述側(cè)姿氣缸包括：活塞桿，活塞，前蓋，缸筒，后蓋，防塵圈，含油軸承，第一密封圈，第二密封圈，第一緩沖墊片和第二緩沖墊片，

所述活塞具有通孔，所述活塞桿插入所述活塞的通孔，所述活塞位于所述缸筒內(nèi)部，

所述前蓋具有第一密封部，所述第一密封部上具有第一密封槽，所述第一密封槽環(huán)繞所述第一密封部，所述后蓋具有第二密封部，所述第二密封部上具有第二密封槽，所述第二密封槽環(huán)繞所述第二密封部，所述第一密封圈環(huán)繞在所述第一密封槽中，所述第二密封圈環(huán)繞在所述第二密封槽中，所述缸筒具有前端口和后端口，所述第一密封部插入所述前端口中，所述第二密封部插入所述缸筒后端口中，

所述防塵圈和所述含油軸承位于所述前蓋的內(nèi)部，所述含油軸承位于所述防塵圈和所述第一緩沖墊片之間，所述含油軸承延伸至所述第一密封部的外端。

具體地，所述第一密封圈和所述第二密封圈為丁腈橡膠材料形成。

具體地，所述側(cè)姿氣缸還包括：活塞圈，軟磁環(huán)和耐磨環(huán)，所述活塞還具有第一凹槽，第二凹槽和第三凹槽，所述活塞圈纏繞所述第一凹槽，所述軟磁環(huán)纏繞所述第二凹槽，所述耐磨環(huán)環(huán)繞所述第三凹槽。

具體地，所述活塞圈為丁腈橡膠材料形成，所述軟磁環(huán)為釹鐵硼材料形成，所述耐磨環(huán)為聚四氟乙烯材料形成。

具體地，所述密封部上還具有第一緩沖槽，所述第一緩沖槽位于所述第一密封部的外端；所述第二密封部上還具有第二緩沖槽，所述第二緩沖槽位于所述第二密封部的外端，所述第一緩沖墊片嵌在所述第一緩沖槽中，所述第二緩沖墊片嵌在所述第二緩沖槽中。

具體地，所述第一緩沖墊片和所述第二緩沖墊片為聚氨酯材料形成。

本實(shí)用新型的有益效果在于：上述結(jié)構(gòu)能大大提高側(cè)姿氣缸的使用壽命，滿足機(jī)械手日益增加的工作量要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型涉及的氣缸的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型涉及的氣缸的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型涉及的活塞的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型涉及的外殼的爆炸圖；

圖5為本實(shí)用新型涉及的氣缸的截面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述：

如圖1所示，機(jī)械手用的側(cè)姿氣缸包括：活動(dòng)桿部分1和主體部分2，活動(dòng)桿部分1插入主體部分2中，通過氣壓的增減驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿1部分運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合圖2所示，活動(dòng)桿部分1包括：活塞桿11，活塞12，活塞圈13，軟磁環(huán)14和耐磨環(huán)15。主體部分2包括：前蓋21，缸筒22，后蓋23，防塵圈24，含油軸承25，第一密封圈26a，第二密封圈26b，第一緩沖墊片27a和第二緩沖墊片27b。

如圖3所示，活塞12具有通孔120，活塞桿11插入活塞12的通孔120，活塞12位于缸筒22內(nèi)部。

活塞桿11具有促動(dòng)部分111和推桿部分112，促動(dòng)部分111與推桿部分112連接?；钊?2還具有第一凹槽121，第二凹槽122和第三凹槽123?；钊麠U11的促動(dòng)部分111的半徑大于推桿部分112的半徑，促動(dòng)部分111用于與機(jī)械手的其他元件接合，帶動(dòng)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿部分112插入活塞12的通孔120。活塞圈13纏繞活塞的第一凹槽121，軟磁環(huán)14纏繞活塞12的第二凹槽122，耐磨環(huán)15環(huán)繞活塞的第三凹槽123?；钊?3為丁腈橡膠材料形成。軟磁環(huán)14為釹鐵硼材料形成。耐磨環(huán)15為聚四氟乙烯材料形成。

