一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于連桿式送料流水線的，結(jié)構(gòu)緊湊，真空吸附零件的高效機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]用于流水線的機械手多數(shù)都為夾取式的，這種機械的夾取式則存在夾取不穩(wěn)定的確定，尤其是對于片狀零件，所以吸取式的便捷的裝置對于片狀的零件更為高效。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是:提出了一種用于連桿式送料流水線的，結(jié)構(gòu)緊湊，真空吸附零件的高效機械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手，包括機械手固定支架，直線軸承，機械臂，機械臂驅(qū)動器，吸嘴支架，真空吸嘴;所述直線軸承設(shè)置在機械手固定支架上;所述機械臂一端設(shè)置在直線軸承上;所述機械臂驅(qū)動器驅(qū)動直線軸承沿著機械手固定支架上下移動;所述機械臂的另一端設(shè)置有吸嘴支架;所述吸嘴支架上設(shè)置有真空吸嘴。
[0005]優(yōu)選的，所述機械臂驅(qū)動器為氣缸。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0007]本實用新型的一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，利用真空吸嘴吸附零件，平穩(wěn)快捷，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0009]附圖1為本實用新型的一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中:41、機械手固定支架;42、直線軸承;43、機械臂;44、機械臂驅(qū)動器;45、吸嘴支架;46、真空吸嘴。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖來說明本實用新型。
[0012]如附圖1所示為本實用新型所述的一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手，包括機械手固定支架41，直線軸承42，機械臂43，機械臂驅(qū)動器44，吸嘴支架45，真空吸嘴46;所述直線軸承42設(shè)置在機械手固定支架41上;所述機械臂43—端設(shè)置在直線軸承42上;所述機械臂驅(qū)動器44驅(qū)動直線軸承42沿著機械手固定支架41上下移動;所述機械臂43的另一端設(shè)置有吸嘴支架45;所述吸嘴支架45上設(shè)置有真空吸嘴46;所述機械臂驅(qū)動器44為氣缸。當真空吸嘴46吸附零件后機械臂驅(qū)動器44驅(qū)動直線軸承42沿著機械手固定支架41向上移動，從而帶動零件上升，當?shù)竭_下一工站位置后，機械臂驅(qū)動器44驅(qū)動直線軸承42沿著機械手固定支架41向下移動，真空吸嘴46將零件放下。
[0013]以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手，其特征在于:包括機械手固定支架，直線軸承，機械臂，機械臂驅(qū)動器，吸嘴支架，真空吸嘴;所述直線軸承設(shè)置在機械手固定支架上;所述機械臂一端設(shè)置在直線軸承上;所述機械臂驅(qū)動器驅(qū)動直線軸承沿著機械手固定支架上下移動;所述機械臂的另一端設(shè)置有吸嘴支架;所述吸嘴支架上設(shè)置有真空吸嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手，其特征在于:所述機械臂驅(qū)動器為氣缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于連桿式送料流水線的吸附機械手，包括機械手固定支架，直線軸承，機械臂，機械臂驅(qū)動器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直線軸承設(shè)置在機械手固定支架上；所述機械臂一端設(shè)置在直線軸承上；所述機械臂驅(qū)動器驅(qū)動直線軸承沿著機械手固定支架上下移動；所述機械臂的另一端設(shè)置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上設(shè)置有真空吸嘴。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，利用真空吸嘴吸附零件，平穩(wěn)快捷，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN205310290
【申請?zhí)枴緾N201521061741
【發(fā)明人】周光華
【申請人】蘇州金逸康自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月18日