結(jié)合圖4所示，前蓋21、缸筒22和后蓋23構(gòu)成氣缸的外殼。前蓋21具有密封部210，密封部210的半徑小于前蓋21整體的半徑，密封部210上具有第一密封槽211和第一緩沖槽212，第一密封槽211環(huán)繞第一密封部210，第一緩沖槽212位于第一密封部210的外端。后蓋23具有第二密封部230，第二密封部230的半徑小于后蓋23整體的半徑。第二密封部230上具有第二密封槽231和第二緩沖槽232，第二密封槽231環(huán)繞第二密封部230，第二緩沖槽232位于第二密封部230的外端。缸筒22具有一個(gè)前端口221和一個(gè)后端口222，前蓋21的第一密封部210插入缸筒22的前端口221中，后蓋23的第二密封部230插入缸筒22的后端口222中。

結(jié)合圖5所示，第一密封圈26a環(huán)繞在前蓋21的第一密封槽211中，第二密封圈26b環(huán)繞在后蓋23的第二密封槽231中。第一緩沖墊片27a嵌在前蓋21的第一緩沖槽212中，第二緩沖墊片27b嵌在后蓋23的第二緩沖槽232中。

防塵圈24和含油軸承25位于前蓋21的內(nèi)部，含油軸承25位于防塵圈24和第一緩沖墊片27a之間，且含油軸承25延伸至第一密封部210的外端。第一密封圈26a和第二密封圈26b為丁腈橡膠材料形成。第一緩沖墊片27a和第二緩沖墊片27b為聚氨酯材料形成。

在本實(shí)施例中，前蓋21的第一密封部210的內(nèi)端具有第一導(dǎo)向環(huán)213，第一導(dǎo)向環(huán)213從第一密封部210的外圍凸起；后蓋23的第二密封部230的內(nèi)端具有第二導(dǎo)向環(huán)233，第二導(dǎo)向環(huán)233從第二密封部230的外圍凸起。

在本實(shí)施例中，如圖5所示，活塞桿11的推桿部分112上還具有鎖定圓臺(tái)123，鎖定圓臺(tái)123的外徑大于推桿部分112的外徑，從而使活塞桿11與活塞12形成固定。

其中，軟磁環(huán)14用于配合外面的磁性開關(guān)工作，即用于感應(yīng)活塞的位置，然后控制執(zhí)行下一步的動(dòng)作。

其中，通過螺紋進(jìn)行螺旋式安裝時(shí)，部件容易發(fā)生偏離。對(duì)于本實(shí)用新型的側(cè)姿氣缸，由于前蓋21具有第一導(dǎo)向環(huán)213，后蓋23具有第二導(dǎo)向環(huán)233，因此，即使在前蓋21和后蓋23旋轉(zhuǎn)安裝過程中發(fā)生偏離，也能通過第一導(dǎo)向環(huán)213和第二導(dǎo)向環(huán)233進(jìn)行引導(dǎo)，從而回到正確的位置，避免密封不嚴(yán)而造成漏氣的情況。

其中，鎖定圓臺(tái)123是通過無心旋鉚的方式形成的，與現(xiàn)有的鎖螺絲的方式相比，鎖定圓臺(tái)123固定更加牢固，不容易發(fā)生偏離，保證氣缸的工作壽命。

其中，由于防塵圈24與活塞桿11接觸對(duì)前蓋21的內(nèi)部進(jìn)行密封，可以防止氣缸外部的灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入氣缸內(nèi)部，導(dǎo)致氣缸運(yùn)作不順暢，因此可以避免造雜質(zhì)成氣缸內(nèi)部損壞，從而增加氣缸的適用壽命。

其中，含油軸承25延伸至第一密封部210的外端，一方面潤滑油可以提高活塞桿11運(yùn)動(dòng)的流暢性，另一方面增大與活塞桿11的接觸面積可以增強(qiáng)對(duì)側(cè)向力的承受能力，從而增加氣缸的使用壽命。

其中，第一密封圈26a和第二密封圈26b能增強(qiáng)前蓋21和后蓋23與缸筒22之間的密封，防止漏氣的情況發(fā)生，保證氣缸的正常運(yùn)作。

其中，第一緩沖墊片27a和第二緩沖墊片27b能增強(qiáng)氣缸在活塞桿11運(yùn)動(dòng)方向上的沖撞承受能力，提高氣缸的使用壽命。

其中，耐磨環(huán)15能代替活塞12與缸筒22接觸，不易磨損，從而提高氣缸的使用壽命。

其中，活塞圈13能使活塞12與活塞桿11之間的配合更牢固。

可見，上述結(jié)構(gòu)能大大提高側(cè)姿氣缸的使用壽命，滿足機(jī)械手日益增加的工作量要求。

以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。